本实用新型专利技术公开了一种单索振动测试装置，包括平台，平台上设有两条平行的轨道A、轨道B，轨道A的两端分别设有基座A、基座E，基座A上设有振动抑制调整机构，基座E上安装有滑轮，基座A与基座E之间设有可移动的基座B，绳索的一端固定在基座A上，绳索的另一端依次穿过基座B、滑轮后固定在用于放置砝码的基座C上；轨道B上设有用于安装单索振动测试头的基座D；轨道A与轨道B之间的平台上水平设置有标尺。用于测试单根索的动力学性能。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于振动测试
，涉及一种单索振动测试装置。
技术介绍
在实际工程中，为了分析大尺寸原型机的动力性能，若直接在原型机上进行测试十分费力，因此，需要构建与原型机动力学性能相似的模型，通过分析模型的动力学性能来判断出原型机的相关性能。然而在实际测试中发现，模型与原型之间是存在畸变的，只有获得了畸变模型及畸变系数才能通过模型去预测原型的性能，为了获得柔索驱动并联机构(Wire Driven Parallel Manipulator，WDPM)的动力学性能，需要采用缩比建模方法来进行分析，由于多根索驱动机构畸变相似律中涉及到结构、动力学过程等参数，参数多、实验复杂，而单根索畸变相似律的研究参数相对较少、便于实验设计，因此，需要设计一种单根索动力学的实验平台可以实现索长的变化和索张力的读出、振动测试仪器的放置和系统可重构，通过该实验平台获得畸变相似性的一般性规律进而为多索驱动系统的动力学相似性研究奠定实验基础。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种单索振动测试装置，用于测试单根索的动力学性會K。本技术所采用的技术方案是，一种单索振动测试装置，包括平台，平台上设有两条平行的轨道A、轨道B，轨道A的两端分别设有基座A、基座E，基座A上设有振动抑制调整机构，基座E上安装有滑轮，基座A与基座E之间设有可移动的基座B，绳索的一端固定在基座A上，绳索的另一端依次穿过基座B、滑轮后固定在用于放置砝码的基座C上；轨道B上设有用于安装单索振动测试头的基座D ;轨道A与轨道B之间的平台上水平设置有标尺。本技术的特点还在于，其中基座A包括L形支板，空心螺柱水平将L形支板的竖边贯通，空心螺柱的一端设有固锁组件，空心螺柱的另一端套装在振动抑制调整机构中。其中振动抑制调整机构包括水平导套，水平导套的一端固定在L形支板的竖边内侦U，水平导套的另一端安装有保护盖，水平导套内分别设有固索滑块、挡块，固索滑块和挡块之间设有压紧弹簧，绳索的一端依次穿过固锁组件、空心螺柱、挡块、压紧弹簧后固定在固锁滑块上；空心螺柱的另一端套接在水平导套中且紧靠挡块设置。其中L形支板的横边与竖直之间设有肋板。其中固锁组件包括紧定塞子A，绳索被包裹在紧定塞子A中，紧定螺钉A将绳索与紧定塞子A固定。其中基座A位于标尺的零位，标尺与轨道A平行。其中基座B包括梯形支架，梯形支架的上底设有用于包裹绳索的紧定塞子B，紧定螺钉B将紧定塞子B与绳索固定。其中平台为矩形。其中轨道A、轨道B均为T型槽，基座A、基座B、基座E分别通过T型螺栓固定在轨道A上；基座D通过T型螺栓固定在轨道B上。本技术的有益效果是，本装置在平台上设有轨道A、轨道B，轨道A上依次设有基座A、基座B及滑轮支架，基座A将绳索的一端固定，绳索另一端经基座B及滑轮支架上滑轮最后固定在基座C上，由于轨道A、轨道B之间设有标尺，因此通过改变基座A、基座B之间的位置改变实验中的索长，同时通过改变基座C内部砝码的数量来改变绳索的张力，本装置可实现单根索的索的张力、长度的改变；结构紧凑，质量轻，搬运方便；同时也可以用于其它索系统中索动力特性的分析如改变索支撑条件验证动力系统的振动规律等；本装置的振动抑制调整机构也为复杂索牵拉系统的抑振提供了新方法；该实验系统的设计也为多索系统的畸变性实验研究台设计奠定了设计基础。【附图说明】图1是本技术一种单索振动测试装置的主视图；图2是本技术一种单索振动测试装置的俯视图；图3是图1中基座A的结构不意图；图4是图1中基座B的结构不意图；图5是图1中平台的结构示意图。图中，1.平台，2.基座A，2-1.L形支板，3.振动抑制调整机构，4.基座B，4_l.梯形支架，5.基座C，6.基座D，7.绳索，8.标尺，9.水平导套，10.挡块，11.压紧弹簧，12.固索滑块，13.保护盖，14.空心螺柱，15.