轨基机器人农地隔离种植方法及农地技术

轨基机器人农地隔离种植方法：用轨基机器人对荒漠挖土筛分筑起基床、对基床或者基床上的沟或坑用隔离层覆盖并充填种植土壤；对待治理污染的土地和对需要轮休的耕地或需要实施用水最少化的耕地，设置与基轨平行的沟或者坑；在沟坑内表面用隔离层覆盖并充填种植土壤。根据此方法建设的隔离式农地，包括土地、设置于土地中的基轨和种植土壤，其特征是含有将种植土壤与土地的其它部分分开的隔离层。根据此方法制造在农地中设置隔离种植钵的专用设备，包括控制系统、卫星定位系统、双向通信设施、遥控摄像器件、基床垒制模块和隔离种植钵安置模块。本发明专利技术提供将荒漠、受污染农地马上变为稳产节水机耕地的手段，有助解决粮食和食品安全问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨基机器人农地隔离种植方法及农地。
技术介绍
现有的一种农地污染修复方法采用根据农地的受污染情况对症下药，对土壤统一进行修复处理包括将受污染土壤迀移至专门场合进行处理。这种技术方案会影响或者放空土壤的产能、代价高且可能涉及污染物的长途运输。现有一种杯状黑色非柔性塑料薄膜花盆，方便在市镇街边花坛上实施花卉的带土移植，但是其体积较小，不适合种植较高譬如300毫米以上的庄稼并保持在大风下不被拔起；并且这种花盆以与周围的土壤充分交换水分甚至是实现土壤毛细作用的连接为前提带有若干硬币大小的通孔。中国2013208932537号技术专利申请披露了一种农地轨基自动耕作装置，但未深入涉及对受污染土壤的修复。利用现有的机器人技术可以制造出本专利技术所述的各种机器人或者模块。本专利技术的模块是指模块化的可编程自动化装置。以下现有
技术实现思路
从网上下载。植物萃取技术，是近年来兴起的一门新技术，也是目前研究最多且最有发展前景的植物修复技术。植物提取技术是指采用超积累植物将土壤中过量的重金属元素大量地富集并搬运转移到植物根部可收割部位和地上茎叶部位(特别是地上部)，从而修复土壤的技术。适用植物提取技术的污染物包括:各种金属，如银、镉、钴、铬、铜、汞、锰、钼、镍、铅、锌;类金属，如砷、砸;放射性核素，如90Sr、137Cs、239Pu、238U、234U等；非金属，如硼等；各种有机物质。“植物提取技术”通常也被称为“植物修复技术”。其本质是通过植物的光合作用，将分散在土壤中的污染物栗吸出来，转移到植物地上茎叶部位，最后通过收获植物地上器官并处理这些器官达到环境治理、变废为宝目的。收获植物中的重金属元素还可以回收利用。植物提取技术利用的是一些对重金属具有较强富集能力的特殊超积累植物。目前已经发现的500多种超富集植物广泛分布于45个科，其中Ni的超富集植物最多，主要是十字花科的庭荠属。据报道，红根苋可富集cs，对切尔诺贝利核电站1986年泄露后大面积土壤的核污染进行植物修复有较大潜力。与物理修复和化学修复方法相比，植物修复的优势主要表现在以下几个方面: (1)技术相对简单、费用较低，可以大面积的实施； (2)利用植物的提取作用或降解作用可以永久性地解决环境污染问题； (3)不造成污染场地的二次污染，具有美化环境的作用； (4)不破化场地结构，对环境扰动少，为公众所欢迎； (5)经植物修复过的土壤或水体可再利用，符合可持续发展的要求。植物修复是利用植物的生命活动来完成的，因而与其他修复技术相比具有如下特占.V. (1)植物修复以太阳作为驱动力，能耗较低； (2)从形式上看植物修复工艺比较简单，但受外界影响因素较多； (3)植物修复技术的研究与应用，具有多学科交叉性； (4)植物修复时间比较长，研究周期也比较长。植物修复的局限性 (1)对于污染程度过重、或污染物分布为植物根系所达不到，甚至不适于植物生长的污染土壤或水体的修复并不适用； (2)对于复合污染土壤或水体，采用一种修复植物或几种修复植物相结合的修复方式往往也难以达到修复要求； (3)修复周期较长，难以满足快速修复污染环境的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供轨基机器人农地隔离种植方法及农地。