浇注控制方法以及存储有用于使计算机作为浇注控制单元发挥功能的程序的存储介质技术

在浇包倾动式自动浇注装置中，提供缩短需要很多作业时间的参数确定作业并且依次更新与浇注状态对应的浇注模型的参数从而能够进行高精度的浇注的浇注控制方法。根据本浇注控制方法，在使浇包倾动而向铸型浇注的浇包倾动式自动浇注装置中，基于从控制参数的输入至利用浇包的浇注为止的浇注工序的数学模型控制浇注，该浇注控制方法包括：基于在浇注时被测量出的从上述浇包流出的液体重量、浇包倾动角度以及控制浇包倾动的指令信号，通过最优化方法，确定数学模型内的控制参数亦即流量系数、液体密度以及从浇包开始注出时的浇包的倾斜角即注出开始角度的工序；以及更新被确定的控制参数的工序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】浇注控制方法以及存储有用于使计算机作为浇注控制单元发挥功能的程序的存储介质
本专利技术涉及通过使保持有熔融金属的浇包倾动从而向铸型浇注熔融金属的浇包倾动式自动浇注装置中的浇注控制方法、以及存储有用于使计算机作为浇注控制单元发挥功能的程序的存储介质。
技术介绍
以往，作为浇包倾动式自动浇注装置中的浇注控制方法，提出了存储浇注操作者浇注时的浇注流量(每单位时间从浇包流出的重量)数据并且以自动浇注机的浇注流量成为与操作者的浇注流量相同的方式调整浇包倾动角速度的方法(专利文献1)、通过事前的测试浇注实验导出浇包倾动角度与浇注流量的关系并且以成为所希望的浇注流量模式的方式进行修正的方法(专利文献2)、以及以铸型内浇口中的液面等级成为恒定的方式进行反馈控制的方法(专利文献3)等。但是，对于这些浇注控制方法，为了决定控制参数，需要进行多次测试浇注实验。特别由于控制参数和与浇注工序有关的物理参数(浇包形状、流量系数、液体密度等)的关系不明确，所以对于浇包形状、浇注液体不同的浇注工序，需要进行相同的测试浇注实验。另外，在测试浇注实验与浇注环境变化时，例如在产生由熔融金属温度的降低等引起的浇注液体的特性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种浇注控制方法，在使保持有熔融金属的浇包倾动而向铸型浇注所述熔融金属的浇包倾动式自动浇注装置中，基于从控制参数的输入至利用所述浇包浇注为止的浇注工序的数学模型，对浇注进行控制，所述浇注控制方法的特征在于，包括：基于在浇注时测量出的从所述浇包流出的液体重量、浇包倾动角度以及控制浇包倾动的指令信号，通过最优化方法确定数学模型内的所述控制参数亦即流量系数、液体密度以及注出开始角度的工序，其中，所述注出开始角度是从浇包开始注出时的浇包的倾斜角；以及将所述控制参数更新为所述确定的控制参数的工序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.04.27 JP 2013-0948101.一种浇注控制方法，在使保持有熔融金属的浇包倾动而向铸型浇注所述熔融金属的浇包倾动式自动浇注装置中，基于从控制参数的输入至利用所述浇包浇注为止的浇注工序的数学模型，对浇注进行控制，所述浇注控制方法的特征在于，包括：基于在浇注时测量出的从所述浇包流出的液体重量、浇包倾动角度以及控制浇包倾动的指令信号，通过最优化方法确定数学模型内的所述控制参数亦即流量系数、液体密度以及注出开始角度的工序，其中，所述注出开始角度是从浇包开始注出时的浇包的倾斜角；以及将所述控制参数更新为所述确定的控制参数的工序，所述流量系数、液体密度以及注出开始角度通过将下式所表示的评价函数最优化而被确定，[式1]其中，cid：所确定的流量系数，θsid：所确定的注出开始角度，ρid：所确定的液体密度，T：向一个铸型浇注的浇注动作时间，WLex：从浇包倾动式自动浇注装置取得的从浇包的流出重量数据，WLsim：使用浇包倾动角度用数学模型模拟时的流出重量，csim：在模拟时所使用的流量系数，θssim：在模拟时所使用的注出开始角度，ρsim：在模拟时所使用的液体密度，Cavg：至上次为止的流量系数的平均值，ρavg：至上次为止的液体密度的平均值，w1：用于对每次浇注的流量系数的变动进行控制的加权系数，w2：用于对每次浇注的液体密度的变动进行控制的加权系数。2.根据权利要求1所述的浇注控制方法，其特征在于，每结束一次浇注，确定并且更新所述流量系数以及液体密度，对于所述注出开始角度，在所述浇包的连续的浇注结束后，计算所确定的所述注出开始角度与对...

【专利技术属性】
技术研发人员：野田善之，辻高明，铃木薪雄，寺嶋一彦，
申请(专利权)人：国立大学法人山梨大学，新东工业株式会社，国立大学法人丰桥技术科学大学，
类型：发明
国别省市：日本;JP