【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种自动取叠装置。
技术介绍
纸张生产过程中，需要将纸张从模具内取出，再将纸张堆叠至指定位置，现时上述工序一般通过人手完成，人力成本高、生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种人力成本低、生产效率高的自动取叠装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案为:提供一种自动取叠装置，包括支撑架、安装于所述支撑架上的双倍速机械手臂及安装于所述支撑架上对应所述双倍速机械手臂一侧的上方的自动堆叠机构，所述双倍速机械手臂包括支座、伺服马达、减速机、主动皮带轮、从动皮带轮、主动皮带、皮带轮传动组件、移动座、引拔部、引拔主动轮、引拔从动轮及引拔皮带，所述减速机安装于所述支座的后端的一侧，且所述减速机的输出端与所述主动皮带轮相接，所述从动皮带轮安装于所述支座的前端，所述主动皮带缠绕于所述主动皮带轮及所述从动皮带轮之外，所述移动座的下部滑动连接于所述支座上且与所述主动皮带固接，所述移动座的上端往前延伸有手臂，所述引拔主动轮及引拔从动轮分别安装于所述手臂的后端及前端，所述引拔皮带缠绕于所述拔主动轮及引拔从动轮之外，所述引拔部的底部滑动连接于所述...
【技术保护点】
一种自动取叠装置，其特征在于，包括：支撑架；安装于所述支撑架上的双倍速机械手臂，所述双倍速机械手臂包括支座、伺服马达、减速机、主动皮带轮、从动皮带轮、主动皮带、皮带轮传动组件、移动座、引拔部、引拔主动轮、引拔从动轮及引拔皮带，所述减速机安装于所述支座的后端的一侧，且所述减速机的输出端与所述主动皮带轮相接，所述从动皮带轮安装于所述支座的前端，所述主动皮带缠绕于所述主动皮带轮及所述从动皮带轮之外，所述移动座的下部滑动连接于所述支座上且与所述主动皮带固接，所述移动座的上端往前延伸有手臂，所述引拔主动轮及引拔从动轮分别安装于所述手臂的后端及前端，所述引拔皮带缠绕于所述拔主动轮及引拔...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，
申请(专利权)人：东莞市西格玛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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