一种气动式变容多用抓斗制造技术

本发明专利技术涉及抓斗领域，具体的说是一种气动式变容多用抓斗，包括抓斗体、气动装置和圆木抓取装置，所述的抓斗体整体为立方体结构，所述的圆木抓取装置位于抓斗体内部；所述的抓斗体包括连接座和两个抓瓣；所述的每个抓瓣包括上固板、上移板、下转板和下移板，所述的气动装置包括上移气缸、旋转气缸和下移气缸；下转板包括单侧板、前后板和底板；下移板为截面呈“凵”形的方形结构；所述的圆木抓取装置包括一对抓取器，所述的每个抓取器包括支板、直取气缸、支撑座、转杆、转取气缸和斗瓣。本发明专利技术容积可变，避免造成抓斗效率低下或过载的问题，抓取的物料种类宽泛；且能够在适当的时候对圆木进行抓取，适用面广。

【技术实现步骤摘要】
一种气动式变容多用抓斗
本专利技术涉及抓斗领域，具体的说是一种气动式变容多用抓斗。
技术介绍
抓斗，英文名grab。抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物能启闭的斗。是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。现有的抓斗在抓取物料时，无法实现在不同比重物料间的通用。比如用抓取矿石等比重大的物料的抓斗用来抓比重小的物料，效率严重低下；抓取煤炭等比重小的抓斗用来抓比重大的物料，会严重过载。同时，当有大量物料需要通过抓斗进行抓取时，若抓斗容积过小，也会降低抓斗的效率。圆木抓斗：顾名思义就是专门用来装卸圆木的抓斗。圆木抓斗诞生与专利技术不仅提高了生产效率，最关键的是装卸木材时人机分离，大大提高了的安全性。圆木抓斗根据起重机或工程机械的配套情况可分成：电动液压圆木抓斗、液压圆木抓斗、电动圆木抓斗、单索圆木抓斗、双索圆木抓斗、四索圆木抓斗等，现有圆木抓斗功能主要局限与抓取圆柱状物体。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术其提供了一种容积可变的多用途抓斗，其能够弥补抓斗容积无法变动造成效率低下和过载等缺陷，且用途多样。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动式变容多用抓斗，包括抓斗体、气动装置和圆木抓取装置，所述的抓斗体整体为立方体结构，所述的圆木抓取装置位于抓斗体内部。所述的抓斗体包括连接座和两个抓瓣，所述的连接座由连接座下方的长直立方体支持板和支持板上端的支柱组成，所述的支柱与外部挖掘机机体相固连，工作时，挖掘机机体带动支柱运动，进而通过支柱带动整体抓斗体运动。所述的两个抓瓣沿连接座中心面对称布置在支持板左右两侧，两个抓瓣用于同步抓取物体；所述的每个抓瓣包括上固板、上移板、下转板和下移板，所述的气动装置包括上移气缸、旋转气缸和下移气缸。所述的上固板和上移板均为扁平立方体结构，上固板前后两侧对称设置有一对一号燕尾槽，所述的一号燕尾槽沿上固板的左右方向布置，且上固板一端与支持板相固连，所述的上移板通过一号燕尾槽安装在上固板上表面，从而上移板可以在上固板上左右移动，且上移板上表面设置有长条形的转动支撑杆，所述的上移气缸底部与支持板相铰接，上移气缸顶部与上移板上表面中部相铰接，工作时，上移气缸伸缩带动每个抓瓣上的上移板在各上固板上左右移动，当需要对抓斗进行扩容时，则上移气缸伸出，各上移板相对上固板向外侧移动，从而抓斗体的左右间距扩大。所述的下转板包括单侧板、前后板和底板，所述的前后板有两个，两个前后板分别固连在单侧板的前后两侧端面上，底板固连在单侧板与前后板的下端面，两个前后板与底板之间呈“凵”形布置，单侧板、前后板和底板组成的下转板构成抓斗的斗部，所述的单侧板上部与上移板外侧相铰接，从而下转板可绕上移板转动，单侧板外表面中部设置有长条形的移动支撑杆，所述的旋转气缸底部与转动支撑杆相铰接，旋转气缸顶部与移动支撑杆上表面相铰接，工作时，当需要抓取物体，则旋转气缸伸出，带动各抓瓣的下转板绕上移板转动，且两个下转板整体分别相互远离，在抓取物体过程中，旋转气缸收缩，带动各抓瓣的下转板整体相互靠近，直至两个抓瓣的前后板相互接触贴合为止；所述的前后板与底板上均设置有二号燕尾槽，二号燕尾槽沿前后板与底板的左右方向布置。