本发明专利技术提供一种能够以简单的结构根据各种模具形状适当地吹附脱模剂或气体的成形装置。压铸机(1)具有：模具开闭装置(3)，其具有对保持移动模具(103)的移动模板(15)进行驱动的模板驱动装置(19)；喷涂装置(7)，其具有使喷头(41)在固定模具(101)与移动模具(103)之间进退的头驱动装置(45)；控制装置(9)，其在从喷头(41)喷出脱模剂的喷涂工序中(步骤ST4)或从喷头(41)喷出气体的吹气工序中(步骤ST6)控制喷涂装置(7)，并且以使移动模板(15)沿模具开闭方向移动(步骤ST5、ST7)的方式控制模具开闭装置(3)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及成形机(成形装置)及成形方法。成形机为例如压铸机或射出成形机。
技术介绍
在成形机中，为了将在模具内使成形材料凝固而形成的成形件从模具适当取出等，在向模具内射出成形材料之前，在模具内面涂敷脱模剂。具体而言，例如，专利文献I的压铸机在进行固定模具及移动模具的开模的状态下，利用机械臂使喷头在模具间移动，从喷头向固定模具及移动模具的内面吹附脱模剂及气体。在专利文献I那样地设有机械臂的情况下，能够将喷头定位在任意位置，因此，能够根据各种模具形状适当涂敷脱模剂。另外，在专利文献2中，鉴于设置机械臂而使成本变高等，在喷头和移动模具的定位中利用保持移动模具的移动模板的移动。具体而言，在专利文献2中，在喷涂脱模剂之前，使移动模板向闭模方向移动，以移动模具与喷头的距离为预先设定的喷涂距离的方式，将移动模具相对于喷头进行定位。该技术中，可根据各种模具的厚度调整喷涂距离，另外，作为用于这样的驱动装置，利用用于模具开闭的驱动装置，因此，可实现结构的简单化。专利文献1:(日本)特开平09 - 182946号公报专利文献2:(日本)特开2007 — 167922号公报专利文献I的技术如专利文献2中也指出那样，由于机械臂的设置而使成本变高。另外，在专利文献2的技术中，虽然能够以简单的结构根据各种模具的厚度调整喷涂距离，但不能进行对应于模具形状的调整。其结果，在专利文献2的技术中，例如，根据模具形状的不同，可能产生脱模剂不足或过量的部分。
技术实现思路
因此，优选提供一种能够以简单的结构根据各种模具形状适当地吹附喷出对象(例如脱模剂或气体)的。本专利技术的一方面提供一种成形装置，具有:模具开闭装置，其具有保持固定模具的固定模板、保持移动模具的移动模板及使所述移动模板沿模具开闭方向移动的模板驱动装置；喷出装置，其具有向喷出头供给喷出对象的供给装置及使所述喷出头在所述固定模具与所述移动模具之间进退的头驱动装置；控制装置，其在从所述喷出头喷出所述喷出对象的喷出工序中控制所述喷出装置，并且以使所述移动模板沿模具开闭方向移动的方式控制所述模具开闭装置。本专利技术的另一方面提供一种成形装置，具有:模具开闭装置，其具有保持固定模具的固定模板、保持移动模具的移动模板及使所述移动模板沿模具开闭方向移动的模板驱动装置；喷出装置，其具有向喷出头供给喷出对象的供给装置及使所述喷出头在所述固定模具与所述移动模具之间进退的头驱动装置；输入装置，其接收从所述喷出头喷出所述喷出对象的喷出工序中的所述移动模板的模具开闭方向的移动距离、移动速度及移动图案中的至少任一项的输入。本专利技术的再一方面提供一种成形方法，具有:从位于固定模具与移动模具之间的喷出头喷出喷出对象的喷出工序；在所述喷出工序中，使保持所述移动模具的移动模板沿模具开闭方向移动的移动工序。根据本专利技术，能够以简单的结构根据各种模具形状适当地吹附喷出对象。【附图说明】图1是以开模状态表示本专利技术实施方式的压铸机的主要部分的结构的示意图；图2是表示图1的压铸机的成形周期的一部分顺序的流程图；图3是表示图1的压铸机的喷涂工序开始时的状态的示意图；图4是表示图1的压铸机的闭模工序开始时的状态的示意图；图5是表示图1的压铸机的合模工序中的合模动作开始时的状态的示意图；图6 (a)及图6 (b)是表示喷涂工序中的喷嘴和移动模具的相对移动的例子的示意图；图7 (a)及图7 (b)是表示喷涂工序中的喷涂及移动模具的移动的定时的例子的示意图。标记说明1:压铸机3:合模装置(模具开闭装置)7:喷涂装置9:控制装置13:固定模板15:移动模板19:模板驱动装置41:喷头43:供给装置45:头驱动装置101:固定模具103:移动模具。【具体实施方式】图1是表示本专利技术实施方式的压铸机I的主要部分的结构的示意图。