一种四肢协同运动康复训练器制造技术

技术编号:12413800 阅读:67 留言:0更新日期:2015-11-30 02:11
本实用新型专利技术提供一种四肢协同运动康复训练器,它包括底座,底座上固定有支架,支架上固定的轴承座二转动安装有竖直方向设置的转轴二,转轴二上端固定锥齿轮二,锥齿轮二与左右两侧锥齿轮一、锥齿轮三啮合,转轴二同时固定锥齿轮四,锥齿轮四与左右两侧锥齿轮五、锥齿轮六啮合,锥齿轮一、锥齿轮三分别连接有左、右手连接架,锥齿轮五、锥齿轮六分别连接有左、右脚连接架,与锥齿轮四啮合的锥齿轮七连接有电磁离合器,电磁离合器连接有伺服电机,实现患者四肢的主动、被动模式的协同运动。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】一、
本技术涉及一种四肢协同运动康复训练器,属于康复医疗器械领域。二、
技术介绍
随着人均生活水平的提高,偏瘫、部分肢体功能障碍的患者希望得到很好的康复治疗,以提高生活质量,传统的药物往往难于通过血脑屏障,效果多是不理想,且该类药物价格不菲,而康复医师治疗需要到专业康复医疗机构,排队等待时间比较长,久而久之患者失去耐心,目前采用康复训练器是保证患者四肢康复治疗效果的一个重要手段。现有的四肢协同运动康复器械多依赖进口,控制系统复杂,造价较高,很多患者在经济上难以承受,机械、控制方面也存在一定的安全隐患,本四肢联动康复训练器通过电磁离合装置,实现主、被动模式切换,方便不同疾病程度的患者使用,四肢协同运动,结构简单、精巧,成本较低。三、
技术实现思路
本技术的目的在于:为四肢中有一个或一个以上肢体能够自主运动的患者提供一种自主运动肢体的运动带动其余不能自主运动肢体被动运动、或者实现伺服电机驱动下四肢同时被动的四肢联动康复训练器。本技术的目的是这样实现的:—种四肢协同运动康复训练器,包括底座I,座椅2、左手连接架6、右手连接架12、左脚连接架24、右脚连接架15,底座I上固定有竖直支架3,支架3上设置有轴承座一 5、轴承座二 14、轴承座三10、承座四22、轴承座五17,轴承座一 5、轴承座三10、承座四22、轴承座五17的轴线呈水平方向布置,并且上述四个轴承座成矩形分布,轴承座二 14的轴线呈竖直方向布置,并且轴承座二 14位于上述矩形的中央,轴承座一 5、轴承座三10、承座四22、轴承座五17内分别穿设有转轴一 8、转轴三11、转轴四23、转轴五16,转轴一 8、转轴三11、转轴四23、转轴五16朝向矩形内部的一侧均固设有四个锥齿轮(7、9、18、21),上述四个锥齿轮水平方向两两相对且同轴设置,上述两两相对的锥齿轮与穿设在轴承座二 14内的转轴二 4上下两端的锥齿轮啮合;转轴一 8、转轴三11位于矩形外侧端分别固定连接有左手连接架6、右手连接架12,转轴四23、转轴五16位于矩形外侧端分别固定连接有左脚连接架24、右脚连接架15,左脚连接架24上转动连接有左脚托板24-6,右脚连接架15上转动连接有右脚托板15-6,左手连接架6、右手连接架12上部分别设置有手柄一 6-5、手柄二 12_5。该训练器还包括伺服电机27、电磁离合器28,伺服电机27通过电磁离合器28驱动一个锥齿轮七30转动,锥齿轮七30与转轴二 4下端设置的锥齿轮啮合,电磁离合器28断电时为分离状态,此为主动训练模式,电磁离合器28通电时为接合状态,此为被动训练模式。转轴二 4两端的锥齿轮在竖直方向上都设置在上述四个锥齿轮(7、9、18、21)之间。所述的右脚连接架15包括空心圆柱一 15-1,圆柱一 15-1内孔与转轴五16过盈连接,空心圆柱一 15-1外表面固定有向前方、上方伸出的方梁一 15-3,方梁一 15-3顶端固定有向后方、上方伸出的方梁二 15-4,方梁二 15-4顶端与固定轴一 15-5左端固定连接,固定轴一 15-5左右方向水平设置,右脚托板15-6下表面中心位置设置有外伸凸台一 15-8,凸台一 15-8与固定轴一 15-5右端转动连接,所述的右脚托板15-6安装有右脚绑带15_7,所述的方梁一 15-3左右两侧面贴有应变片一 15-2。所述的左脚连接架24包括空心圆柱二 24-1,空心圆柱二 24-1内孔与转轴四23过盈连接,空心圆柱二 24-1外表面固定向前方、上方伸出的方梁三24-3,方梁三24-3顶端固定有向后方、上方伸出的方梁四24-4,方梁四24-4顶端与固定轴二 24-5右端固定连接,固定轴二 24-5左右方向水平设置,左脚托板24-6下表面中心位置设置有外伸凸台二 24-8,凸台二 24-8与固定轴二 24-5左端转动连接,所述的左脚托板24-6安装有左脚绑带24_7,所述的方梁三24-3左右两侧面贴有应变片二 24-2,左脚连接架24与右脚连接架15关于患者左右对称。