所述的下移板为截面呈“凵”形的方形结构，下移板通过前后板与底板的二号燕尾槽安装在底板和两个前后板外表面，从而下移板可在下转板上左右滑动，所述的下移气缸底部与移动支撑杆侧表面相铰接，下移气缸顶部与下移板外表面相铰接，工作时，当需要扩容，则上移气缸伸出使上移板向外侧移动的同时，下移气缸同步伸出，使得各抓瓣的下移板均沿下转板内侧滑动而相互靠近，当下移板滑动到一定距离之后下移气缸停止伸出，此时，在物体抓取完成时，两个抓瓣上的下移板内侧相互接触贴合，使物体不会漏出。所述的圆木抓取装置包括一对抓取器，一对抓取器沿抓斗体中心面分别对称布置在两个抓瓣上，所述的每个抓取器包括支板、直取气缸、支撑座、转杆、转取气缸和斗瓣，所述的支板位于抓瓣的上固板下表面外侧，所述的直取气缸水平固定在上固板下部，且直取气缸底部与支板相固连，直取气缸中部通过支撑座固定在上固板下表面，所述的转杆上端与直取气缸顶部相铰接，从而转杆可以绕直取气缸顶部转动，且直取气缸可伸缩带动一对抓取器上的转杆相互靠近或远离，所述的转取气缸底部与支板相铰接，转取气缸顶部与转杆中部一侧相铰接，从而转取气缸伸缩可带动转杆在直取气缸顶部做旋转运动，所述的斗瓣固定设置在转杆中部另一侧，且斗瓣整体为截面呈半圆形的圆柱筒结构，圆柱筒形斗瓣用于抓取圆木。本专利技术其提供的一种容积可变的多用途抓斗，其利用气缸的伸缩运动使得抓斗体的容积可变，从而能够根据抓取物体的情况对抓斗体容积进行合理调整，进而避免造成抓斗效率低下或过载的问题，且在物体抓取完成时，该抓斗体为密闭空腔，进而能够抓取砂石等众多物料，抓取的物料种类宽泛；同时，该抓斗还能够在适当的时候对圆木进行抓取，从而适用面广，实用性高。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的正视图；图3是图1的A-A剖视图；图4是本专利技术的局部结构示意图；图5是本专利技术抓取器的结构示意图；图6是本专利技术下转板的结构示意图；图7是本专利技术下移板的结构示意图。图中：抓斗体1、气动装置2、圆木抓取装置3、连接座11、抓瓣12、支持板13、支柱14、上固板121、上移板122、下转板123、单侧板1231、前后板1232、底板1233、下移板124、一号燕尾槽125、转动支撑杆126、移动支撑杆127、二号燕尾槽128、上移气缸21、旋转气缸22、下移气缸23、抓取器31、支板311、直取气缸312、支撑座313、转杆314、转取气缸315、斗瓣316。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1、图2和图3所示，本专利技术所述的一种气动式变容多用抓斗，包括抓斗体1、气动装置2和圆木抓取装置3，所述的抓斗体1整体为立方体结构，所述的圆木抓取装置3位于抓斗体1内部。如图1、图2、图3和图4所示，本专利技术所述的一种气动式变容多用抓斗，所述的抓斗体1包括连接座11和两个抓瓣12，所述的连接座11由连接座11下方的长直立方体支持板13和支持板13上端的支柱14组成，所述的支柱14与外部挖掘机机体相固连，工作时，挖掘机机体带动支柱14运动，进而通过支柱14带动整体抓斗体1运动。如图1、图2、图3、图4、图6和图7所示，本专利技术所述的一种气动式变容多用抓斗，所述的两个抓瓣12沿连接座11中心面对称布置在支持板13左右两侧，两个抓瓣12用于同步抓取物体；所述的每个抓瓣12包括上固板121、上移板122、下转板123和下移板124，所述的气动装置2包括上移气缸21、旋转气缸22和下移气缸23。