本专利技术轨基机器人农地隔离种植方法:将待治理土地适当进行规划使之适合轨基机器人(参中国专利2013208932537)自动耕作和其它作业要求，在待治理土地里铺设基轨，包括间隔10米一组、每组两根间距I米9的钢筋混凝土基轨、粧基和旁站电力线；根据待治理土地的土壤含量和/或受污染程度及耕地轮休等的要求，选择实施以下三种方法之一或其组合: 1)用轨基机器人对土地进行挖掘过筛分选为尺寸适合种植的土壤、石头和砂砾几部分；将石头砂砾按照底部或者内部物体尺寸大、上部或者表面物体尺寸小的要求筑起基床；保持基床表面平整或者在平整后的基床上设置与基轨平行的沟或者均布离散的坑；在基床上面或者沟上面或者坑的内表面用隔离层包括土工布和塑料薄膜覆盖，并在上面堆置充填种植土壤建设种植土壤分层或者成条状布置或者坑状均布的隔离式农地；沟和坑的尺寸以适合种植、农作物不被风刮起、蓄水容量较大为宜；沟和坑的尺寸及位置等信息需要用轨基机器人加以测定收集保存； 石头砂砾还可用于建造梯田坝；基床可以一次建成或者分为几次建成； 2)需要治理的受污染土壤，如果其中含有杂物或者石头砂砾较多，可以先采用上述挖掘过筛分选的工序分离杂物石头并制作基床并在基床上设置与基轨平行的沟或者挖出均布的坑；对于杂物很少不用过筛重整的受污染土壤，也要在土地平整后设置与基轨平行的沟或者均布离散的坑；在所述沟或者坑的内表面用隔离层包括土工布和塑料薄膜覆盖，并在上面堆置充填种植土壤建设种植土壤成条或者坑状均布的隔离式农地； 对于受污染特别严重的土壤也可以整体用土工布或者塑料薄膜覆盖并在上面堆置种植土壤建设种植土壤分层的隔离式农地；或者将受污染特别严重的那部分土壤挖出装入容器包括塑料桶或者塑料袋里面加以深埋并记录，待以后再行处理；另外，对于体积特大包括大于0.09立方米的石头要尽可能移除包括清洗后出售； 在种植土壤中用轨基机器人种植农作物；并同时对受污染土壤进行治理，包括用植物萃取法通过在受污染土壤中种植特定的植物大量吸收土壤中的污染物，并收割所述吸收污染物的植物，将其部分或者全部加以专门降解和/或热解，降解热解的残留物如果其中的成分被降解且毒害小，可以回归土壤；如果其中含有重金属等不易降解的污染，则可与粘土混合烧制陶粒或者用等离子炉进行玻璃化制作小球，实现将污染物最终从土壤中分离出去或者令其不能进入食物链的目的；还可以采用其它各种物理化学及生物方法，包括使用轨基机器人或者不使用轨基机器人，对受污染土壤进行净化处理；(有关内容参现有技术)种植土壤的获取包括I)外部提供、2)本地选择性挖制、3)本地先行整治和4)本地深挖及其组合；本地深挖包括通过在本地挖土建造地下构筑物，包括地下粮仓、水窖和生物反应池获取； 还可以直接将部分污染的土壤作为种植土壤与其它受污染土壤用隔离层隔离，然后对所述作为种植土壤的污染土壤进行快速处理使之达到种植土壤的标准；并同时对隔离层外的受污染土壤进行修复治理；这样做的好处是因为进行快速处理的土壤量少总的治理费用较少，但可以马上获取种植土壤进行农作物生产； 对于本地没有土壤或者土壤不够的情况可以用钵状物隔离种植钵装土安置于所述坑中进行种植，此时坑中也可以不用设置隔离层； 以上各种情况，种植土壤的用量多少根据现场实际情况定；可以采用好用够用的原则；也可以多多益善； 为了不影响种植土壤中农作物的品质，需要对受污染土壤的隔离泄漏进行控制； 在分层的隔离式农地中下面的污染土壤也可以种植治污作物，但要注意污染土壤相对种植土壤的隔离； 3)有需要进行轮休的耕地或者需要实施用水最少化的耕地，在土地平整后设置与基轨平行的沟或者均布离散的坑；在所述沟或者坑的内表面用可降解塑料薄膜包括6个月起开始降解，10至8个月30%完成降解的塑料薄膜覆盖；但对于以用水最少化为目的的耕地改造则可以采用非降解的隔离层包括塑料薄膜；在所述沟或者坑的里面堆置充填种植土壤建设种植土壤成条布置或者坑状均布的农地； 本文档来自技高网...

