一种袋装货品分装系统技术方案

本发明专利技术公开了一种袋装货品分装系统，包括货仓机架、货品输送计数装置、货仓阵列补货装置和接袋分步移盘装置；该货仓机架上设置货仓；货仓阵列补货装置设置于货仓的进袋端；货品输送计数装置设置于每个货仓上，所述接袋分步移盘装置与货仓的出袋端衔接，利用货盘接收出袋端导出的袋装货品然后分步输送。该分装系统将可实现袋装货品的补货、输送计数，并利用接袋分步移盘装置推动各货盘间歇移动与货仓出袋端配合，某一环节延误不影响其下游环节的运行，效率较高且定位准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种分装系统，特别是指一种袋装货品分装系统。
技术介绍
许多行业生产过程中有大量的纸袋或塑料袋等包装的袋装货品需要分装，各种不同的袋装货品可能需要分装到一起，然后统一分发或者包装。因此，袋装货品的分装就需要进行补货、输送计数、然后利用货盘将输送来的袋装货品收集送至后续的包装工位或者分发工位。然目前的分装系统存在以下不足：1.由于袋装货品的量非常大，种类非常多，因此，货盘需要停在不同的接袋工位进行接袋，而目前的常用的移盘装置为带式输送机或辊式输送机。带式输送机的缺点在于任一环节的延误都将导致全线延误，影响作业效率。辊式输送机的缺点在于对控制精度的要求较高，否则定位准确度不易保障。并且，二者的共同缺点还在于货盘容易错位以及流水线的调整十分不便。在对作业效率、定位准确度和调整灵活性要求都较高的场合，现有技术不尽适用。2.这些袋装货品形状不够规则，难以在乱堆状态下进行逐袋点数式的自动计数，大多数场合均需人工点数作业。当前的袋装货品自动计数设备只能采用称重法：用振动式出料机向称重设备缓慢下料，根据称取的重量换算袋数。对于给定数量的计数，还要作增减称重。称重法和人工作业的工效都比较低，又容易出错。3.由于需要分装的袋装货品种类多、数量大，因此，需要将采用货仓组成矩形阵列使用，通常的货仓呈形状规则的直槽形或直筒形，以平置或斜置的方式安装于支架形成阵列，维护、修理与更换时可以很方便地从支架的前端或后端抽出。但在日益增多的自动化阵列中，货仓中往往设置一些机构，致其多呈异形结构，无法从支架的一端抽出，安装、维护、修理与更换极为不便。4.阵列的货仓固定于货仓机架上，阵列的高度往往较大，以节省占地面积。货仓阵列中的货品常由人工补充，其中较低的仓位可以直接补入，而较高的仓位则须登高方可补入，极为不便。综上所述，目前的袋装货品的分装系统并不完善，无法满足快速准确分装的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种袋装货品分装系统，该分装系统将可实现袋装货品的补货、输送计数，并利用接袋分步移盘装置推动各货盘间歇移动与货仓出袋端配合，分步承接收集各列货仓计数送出的袋装货品，某一环节延误不影响其下游环节的运行，效率较高且定位准确。本专利技术所要解决的第二个技术问题是：提供一种袋装货品分装系统，该分装系统的货品输送计数装置可对袋装货品逐袋自动计数，并且能将叠置的袋装货品分离，避免出现因叠袋而造成计数不准的现象发生，可比人工点数或称重换算大幅度提高点数效率和准确率。本专利技术所要解决的第三个技术问题是：提供一种袋装货品分装系统，该分装系统的货仓阵列补货装置无需登高就能给阵列的货仓进行补货。为解决上述第一个技术问题，本专利技术的技术方案是：一种袋装货品分装系统，包括货仓机架，该货仓机架上矩形阵列设置有若干个货仓，货仓一端为进袋端，另一端为出袋端，所述分装系统还包括货品输送计数装置、货仓阵列补货装置和接袋分步移盘装置；所述货仓阵列补货装置设置于货仓的进袋端用于对货仓补货；所述货品输送计数装置设置于每个货仓上用于将袋装货品从进袋端送至出袋端并计数；所述接袋分步移盘装置与货仓的出袋端衔接，所述接袋分步移盘装置包括若干个分步移盘单元，每个分布移盘单元均包括侧架和盘座，所述盘座固定于侧架上，所述盘座上设置有方便货盘向前移动的移盘通道，所述侧架上安装有循环链，所述循环链由链驱动装置驱动，所述循环链包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘上端面的上方，所述循环链上设置有至少一根拨盘杆，该拨盘杆随循环链运行拨动货盘向前移动，各分步移盘单元按照货盘的移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架左右交替布置，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链的上游段重叠，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链的下游段重叠，所述货盘被各拨盘杆拨动间歇性向前移动与矩形阵列的至少一列货仓的出袋端配合。