紧定螺钉A，16.紧定塞子A，17.紧定螺钉B，18.紧定塞子B，19.基座E，20.轨道A，21.轨道B，22.滑轮，23.肋板。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。本技术一种单索振动测试装置，如图1、2所示，包括平台1，平台I上设有两条平行的轨道A20、轨道B21，轨道A20的两端分别设有基座A2、基座E19，基座A2上设有振动抑制调整机构3，基座E19上安装有滑轮22，基座A2与基座E19之间设有可移动的基座B4，绳索7的一端固定在基座A2上，绳索7的另一端依次穿过基座B4、滑轮22后固定在用于放置砝码的基座C5上；轨道B21上设有用于安装单索振动测试头的基座D ;轨道A20与轨道B21之间的平台I上水平设置有标尺8。如图3所示，基座A2包括L形支板2_1，空心螺柱14水平将L形支板2_1的竖边贯通，空心螺柱14的一端设有固锁组件，空心螺柱14的另一端套装在振动抑制调整机构3中。振动抑制调整机构3包括水平导套9，水平导套9的一端固定在L形支板2_1的竖边内侧，水平导套9的另一端安装有保护盖13，水平导套9内分别设有固索滑块12、挡块10，固索滑块12和挡块10之间设有压紧弹簧11，绳索的一端依次穿过固锁组件、空心螺柱14、挡块10、压紧弹簧11后固定在固锁滑块12上；空心螺柱14的另一端套接在水平导套9中且紧靠挡块10设置。L形支板2-1的横边与竖直之间设有肋板23。固锁组件包括紧定塞子A16，绳索7被包裹在紧定塞子A16中，紧定螺钉A15将绳索7与紧定塞子A16固定。基座A2位于标尺8的零位，标尺8用于测量基座A2与基座B4之间的绳索7长度，标尺8与轨道A20平行。如图4所示，基座B4包括梯形支架4-1，梯形支架4_1的上底设有用于包裹绳索7的紧定塞子B18，紧定螺钉B17将紧定塞子B18与绳索7固定。如图5所示，平台I为矩形，轨道A20、轨道B21均为T型槽，基座A2、基座B4、基座E19分别通过T型螺栓固定在轨道A20上；基座D6通过T型螺栓固定在轨道B21上。本技术一种单索振动测试装置的工作原理为，在实际工作中，通过标尺8测量基座A2与基座B4之间的绳索长度，确定索长距离为L，根据实验要求对基座C5中放置砝码，砝码的质量用于确定绳索7的内张力F，在基座D6上安装单索振动测试头，当给定单索(绳索7)系统索长、张力后便可获得单索系统的固有频率。当绳索7的振动幅值较大时，此时将紧定螺钉A15松开，让压紧弹簧11推动固锁滑块12有微小位移从而增加所内张力，减小绳索7的振动，在绳索7在振动过程中，压紧弹簧11反复的伸长和缩短完成对索能量的吸收与耗散，从而抑制系统的振动。【主权项】1.一种单索振动测试装置，其特征在于:包括平台(1)，平台(I)上设有两条平行的轨道A (20)、轨道B (21)，轨道A (20)的两端分别设有基座A⑵、基座E (19)，基座A⑵上设有振动抑制调整机构(3)，所述基座E (19)上安装有滑轮(22)，所述基座A (2)与基座E (19)之间设有可移动的基座B(4)，绳索(7)的一端固定在所述基座A(2)上，绳索(7)的另一端依次穿过所述基座B(4)、滑轮(22)后固定在用于放置砝码的基座C(5)上；所述轨道B(21)上设有用于安装单索振动测试头的基座D(6);所述轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单索振动测试装置，其特征在于：包括平台(1)，平台(1)上设有两条平行的轨道A(20)、轨道B(21)，轨道A(20)的两端分别设有基座A(2)、基座E(19)，基座A(2)上设有振动抑制调整机构(3)，所述基座E(19)上安装有滑轮(22)，所述基座A(2)与基座E(19)之间设有可移动的基座B(4)，绳索(7)的一端固定在所述基座A(2)上，绳索(7)的另一端依次穿过所述基座B(4)、滑轮(22)后固定在用于放置砝码的基座C(5)上；所述轨道B(21)上设有用于安装单索振动测试头的基座D(6)；所述轨道A(20)与轨道B(21)之间的所述平台(1)上水平设置有标尺(8)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤奥斐，李言，袁启龙，李淑娟，王肖扬，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。