【技术保护点】
轨基机器人农地隔离种植方法：将待治理土地适当进行规划使之适合轨基机器人自动耕作和其它作业要求，在待治理土地里铺设基轨，包括间隔10米一组、每组两根间距1米9的钢筋混凝土基轨、桩基和旁站电力线；根据待治理土地的土壤含量和/或受污染程度及耕地轮休等的要求，选择实施以下三种方法之一或其组合：1）用轨基机器人对土地进行挖掘过筛分选为尺寸适合种植的土壤、石头和砂砾几部分；将石头砂砾按照底部或者内部物体尺寸大、上部或者表面物体尺寸小的要求筑起基床；保持基床表面平整或者在平整后的基床上设置与基轨平行的沟或者均布离散的坑；在基床上面或者沟上面或者坑的内表面用隔离层包括土工布和塑料薄膜覆盖，并在上面堆置充填种植土壤建设种植土壤分层或者成条状布置或者坑状均布的隔离式农地；沟和坑的尺寸以适合种植、农作物不被风刮起、蓄水容量较大为宜；沟和坑的尺寸及位置等信息需要用轨基机器人加以测定收集保存；石头砂砾还可用于建造梯田坝；基床可以一次建成或者分为几次建成；2）需要治理的受污染土壤，如果其中含有杂物或者石头砂砾较多，可以先采用上述挖掘过筛分选的工序分离杂物石头并制作基床并在基床上设置与基轨平行的沟或者挖出均布的坑；对于杂物很少不用过筛重整的受污染土壤，也要在土地平整后设置与基轨平行的沟或者均布离散的坑；在所述沟或者坑的内表面用隔离层包括土工布和塑料薄膜覆盖，并在上面堆置充填种植土壤建设种植土壤成条或者坑状均布的隔离式农地； 对于受污染特别严重的土壤也可以整体用土工布或者塑料薄膜覆盖并在上面堆置种植土壤建设种植土壤分层的隔离式农地；或者将受污染特别严重的那部分土壤挖出装入容器包括塑料桶或者塑料袋里面加以深埋并记录，待以后再行处理；另外，对于体积特大包括大于0.09立方米的石头要尽可能移除包括清洗后出售；在种植土壤中用轨基机器人种植农作物；并同时对受污染土壤进行治理，包括用植物萃取法通过在受污染土壤中种植特定的植物大量吸收土壤中的污染物，并收割所述吸收污染物的植物，将其部分或者全部加以专门降解和/或热解，降解热解的残留物如果其中的成分被降解且毒害小，可以回归土壤；如果其中含有重金属等不易降解的污染，则可与粘土混合烧制陶粒或者用等离子炉进行玻璃化制作小球，实现将污染物最终从土壤中分离出去或者令其不能进入食物链的目的；还可以采用其它各种物理化学及生物方法，包括使用轨基机器人或者不属于轨基机器人，对受污染土壤进行净化处理； 种植土壤的获取包括1）外部提供、2）本地选择性挖制、3）本地先行整治和4）本地深挖及其组合；本地深挖包括通过在本地挖土建造地下构筑物，包括地下粮仓、水窖和生物反应池获取；还可以直接将部分污染的土壤作为种植土壤与其它受污染土壤用隔离层隔离，然后对所述作为种植土壤的污染土壤进行快速处理使之达到种植土壤的标准；并同时对隔离层外的受污染土壤进行修复治理；这样做的好处是因为进行快速处理的土壤量少总的治理费用较少，但可以马上获取种植土壤进行农作物生产；对于本地没有土壤或者土壤不够的情况可以用钵状物隔离种植钵装土安装于所述坑中进行种植，此时坑中也可以不用设置隔离层；以上各种情况，种植土壤的用量多少根据现场实际情况定；可以采用好用够用的原则；也可以多多益善； 为了不影响种植土壤中农作物的品质，需要对受污染土壤的隔离泄漏进行控制；在分层的隔离式农地中下面的污染土壤也可以种植治污作物，但要注意污染土壤相对种植土壤的隔离；3）有需要进行轮休的耕地或者需要实施用水最少化的耕地，在土地平整后设置与基轨平行的沟或者均布离散的坑；在所述沟或者坑的内表面用可降解塑料薄膜包括6个月后开始降解，10至8个月30%完成降解的塑料薄膜覆盖；但对于以用水最少化为目的的耕地改造则可以采用非降解的隔离层包括塑料薄膜；在所述沟或者坑的里面堆置充填种植土壤建设种植土壤成条布置或者坑状均布的农地。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：施国樑，
申请(专利权)人：邱春燕，
类型：发明
国别省市：浙江;33