如图1、图2、图3和图4所示，本专利技术所述的一种气动式变容多用抓斗，所述的上固板121和上移板122均为扁平立方体结构，上固板121前后两侧对称设置有一对一号燕尾槽125，所述的一号燕尾槽125沿上固板121的左右方向布置，且上固板121一端与支持板13相固连，所述的上移板122通过一号燕尾槽125安装在上固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动式变容多用抓斗，包括抓斗体(1)、气动装置(2)和圆木抓取装置(3)，其特征在于：所述的抓斗体(1)整体为立方体结构，所述的圆木抓取装置(3)位于抓斗体(1)内部；其中：所述的抓斗体(1)包括连接座(11)和两个抓瓣(12)，所述的连接座(11)由连接座(11)下方的长直立方体支持板(13)和支持板(13)上端的支柱(14)组成，所述的支柱(14)与外部挖掘机机体相固连；所述的两个抓瓣(12)沿连接座(11)中心面对称布置在支持板(13)左右两侧；所述的每个抓瓣(12)包括上固板(121)、上移板(122)、下转板(123)和下移板(124)，所述的上固板(121)和上移板(122)均为扁平立方体结构，上固板(121)前后两侧对称设置有一对一号燕尾槽(125)，所述的一号燕尾槽(125)沿上固板(121)的左右方向布置，且上固板(121)一端与支持板(13)相固连，所述的上移板(122)通过一号燕尾槽(125)安装在上固板(121)上表面，且上移板(122)上表面设置有长条形的转动支撑杆(126)；所述的下转板(123)包括单侧板(1231)、前后板(1232)和底板(1233)，所述的前后板(1232)有两个，两个前后板(1232)分别固连在单侧板(1231)的前后两侧端面上，底板(1233)固连在单侧板(1231)与前后板(1232)的下端面，两个前后板(1232)与底板(1233)之间呈“凵”形布置，所述的单侧板(1231)上部与上移板(122)外侧相铰接，单侧板(1231)外表面中部设置有长条形的移动支撑杆(127)，所述的前后板(1232)与底板(1233)上均设置有二号燕尾槽(128)，二号燕尾槽(128)沿前后板(1232)与底板(1233)的左右方向布置；所述的下移板(124)为截面呈“凵”形的方形结构，下移板(124)通过前后板(1232)与底板(1233)的二号燕尾槽(128)安装在底板(1233)和两个前后板(1232)外表面。...

【技术特征摘要】
1.一种气动式变容多用抓斗，包括抓斗体(1)、气动装置(2)和圆木抓取装置(3)，其特征在于：所述的抓斗体(1)整体为立方体结构，所述的圆木抓取装置(3)位于抓斗体(1)内部；其中：所述的抓斗体(1)包括连接座(11)和两个抓瓣(12)，所述的连接座(11)由连接座(11)下方的长直立方体支持板(13)和支持板(13)上端的支柱(14)组成，所述的支柱(14)与外部挖掘机机体相固连；所述的两个抓瓣(12)沿连接座(11)中心面对称布置在支持板(13)左右两侧；所述的每个抓瓣(12)包括上固板(121)、上移板(122)、下转板(123)和下移板(124)，所述的上固板(121)和上移板(122)均为扁平立方体结构，上固板(121)前后两侧对称设置有一对一号燕尾槽(125)，所述的一号燕尾槽(125)沿上固板(121)的左右方向布置，且上固板(121)一端与支持板(13)相固连，所述的上移板(122)通过一号燕尾槽(125)安装在上固板(121)上表面，且上移板(122)上表面设置有长条形的转动支撑杆(126)；所述的下转板(123)包括单侧板(1231)、前后板(1232)和底板(1233)，所述的前后板(1232)有两个，两个前后板(1232)分别固连在单侧板(1231)的前后两侧端面上，底板(1233)固连在单侧板(1231)与前后板(1232)的下端面，两个前后板(1232)与底板(1233)之间呈“凵”形布置，所述的单侧板(1231)上部与上移板(122)外侧相铰接，单侧板(1231)外表面中部设置有长条形的移动支撑杆(127)，所述的前后板(1232)与底板(1233)上均设置有二号燕尾槽(128)，二号燕尾槽(128)沿前后板(1232)与底板(1233)的左右方向布置；所述的下移板(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱能为，许绪留，
申请(专利权)人：安庆市港机制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34