作为一种优选的方案，每个分步移盘单元均包括两根拨盘杆，两根拨盘杆在循环链的安装位置将循环链等分，所述侧架上设置有与拨盘杆位置对应的位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，所述控制装置与链驱动装置电联接。作为一种优选的方案，每个分步移盘单元还包括两根定位杆，两根定位杆在循环链的安装位置将循环链等分，且每根定位杆在循环链的安装位置均位于对应拨盘杆的安装位置的下游，所述定位杆与货盘的上游端面配合。作为一种优选的方案，所述分装系统还包括自动供盘装置，该自动供盘装置与最上游的分布移盘单元配合将货盘逐个送入移盘通道。为解决上述第二个技术问题，本专利技术的技术方案是：所述货品输送计数装置包括若干级拨袋轮轴，每级拨袋轮轴上均设置有位于货仓内的至少一个拨袋轮，每个拨袋轮轴均与拨袋轮驱动装置传动连接，各级拨袋轮均同向旋转；拨袋轮与货仓的仓底之间的间隙构成方便袋装货品通过的整理通道，所述货仓的出袋端设置有计数传感器，所述货仓上设置有将叠置在整理通道内的袋装货品整理分开的叠袋分离装置。作为一种优选的方案，所述叠袋分离装置包括沿长度方向排列于货仓的仓底的若干根输送辊，该输送辊与输送辊驱动装置连接，该输送辊与拨袋轮相向旋转，该输送辊的轮缘线速度与上方对应的拨袋轮的轮缘线速度存在速度差。作为一种优选的方案，所述叠袋分离装置包括转动安装于货仓的仓底外的若干个对转轮，货仓的仓底设置有仓底条状孔，对转轮的上缘穿过仓底条状孔且伸入货仓内与上方对应的拨袋轮配合，各对转轮均与对转轮驱动装置传动连接，各对转轮与拨袋轮相向旋转，对转轮的轮缘线速度与对应的拨袋轮的轮缘线速度之间存在速度差。作为一种优选的方案，所述仓底设置有若干个用于检测拨袋轮下方的袋装货品分布情况的压袋传感器，该压袋传感器与控制装置连接，该控制装置与拨袋轮驱动装置电联接。作为一种优选的方案，所述货仓上还设置有可随动调节整理通道高度的随动升降机构，每级拨袋轮轴均转动安装于随动升降机构上。为解决上述第三个技术问题，本专利技术的技术方案是：所述货仓阵列补货装置包括补货机架，该补货机架上竖直滑动安装有升降架，该升降架与升降动力装置传动连接，所述升降架上安装有若干个补货槽，该若...

【技术保护点】
一种袋装货品分装系统，包括货仓机架(1)，该货仓机架(1)上矩形阵列设置有若干个货仓(3)，货仓(3)一端为进袋端(28)，另一端为出袋端，其特征在于：所述分装系统还包括货品输送计数装置、货仓(3)阵列补货装置和接袋分步移盘装置；所述货仓阵列补货装置设置于货仓(3)的进袋端(28)用于对货仓(3)补货；所述货品输送计数装置设置于每个货仓(3)上用于将袋装货品从进袋端(28)送至出袋端并计数；所述接袋分步移盘装置与货仓(3)的出袋端衔接，所述接袋分步移盘装置包括若干个分步移盘单元，每个分布移盘单元均包括侧架(42)和盘座(41)，所述盘座(41)固定于侧架(42)上，所述盘座(41)上设置有方便货盘向前移动的移盘通道(56)，所述侧架(42)上安装有循环链(47)，所述循环链(47)由链驱动装置驱动，所述循环链(47)包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘状态时的货盘上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座(41)的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘上端面的上方，所述循环链(47)上设置有至少一根拨盘杆(48)，该拨盘杆(48)随循环链(47)运行拨动货盘向前移动，各分步移盘单元按照货盘(50)的移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架(42)左右交替布置，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链(47)的下游段均与其下游的分步移盘单元的循环链(47)的上游段重叠，处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链(47)的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环链(47)的下游段重叠，所述货盘(50)被各拨盘杆(48)拨动间歇性向前移动与矩形阵列的至少一列货仓(3)的出袋端配合。...

