摄像装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摄像装置及其控制方法。该摄像装置包括可移动单元。加速度检测单元检测所述摄像装置的加速度。地磁检测单元检测地磁。确定单元通过使用所述加速度检测单元检测到的加速度和所述地磁检测单元检测到的地磁，来确定所述摄像装置的方向。在确定所述摄像装置在所述可移动单元操作期间的预定定时的方向的情况下，所述确定单元通过使用所述加速度检测单元在所述可移动单元操作期间的开始之前检测到的加速度和所述地磁检测单元在所述可移动单元操作期间检测到的地磁，来确定所述摄像装置的方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
近年来，数字照相机的用户想要知道照片的摄像位置和摄像方向的需求日益增加。此外，包括使用地磁传感器和加速度传感器的电子罗盘并且具有将摄像方向与拍摄的图像相关联地保存的功能的数字照相机已经得到实际应用。例如，日本特开第2000-32379号公报公开了如下技术:图像信息与摄像方位信息和摄像视场角信息相关联，并且基于相关联的信息由多个图像生成具有广视场角的合成图像。电子罗盘基于地磁传感器和加速度传感器的输出来计算方位。因此，如果在数字照相机内或数字照相机系统中存在影响磁场和加速度的障碍，原理上，降低了计算出的方位的精度。日本特开第2013-57601号公报提出了一种用于避免在地磁传感器中出现这种问题的方法。日本特开第2013-57601号公报公开如下电子设备:包括地磁检测单元、计算磁方位数据的改变量的改变量计算单元、以及求角速度的积分以计算角度数据的积分单元。利用该电子设备，如果磁方位数据的改变量和角速度在阈值范围内，则使用地磁计算方位。否则，除了地磁以外，还使用角速度来计算方位。数字照相机，尤其是单镜头反光式数字照相机包括诸如镜和快门等可移动单元，作为摄像时正在移动这些单元的结果，加速度传感器受影响，并且降低了计算出的方位的精度。然而，日本特开第2013-57601号公报仅公开了降低对地磁的影响的措施，并未公开降低对加速度的影响的措施。
技术实现思路
本专利技术是在上述情况下作出的，提供了一种在包括电子罗盘的摄像装置中使用的抑制由正在操作的诸如镜和快门等可移动单元引起的电子罗盘的精度的降低的技术。根据本专利技术的一方面，提供一种包括可移动单元的摄像装置，所述可移动单元被构造为进行操作以进行摄像，所述摄像装置包括:加速度检测单元，其被构造为检测所述摄像装置的加速度；地磁检测单元，其被构造为检测地磁；以及确定单元，其被构造为通过使用所述加速度检测单元检测到的加速度和所述地磁检测单元检测到的地磁，来确定所述摄像装置的方向；其中，在确定所述摄像装置的在所述可移动单元操作期间的预定定时的方向的情况下，所述确定单元通过使用所述加速度检测单元在所述可移动单元操作期间的开始之前检测到的加速度和所述地磁检测单元在所述可移动单元操作期间检测到的地磁，来确定所述摄像装置的方向。根据本专利技术的另一方面，提供一种用于控制摄像装置的控制方法，所述摄像装置包括被构造为进行操作以进行摄像的可移动单元，所述控制方法包括以下步骤:检测所述摄像装置的加速度；检测地磁；以及通过使用所检测到的加速度和所检测到的地磁，来确定所述摄像装置的方向；其中，在确定所述摄像装置在所述可移动单元操作期间的预定定时的方向的情况下，通过使用在所述可移动单元操作期间的开始之前检测到的加速度和在所述可移动单元操作期间检测到的地磁，来确定所述摄像装置的方向。根据以下参照附图对实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。【附图说明】图1是示出根据第一实施例的数字单镜头反光式照相机(摄像系统)的结构的框图。图2A是示出根据第一实施例在实时取景操作之后拍摄单帧静止图像时电子罗盘的操作的图。图2B是示出根据第二实施例在实时取景操作之后拍摄单帧静止图像时电子罗盘的操作的图。图2C是示出根据第三实施例在闲置状态之后连续拍摄静止图像时电子罗盘的操作的图。图2D是示出根据第四实施例在实时取景操作之后拍摄单帧静止图像时电子罗盘的操作的图。图3A是示出根据第一实施例与图2A中所示的状态对应的电子罗盘的详细操作的图。图3B是示出根据第二实施例与图2B中所示的状态对应的电子罗盘的详细操作的图。图3C是示出根据第三实施例与图2C中所示的状态对应的电子罗盘的详细操作的图。