带锁定功能的远程抓放工具制造技术

本实用新型专利技术公开一种带锁定功能的远程抓放工具，包括限位套管、换位把手、外管、内杆、齿轮箱、驱动齿轮及两齿条夹紧块；限位套管与齿轮箱分别固定于外管的两端，内杆转动地容置于外管内并相对外管轴向定位，且内杆的上下端分别伸入限位套管及齿轮箱内，换位把手转动地插设于限位套管并驱动内杆转动，限位套管上设置有两个固定换位把手的工作位，换位把手可在两工作位之间切换，驱动齿轮固定于内杆的下端并位于齿轮箱内，两齿条夹紧块滑动地设置于齿轮箱内并分别位于驱动齿轮的两侧，齿条夹紧块的一端设置有轮齿并与驱动齿轮啮合，齿条夹紧块的另一端形成夹持槽，齿轮箱的两端分别开设有供两齿条夹紧块滑出的开口。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种燃料组件拆装工具，尤其涉及一种带锁定功能的远程抓放工具。
技术介绍
反应堆燃料组件是核电站的关键设备，经过多年的技术发展，压水堆核电站燃料组件的制造质量和运行可靠性已经达到了较高的水平，燃料组件破损概率较低，甚至许多堆芯燃料在个别循环周期内实现了燃料零破损。但是，燃料破损仍是不可能完全避免的，燃料组件在运行过程中还是会发生个别燃料棒泄露或格架损坏现象。当燃料组件中有个别燃料棒损坏后，如果忽视其损坏继续使用燃料组件，会造成极大的安全隐患。而如果只因个别燃料棒的损坏就更换整个燃料组件，则无疑会降低燃料组件的利用率，导致核燃料的浪费，同时增加核电厂的运行维护成本。因此，需要一种设备和工艺来对燃料组件进行修复，即取出燃料组件中受损的个别单棒，将其替换为新的、完好的燃料棒，使修复后的燃料组件可以再入堆使用，提高燃料组件利用率和核电厂的经济性。燃料组件在结构上包括多个燃料棒及上管座、下管座，上管座和下管座分别固定于多个燃料棒的上下端以对燃料棒形成支撑定位，在更换燃料棒之前，还需要在燃料组件上设置相应的辅助装置，如上管座适配装置及燃料棒导向装置，所述上管座适配装置及燃料棒导向装置上均设置有方便拆装的导向销，导向销上具有呈阶梯状的阶梯轴。众所周知，反应堆一经投入使用，燃料组件会被高温冷却水完全淹没，而且其周围会有很强的辐射，近距离对燃料组件进行操作是不现实的，而现有技术中又缺乏这种能够远距离地对燃料组件或其上的辅助装置进行操作的设备或工具。为了实现对受损燃料组件的修复，有必要提供一种能够在远端进行操作，并可以抓取和放置上管座适配装置及燃料棒导向装置的工具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够在远端进行操作，并可以抓取和放置上管座适配装置及燃料棒导向装置的工具。为了实现上述目的，本技术提供了一种带锁定功能的远程抓放工具，包括限位套管、换位把手、外管、内杆、齿轮箱、驱动齿轮及两齿条夹紧块；所述限位套管与齿轮箱分别固定于所述外管的两端，所述内杆转动地容置于所述外管内并相对所述外管轴向定位，且所述内杆的上下端分别伸入所述限位套管及所述齿轮箱内，所述换位把手转动地插设于所述限位套管并驱动所述内杆转动，所述限位套管上设置有两个固定所述换位把手的工作位，所述换位把手可在两所述工作位之间切换，所述驱动齿轮固定于所述内杆的下端并位于所述齿轮箱内，两所述齿条夹紧块滑动地设置于所述齿轮箱内并分别位于所述驱动齿轮的两侧，所述齿条夹紧块的一端设置有轮齿并与所述驱动齿轮啮合，所述齿条夹紧块的另一端形成夹持槽，所述齿轮箱的两端分别开设有供两所述齿条夹紧块滑出的开口。与现有技术相比，由于本技术设置了所述换位把手，通过所述换位把手带动所述外管内的所述内杆转动，而所述内杆的下端固定有与所述齿条夹紧块啮合的所述驱动齿轮，因此当所述内杆正向转动时，所述齿条夹紧块被驱动在所述齿轮箱内向两端滑动并将所述夹持槽推出所述齿轮箱外，所述夹持槽抵顶并夹持于上管座适配装置或燃料棒导向装置上设置的导向销，夹持到位后，所述换位把手被所述工作位固定而使所述内杆无法再转动，通过向两个相反方向顶推夹持两所述导向销，可以使所述带锁定功能的远程抓放工具与上管座适配装置或燃料棒导向装置形成紧固连接并锁紧，从而将所述上管座适配装置或燃料棒导向装置从燃料组件上抓取移走，或将上管座适配装置或燃料棒导向装置抓取后防放置到燃料组件上。所述夹持槽对所述导向销的夹持动作来自所述齿条夹紧块的直线运动，而所述齿条夹紧块的直线运动由所述内杆通过啮合关系驱动，所述内杆的转动不受其长度的限制，因此，将所述内杆及外管的长度设置得越长，换位把手离所述齿条夹紧块的距离就越远，从而使操作者可以在离燃料组件较远的远端进行操作，减少受辐照剂量，提高安全性。