在图1中，图面上方及下方与垂直方向的上方及下方对应，纸面左右方向与水平方向对应。压铸机I例如具有:进行固定模具101及移动模具103的合模的合模装置3、向由合模的固定模具101及移动模具103形成的腔室105 (参照图5)内射出熔融金属(溶融状态的金属材料)的射出装置5 ;从移动模具103或固定模具101将腔室105内的熔融金属凝固而形成的压铸件(成形件)挤出的未图示的挤出装置；用于向射出前的固定模具101及移动模具103中喷涂脱模剂及/或吹附气体的喷涂装置7 ;用于控制这些各装置的控制装置9。合模装置3例如具有:基座11、固定于基座11上并保持固定模具101的固定模板13、在模具开闭方向(图面左右方向)上可移动地设于基座11上且保持移动模具103的移动模板15、架设在固定模板13及移动模板15上的多个(一般为4个)连杆17。通过使移动模板15在模具开闭方向上移动，固定模具101及移动模具103进行闭模或开模。另外，在多个连杆17的一端侧与固定模板13及移动模板15的一方(本实施方式中，移动模板15)卡合的状态下，多个连杆17的另一端侧相对于固定模板13及移动模板15的另一方(本实施方式中，固定模板13)拉伸，由此，进行固定模具101及移动模具103的合模。合模装置3例如由通过电动驱动进行模具开闭并且通过液压(油压)驱动进行合模的所谓的复合式合模装置构成。具体而言，例如，如以下。合模装置(模具开闭装置)3具有例如主要为了模具开闭而驱动移动模板15的模板驱动装置19。另外，合模装置3具有例如主要为了合模而驱动多个连杆17的多个合模缸21和与多个连杆17卡合的多个对开螺母23。模板驱动装置19具有例如旋转式电动机25和将电动机25的旋转转换成平移运动的螺纹机构27。螺纹机构27具有例如支承于基座11且沿模具开闭方向延伸的丝杠轴29、和与丝杠轴29拧合且固定于移动模板15的螺母31。丝杠轴29限制轴向的移动，螺母31限制绕轴的旋转。当电动机25的旋转向丝杠轴29传递而使丝杠轴29绕轴旋转时，螺母31沿模具开闭方向移动。由此，移动模板15沿模具开闭方向移动。移动模板15利用模板驱动装置19在例如图1所示的开模极限与固定模具101和移动模具103接触或接近的闭模位置(图5参照)之间被驱动。合模缸21具有例如设于固定模板13的缸部33、和固定于连杆17的一端且被收纳在缸部33内的活塞35。活塞35将缸部33内划分成固定模板13的前面侧(移动模板15侦D的缸室和其相反侧的缸室。通过向两个缸室选择性地供给动作液(例如油)，活塞35在模具开闭方向上移动。对开螺母23相对于移动模板15在模具开闭方向上不可移动地被移动模板15支承。另一方面，在连杆17的移动模板15侧的端部形成有可与对开螺母23啮合的卡合部17a0在对开螺母23与卡合部17a啮合的状态(参照图5)下，以活塞35向固定模板13的背面侧移动的方式向合模缸21供给动作液，由此，连杆17被伸长。由此，进行固定模具101及移动模具103的合模。射出装置5具有例如与腔室105连通的套筒37、在套筒37内可滑动的柱塞39、可驱动柱塞39的未图示的柱塞驱动装置。在向套筒37供给熔融金属的状态下，柱塞39被向腔室105侧前进驱动，由此，将套筒37内的熔融金属向腔室105射出、充填。喷涂装置7具有:例如至少喷出雾状的脱模剂及气体的任一方的喷头41、向喷头41至少供给脱模剂及气体的任本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种成形装置，具有：模具开闭装置，其具有保持固定模具的固定模板、保持移动模具的移动模板及使所述移动模板沿模具开闭方向移动的模板驱动装置；喷出装置，其具有向喷出头供给喷出对象的供给装置及使所述喷出头在所述固定模具与所述移动模具之间进退的头驱动装置；控制装置，其在从所述喷出头喷出所述喷出对象的喷出工序中控制所述喷出装置，并且以使所述移动模板沿模具开闭方向移动的方式控制所述模具开闭装置。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：相田悟，阿部裕治，雨泽弘机，
申请(专利权)人：东芝机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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