检修大型容器内部的方法和检修装置制造方法及图纸

检修大型容器内部的方法，该容器有一窄口提供了进入容器的入口，包括：提供一可折叠检修装置；在装置的折叠状态将其插入窄口；在容器中将检修装置展开为工作状态，及装置末端向容器壁延伸；在容器内壁面上进行检修作业，同时在朝向所述末端的位置上被支承在装置上。还提供了一种适用于大型容器内侧的检修装置。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及大型容器的检修，更具体地说，是涉及检修大型容器内部的方法，和运用于大型容器内部的检修装置。本专利技术人设想本专利技术能便利地应用于食品和饮料工业，石油化学工业等中的大型贮罐和容器的检查，维修和其他保养，例如清洁等。然而，本专利技术不局限于这些领域。根据本专利技术的第一方面，提供了一种检修大型容器内部的方法，该容器有一能进入容器内部的窄口，该方法包括提供一可折叠的检修装置;在折叠状态将装置通过开口插入;当处于容器内时，将检修装置展开，进入工作状态，使装置末端向容器壁延伸;在朝向一个所述末端的位置上被支承在装置上，同时在容器内壁面上进行检修作业。当所述窄口是位于容器顶部时，可以通过一在容器外面固定的悬吊件，将装置通过开口插入。该方法可以包括用绞盘适当地拉动悬吊件而选择地使装置升起和降下。可提供一支承于容器外的绞盘而进行拉动。该装置可以包括一中央脊部，和一组臂，臂一端连接于脊部，并且当装置处于其折叠状态时，臂通常沿脊部纵向延伸。装置的展开可包括向外打开臂，通常从脊部向外延伸。所述臂的一端可便利地枢接于脊部。该装置可以包括一套环，其可沿脊部上下移动，和拉杆，其在套环和臂上离开所述一端的位置之间可枢转地延伸。然后，可通过使套环沿脊部适当位移而将臂打开。套环的位移可通过相对于一互补的螺纹转动一螺杆，螺杆位于套环和脊部中一个之上，螺纹位于套环和脊部中一个之上，便利地，为了稳定，脊部长度可至少为容器后移直径的大约一半。另外，该方法可以或最好包括通过在臂端部的稳定件而选择地支靠在所述内壁面上，而使装置稳定地靠在所述壁上，而在使用中保持装置稳定。可通过被支承在容器中的装置上的至少一个操作者手工进行检修作业。或者可以通过机械装置进行机械的检修作业。于是，进行检修作业可以包括下列之一通过装在装置上的硬毛刷擦所述内壁面;通过装在装置上的摄象机检查所述内壁面;通过在预定位置将适当的样品粘附面压靠在所述内壁面上而在该预定位置取得物质样品;进行焊接作业;进行电镀作业;进行等离子喷涂沉积和电解抛光作业，等。便利地，该方法可以包括从远的位置控制机械装置。该方法还包括在容器中使装置机械运动，运动至少包括装置的上升，下降和框转之一。方法可以包括通过可编程序的逻辑方式控制机械装置的作业和装置的运动。作为一个发展，该方法包括记录所述机械装置对于内壁面相对于时间的瞬时位置。这一特征能使在程序逻辑的控制下在内壁面预定位置自动进行检修作业。根据本专利技术的另一方面，提供了一种检修装置，用于在有一窄口的大型容器内使用，窄口提供了进入容器的入口，该检修装置包括一细长的中央脊部;一组臂，臂的一端与脊部相连，使脊可在折叠状态和展开状态之间运动，在折叠状态，其沿脊部侧面延伸，使检修装置能通过所述窄口进入，在展开状态，其被打开，背离脊部向外延伸。拉杆用于在展开状态拉住臂，使当臂呈伏俯方向时，其可支承重量。在该检修装置中，所述臂的一端可与脊部枢接;检修装置可包括一套环，能沿脊部来回移动;拉杆两端可分别枢接于套环和臂上与所述一端隔开的位置，通过在使用中使套环沿脊部适当来回移动而进行臂的展开和折叠。检修装置可包括展开装置，包括固定于脊部和套环之一上的螺杆，和位于脊部和套环另一个上的用于接受螺杆的互补的螺纹，和转动驱动装置，用于在螺杆和螺纹之间进行相对转动。作为一个发展，检修装置可包括布置于臂端的辊子，其支靠在容器内壁面上，并在其上滚动，以引导装置，至少一个所述辊子可驱动地连接于转动驱动装置，该装置相对于所述内壁面选择地驱动装置。作为另一个发展，检修装置可在臂端包括稳定件，和位移装置，用于选择地延伸稳定件使其支靠在容器内壁面，稳固地使装置靠在容器壁上，而在使用中保持装置稳定。