【技术特征摘要】
1.一种袋装货品分装系统，包括货仓机架(1)，该货仓机架(1)上
矩形阵列设置有若干个货仓(3)，货仓(3)一端为进袋端(28)，另一
端为出袋端，其特征在于：所述分装系统还包括货品输送计数装置、货
仓(3)阵列补货装置和接袋分步移盘装置；
所述货仓阵列补货装置设置于货仓(3)的进袋端(28)用于对货
仓(3)补货；
所述货品输送计数装置设置于每个货仓(3)上用于将袋装货品从
进袋端(28)送至出袋端并计数；
所述接袋分步移盘装置与货仓(3)的出袋端衔接，所述接袋分步
移盘装置包括若干个分步移盘单元，每个分布移盘单元均包括侧架(42)
和盘座(41)，所述盘座(41)固定于侧架(42)上，所述盘座(41)
上设置有方便货盘向前移动的移盘通道(56)，所述侧架(42)上安装
有循环链(47)，所述循环链(47)由链驱动装置驱动，所述循环链(47)
包括上水平链段和下水平链段，所述上水平链段或下水平链段位于移盘
状态时的货盘上端面和下端面之间，对应地，所述下水平链段位于盘座
(41)的下端面的下方或上水平链段位于移盘状态时的货盘上端面的上
方，所述循环链(47)上设置有至少一根拨盘杆(48)，该拨盘杆(48)
随循环链(47)运行拨动货盘向前移动，各分步移盘单元按照货盘(50)
的移动方向前后顺次布置，各分步移盘单元的侧架(42)左右交替布置，
处于中间位置的任一分步移盘单元的循环链(47)的下游段均与其下游
的分步移盘单元的循环链(47)的上游段重叠，处于中间位置的任一分
步移盘单元的循环链(47)的上游段均与其上游的分步移盘单元的循环
链(47)的下游段重叠，所述货盘(50)被各拨盘杆(48)拨动间歇性
向前移动与矩形阵列的至少一列货仓(3)的出袋端配合。
2.如权利要求1所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：每个

\t分步移盘单元均包括两根拨盘杆(48)，两根拨盘杆(48)在循环链(47)
的安装位置将循环链(47)等分，所述侧架(42)上设置有与拨盘杆(48)
位置对应的位置检测传感器，所述位置检测传感器与控制装置电联接，
所述控制装置与链驱动装置电联接。
3.如权利要求2所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：每个
分步移盘单元还包括两根定位杆(52)，两根定位杆(52)在循环链(47)
的安装位置将循环链(47)等分，且每根定位杆(52)在循环链(47)
的安装位置均位于对应拨盘杆(48)的安装位置的下游，所述定位杆(52)
与货盘(50)的上游端面配合。
4.如权利要求3所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：所述
分装系统还包括自动供盘装置，该自动供盘装置与最上游的分布移盘单
元配合将货盘(50)逐个送入移盘通道(56)。
5.如权利要求1所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：所述
货品输送计数装置包括若干级拨袋轮轴(37)，每级拨袋轮轴(37)上
均设置有位于货仓(3)内的至少一个拨袋轮(23)，每个拨袋轮轴(37)
均与拨袋轮驱动装置传动连接，各级拨袋轮(23)均同向旋转；拨袋轮
(23)与货仓(3)的仓底之间的间隙构成方便袋装货品通过的整理通
道，所述货仓(3)的出袋端设置有计数传感器，所述货仓(3)上设置
有将叠置在整理通道内的袋装货品整理分开的叠袋分离装置。
6.如权利要求5所述的一种袋装货品分装系统，其特征在于：所述
叠袋分离装置包括沿长度方向排列于货仓(3)的仓底的若干根输送辊，
该输送辊与输送辊驱动装置连接，该输送辊与拨袋轮(23)相向旋转，
该输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建生，
申请(专利权)人：张家港建辰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32