所述的左手连接架6包括连接杆一 6-1,连接杆一 6-1竖直方向设置,其下端与转轴一 8左端固定连接,连接杆一 6-1上端固定连接杆二 6-2前端,连接杆二 6-2前后方向水平设置,连接杆二 6-2后端固定手柄杆一 6-3的下端,手柄杆一 6-3竖直方向设置,手柄杆一 6-3左右两侧面贴有应变片三6-6,所述的手柄杆一 6-3上端固定有手柄一 6-5,手柄一6-5上固定有左手掌绑带6-4。所述的右手连接架12包括连接杆三12-1,连接杆三12-1竖直方向设置,其下端与转轴三11右端固定连接,连接杆三12-1上端固定连接杆四12-2前端,连接杆四12-2前后方向水平设置,连接杆四12-2后端固定手柄杆二 12-3的下端,手柄杆二 12-3竖直方向设置,所述的手柄杆二 12-3上端固定有手柄二 12-5,手柄二 12-5上固定有右手掌绑带12_4,所述的手柄杆二 12-3左右两侧面贴有应变片四12-6,所述的左手连接架6与右手连接架12关于患者左右对称。转轴二 4下端设有旋转编码器19。手柄一 6-5、手柄二 12-5、左脚托板24_6、右脚托板15_6上设置有绑带。与现有技术相比,本技术具有如下优点:1.通过自主运动肢体,带动其余不能自主运动肢体进行康复训练,还可以通过伺服电机带动条件下,实现四肢的被动运动。2.带有电磁离合器,易于实现四肢的主动模式、被转模式转换。3.安全性更高,患者自主运动肢体带动被动运动肢体,被动运动牵引力过大时,患者会感觉到疼痛而减小运动幅度,进行自我保护,被动运动时,安装有力量检测装置和角度检测装置,防止患者被动运动时肢体受伤。4.采用齿轮传动,康复训练器性能稳定,不容易损坏。四、【附图说明】图1是四肢协同运动康复训练器的总体结构图图2是左上肢与右上肢之间传动结构图图3是左下肢、右下肢与左上肢、右上肢连接结构示意图图4是电机连接四肢协同运动康复训练器以及右下肢连接患者右脚结构示意图图5是左下肢连接患者左脚结构示意图图6是左上肢、右上肢分别连接患者左手、右手结构示意图五、【具体实施方式】结合图1?6,本技术的一种四肢协同运动康复训练器包括底座1,座椅2、左手连接架6、右手连接架12、左脚连接架24、右脚连接架15,按照人坐于座椅时的方位定义左右和前后方向,以便于描述本申请,所述的底座I上固定有正立的呈H型的支架3,支架3的H型左上方竖直边的后侧表面固定有轴承轴承座一 5,转轴一 8中部以转动连接形式安装在轴承轴承座一 5内孔中,转轴一 8左右方向水平设置,转轴一 8右端固定有锥齿轮一 7,转轴一 8左端固定有左手连接架6,所述的锥齿轮一 7与锥齿轮二 13啮合,锥齿轮二 13固定在转轴二 4的上端,转轴二 4中部以转动连接的形式安装在轴承轴承座二 14的内孔中,轴承轴承座二 14固定在支架3的H型中间水平边的后表面,转轴二 4呈竖直方向设置,所述的锥齿轮二 13与锥齿轮三9啮合,锥齿轮三9固定在转轴三11的左端,转轴三11的右端固定有右手连接架12,转轴三11中部以转动连接形式安装在轴承轴承座三10的内孔中,轴承轴承座三10固定在H型支架3右上方竖直边的后表面上,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四肢协同运动康复训练器,包括底座(1),座椅(2)、左手连接架(6)、右手连接架(12)、左脚连接架(24)、右脚连接架(15),其特征在于:底座(1)上固定有竖直支架(3),支架(3)上设置有轴承座一(5)、轴承座二(14)、轴承座三(10)、轴承座四(22)、轴承座五(17),轴承座一(5)、轴承座三(10)、承座四(22)、轴承座五(17)的轴线呈水平方向布置,并且上述四个轴承座成矩形分布,轴承座二(14)的轴线呈竖直方向布置,并且轴承座二(14)位于上述矩形的中央,轴承座一(5)、轴承座三(10)、承座四(22)、轴承座五(17)内分别穿设有转轴一(8)、转轴三(11)、转轴四(23)、转轴五(16),转轴一(8)、转轴三(11)、转轴四(23)、转轴五(16)朝向矩形内部的一侧均固设有四个锥齿轮(7、9、18、21),上述四个锥齿轮水平方向两两相对且同轴设置,上述两两相对的锥齿轮与穿设在轴承座二(14)内的转轴二(4)上下两端的锥齿轮啮合;转轴一(8)、转轴三(11)位于矩形外侧端分别固定连接有左手连接架(6)、右手连接架(12),转轴四(23)、转轴五(16)位于矩形外侧端分别固定连接有左脚连接架(24)、右脚连接架(15),左脚连接架(24)上转动连接有左脚托板(24‑6),右脚连接架(15)上转动连接有右脚托板(15‑6),左手连接架(6)、右手连接架(12)上部分别设置有手柄一(6‑5)、手柄二(12‑5)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王丁磊刘跃军徐甜马辉王卓宁
申请(专利权)人:安阳师范学院
类型:新型
国别省市:河南;41

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