在最佳实施例中，检修装置可包括一机械检修装置和安装装置，用于将机械检修装置朝向臂的一个末端安装。机械检修装置可以是一擦拭装置，具有硬毛和硬毛驱动装置，而使硬毛在容器内壁向上进行擦拭工作;一摄象机用于获得所述内壁面的预定图象;一取样装置，适于在适当位置将样品粘附面压靠在所述内壁面上，以在所述位置取得物质样品;焊接装置，用于使焊料附着在所述内壁面的预定位置;一电镀装置，适于在所述内壁面上进行电镀作业;一等离子喷涂沉积和电抛光装置，适于在所述内壁面上进行等离子喷涂沉积和电抛光作业。可以设想，可以提供一个以上的机械检修装置，这种装置可容易地在臂上进行拆装。该装置的全部或一些可装在臂上的普通安装装置上。检修装置可具有安装装置，用于从悬吊件上垂吊一脊部，而允许装置通过悬吊件悬吊在容器中。检修装置可包括铰盘装置，其包括连接于脊部的悬吊件，铰盘装置可支承于容器外部，并适于分别将悬吊件上下绞动，以升起和降下容器中的装置。检修装置可包括位移装置，用于相对于枢转、升起和降下容器中装置的至少一项可选择地使装置移动。通过一被动辊可进行枢转;通过铰盘装置可进行上升和下降。检修装置可包括遥控装置，用于从容器外的位置控制位移装置和机械检修装置。遥控装置包括可编程序的逻辑控制装置。下面参照附图通过实施例对本专利技术进行描述。附图说明图1用剖面局部显示了本专利技术检修装置一简单实施例，该装置在使用前直接降入容器中;图2是对应于图1的视图，该装置在容器中展开;图3为三维视图，显示了图1和2中的装置处于其展开状态;图4为三维局部视图，示出了本专利技术可折叠检修装置的另一实施例，处于被导入上端有一窄口的容器的过程中;图5为对应于图4的视图，显示了容器中处于展开状态的检修装置;图6为一大比例侧视图，显示了图4中装置中央柱和一个臂的结构特征;图7为一大比例局部平面图，显示了位于图4装置的臂外端的部件;图8为一局部三维视图，显示了形成图4装置一部分的清洁装置;图9为一三维视图，显示了形成图4装置一部分的取样装置;图10为对应于图8的视图，示意地显示了装在图4装置一臂上的检修装置。参见图1、2和3，本专利技术的检修装置通常用参考号10表示。检修装置10用于较大的容器，特别是在食品和饮料工业中的例如参考号12所表示的容器或贮罐。通常为圆柱形的容器12有一拱顶上端，和一上部窄口14，通过窄口可进入容器12内部。容器12有一圆柱形侧壁16，其有内表面18。本专利技术涉及通过例如检查，保养，清洁等来检修所述内表面18。表面18通常为不锈钢的，但也可是玻璃的，具有树脂衬层，或类似的脆性材料。容器口可高达20m或更高。其典型地具有大约3m或更多的公称直径。另外，开口14是窄的，典型地为400mm直径的数量级。本专利技术的检修装置10是可折叠的，如图1所示，以允许其在折叠状态通过窄口14降下。一旦处于容器口内部，检修装置10能被伸张和展开，一般如图2和3所示。在其展开状态，其能支承一或多个使用该装置的操作者，尤其是可以平台的方式，而允许接近侧壁16的表面18。检修装置10包括为中空轴形式的中央体式脊部24。轴24下端固定一多边形座26，在本实施例中，其为三角形的。多边形座26的各边铰接(如标号30所示)一个臂28，其通过铰链30可在图1所示的折叠状态和图2和3所示以展开状态之间移动，在折叠状态，各臂伏在轴29上纵向式轴向延伸，在展开状态，各臂28分开通常从座26径向向外延伸，通常与轴24有一长度，其至少等于容器12公称直径的一半。通过一展开组件能使臂28方便地枢转，展开组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检修大型容器内部的方法，该容器包括一窄口，提供了进入容器内部的入口，该方法包括：提供一可折叠的检修装置；将处于折叠状态的装置通过开口插入；当检修装置处于容器内时，将其展开成为工作状态，以致装置末端向容器壁延伸；在容器内壁 面上进行检修作业，同时在朝向所述一个末端的位置上被支承在装置上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃拉斯穆司范涅科克，
申请(专利权)人：特里克控股有限公司，
类型：发明
国别省市：BM[百慕大]