图3D是示出根据第四实施例与图2D中所示的状态对应的电子罗盘的详细操作的图。图4是例示根据第一实施例的照相机120的操作的流程图。图5是例示根据第二实施例的照相机120的操作的流程图。图6是例示根据第三实施例的照相机120的操作的流程图。【具体实施方式】现在，将参照附图描述本专利技术的实施例。应当指出，本专利技术的技术范围由权利要求限定，但是不限于以下描述的任何实施例。此外，并非在实施例中描述的特征的所有组合都是实现本专利技术所必须的。以下描述的本专利技术的各个实施例可以单独实现，或者在必要时或来自各个实施例的元素或特征的组合在一个实施例中是有益的情况下可以作为多个实施例或其特征的组合而实现。第一实施例图1是示出根据第一实施例的数字单镜头反光式照相机(摄像系统)的结构的框图。数字单镜头反光式照相机包括摄像镜头100和照相机120 (摄像装置)。在下文中，将参照图1描述用于在数字单镜头反光式照相机进行摄像时确定摄像方位的方法。电池110插入照相机120使得电源电路109进行操作，从而向照相机120供电。接下来，微控制器/图像处理引擎118从非易失性存储器113读取程序，将程序展开到工作存储器114，并且执行程序。通过这样，启动照相机120，照相机120准备好摄像。在启动了照相机120的状态下，如果用户操作变焦杆(未示出)，则微控制器/图像处理引擎118驱动变焦镜头102以进行变焦操作。如果用户操作释放开关108，则摄像操作开始。在微控制器/图像处理引擎118检测到操作了释放开关108时，在微控制器/图像处理引擎118和镜头微控制器104之间建立通信。由此，微控制器/图像处理引擎118在与摄像镜头100相关联地驱动聚焦镜头101的同时进行AF/AE操作。在完成AF/AE操作时，微控制器/图像处理引擎118根据测光值驱动光圈103和镜107，并且开始快门106的移动。实际上在快门106移动的同时，微控制器/图像处理引擎118驱动摄像传感器105拍摄被摄体。拍摄的图像数据经历微控制器/图像处理引擎118的图像处理，然后以诸如JPEG等图像文件格式被编码，最终作为图像文件被记录在记录装置112中。与摄像操作并行，在检测到操作了释放开关108时，微控制器/图像处理引擎118驱动地磁传感器117和加速度传感器116以检测摄像方位。地磁传感器117和加速度传感器116分别检测地磁和加速度，并且以数值的形式输出沿三个轴X、y和z的地磁或加速度值。通过这样做，无论照相机的姿势如何，都能够检测具有三维矢量的地磁和加速度。通常，诸如在摄像前后以及摄像中定期地驱动地磁传感器117和加速度传感器116以输出数据。通过使数据经历微控制器/图像处理引擎118进行的诸如滤波和矢量计算等处理，能够获得摄像方位。作为摄像方位的计算方法，首先，微控制器/图像处理引擎118从加速度传感器116的输出中检测重力加速度的方向。结果，获得与地面平行的平面。接下来，微控制器/图像处理引擎118从地磁传感器117的输出中获得地磁的方向。此外，微控制器/图像处理引擎118获得地磁矢量和表示已知的摄像方向的矢量在水平面上的分量。通过确定在它们之间形成的角度，获得摄像方位角。获得的摄像方位是针对磁北的方位。因此，如果通过GPS等识别出摄像位置，则微控制器/图像处理引擎118可以通过使用摄像位置信息将磁北转换为真北来获得针对真北的方位。微控制器/图像处理引擎118被构造为在诸如摄像前后以及摄像中定期地计算方位，但是与摄像非同步地进行方位的计算，因此将在摄像中的适当定时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括可移动单元的摄像装置，所述可移动单元被构造为进行操作以进行摄像，所述摄像装置包括：加速度检测单元，其被构造为检测所述摄像装置的加速度；地磁检测单元，其被构造为检测地磁；以及确定单元，其被构造为通过使用所述加速度检测单元检测到的加速度和所述地磁检测单元检测到的地磁，来确定所述摄像装置的方向；其中，在确定所述摄像装置在所述可移动单元操作期间的预定定时的方向的情况下，所述确定单元通过使用所述加速度检测单元在所述可移动单元操作期间的开始之前检测到的加速度和所述地磁检测单元在所述可移动单元操作期间检测到的地磁，来确定所述摄像装置的方向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：白川雄资，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP