【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械加工用电动电磁式取料手,其特征在于:取料手机身(1)内装主臂电机(2)和主编码器(3),上装控制器(4),并支撑着主臂(5);主臂(5)一端固定有副臂电机(6),另一端安装有副编码器(8),副臂电机(6)通过同步带(7)带动副臂(9),副臂(9)一端与主臂(5)、副编码器(8)相连,另一端上装升降电机(10)和齿轮齿条机构(11),下装由线圈(12‑1)、铁芯(12‑2)和衔铁(12‑3)组成的盘状电磁铁(12),线圈(12‑1)通电后在铁芯(12‑2)内外形成磁场,衔铁(12‑3)是固定的,衔铁(12‑3)内用隔磁材料将磁力线切断,当其接触零件时,零件被磁化形成磁力线回路受到电磁吸力而被吸住。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘天平,王爱丽,
申请(专利权)人:河南省汤阴县华兴机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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