较佳地，所述工作位是开设于所述限位套管的通孔，两所述通孔之间设有一贯穿所述限位套管侧壁的滑道，所述滑道的宽度小于所述通孔的直径且所述滑道的两端分别与两个所述通孔连通。具体地，两所述通孔间在圆周上形成一定的夹角。具体地，所述换位把手包括一换位拉杆及一换位套筒，所述换位拉杆的一端与所述内杆固定且所述换位拉杆可在两所述通孔及所述滑道内滑动，所述换位套筒的直径大于所述滑道的宽度并滑动地套接于所述换位拉杆，所述换位套筒卡入所述通孔内并锁定所述换位拉杆。当将所述换位套筒在所述换位拉杆上向内滑动使其进入所述限位套管上开设的所述通孔后，由于所述换位套筒的直径大于所述滑道的宽度，因此所述换位把手被固定于所述通孔内而无法滑动。当所述换位套筒在所述换位拉杆上向外滑动退出所述限位套管后，所述换位套筒失去限位作用，所述换位拉杆可以从一所述通孔滑动到所述滑道内，并切换到另一所述通孔中，再使用所述换位套筒进行锁定。更具体地，所述换位拉杆远离所述内杆的一端扩张形成抵顶部，所述换位把手还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵顶于所述抵顶部及所述换位套筒并对所述换位套筒施加卡入所述通孔的弹力。所述复位弹簧的作用是使所述换位套筒具有自动滑入所述通孔内的趋势，无需手动推入，使操作更加方便。较佳地，所述齿轮箱的底部还固定有位于所述开口下方的导向套，所述夹持槽伸出所述开口后与所述导向套上下相对。所述导向套与上管座适配装置或燃料棒导向装置上设置的导向销配合，便于实现快速对位。较佳地，所述夹持槽的侧壁呈阶梯状。将所述夹持槽的侧壁设置为阶梯状，是为了所述夹持槽能与上管座适配装置或燃料棒导向装置上设置的导向销的阶梯轴对应配合，使所述夹持槽对所述导向销的夹持更加稳固可靠。较佳地，所述内杆包括驱动杆与上芯杆、下芯杆，所述外管包括上管与下管，所述上管的上端与所述限位套管固定，所述下管的下端与所述齿轮箱固定，所述上管的下端与所述下管的上端通过快速对接组件连接固定；所述驱动杆转动地设置于所述限位套管内并与所述换位把手固定，所述上芯杆及下芯杆分别与所述上管及下管对应，且所述上芯杆的上端与所述驱动杆固定连接，所述下芯杆的下端固定有所述驱动齿轮，所述上芯杆的下端设置有第一卡合连接部，所述下芯杆的上端设置有第二卡合连接部，所述上芯杆与下芯杆藉由所述第一卡合连接部与第二卡合连接部的卡合或脱离实现固定连接或分离。将所述外管设置为由所述上管与下管连接而成，将所述内杆设置为由所述驱动杆与上芯杆、下芯杆连接而成，一方面能够使所述带锁定功能的远程抓放工具在结构上分化，在不使用时可以被拆分而方便收藏，另一方面为对所述带锁定功能的远程抓放工具进行长度延伸提供了结构基础。具体地，所述第一卡合连接部包括两相对设置且中间具有间隔的第一连接片，所述第一连接片呈与所述上芯杆的外圆周一致的弧形，所述第一连接片由所述上芯杆的末端延伸后扩张成圆形；所述第二卡合连接部包括两相对设置且中间具有间隔的第二连接片，所述第二连接片呈与所述下芯杆的外圆周一致的弧形，两所述第二连接片由所述下芯杆的末端延伸后分别卡合于两所述第一连接片之间。更具体地，所述带锁定功能的远程抓放工具还包括至少一延长部件，所述延长部件包括延长管及位于所述延长管内的延长芯杆，所述延长管的两端分别设置有快速对接组件以分别与所述上管及下管连接固定，所述延长芯杆的两端分别设置有与所述第一卡合连接部及第二卡合连接部结构相同的第三卡合连接部及第四卡合连接部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带锁定功能的远程抓放工具，其特征在于：包括限位套管、换位把手、外管、内杆、齿轮箱、驱动齿轮及两齿条夹紧块；所述限位套管与齿轮箱分别固定于所述外管的两端，所述内杆转动地容置于所述外管内并相对所述外管轴向定位，且所述内杆的上下端分别伸入所述限位套管及所述齿轮箱内，所述换位把手转动地插设于所述限位套管并驱动所述内杆转动，所述限位套管上设置有两个固定所述换位把手的工作位，所述换位把手可在两所述工作位之间切换，所述驱动齿轮固定于所述内杆的下端并位于所述齿轮箱内，两所述齿条夹紧块滑动地设置于所述齿轮箱内并分别位于所述驱动齿轮的两侧，所述齿条夹紧块的一端设置有轮齿并与所述驱动齿轮啮合，所述齿条夹紧块的另一端形成夹持槽，所述齿轮箱的两端分别开设有供两所述齿条夹紧块滑出的开口。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉杰，刘青松，董亚超，余冰，薛晓攀，沈黎，邵杰，肖翔伟，
申请(专利权)人：中科华核电技术研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44