一种水草收割收获船制造技术

一种水草收割收获船，包括船体、水草切割装置、水草运输装置、水草收集装置、辅助收集装置以及动力装置，水草运输装置倾斜设置在船首的安装架上，其最低端与水草切割装置相连，最高端一侧设置水草收集装置，水草切割装置包括锥齿轮传动机构、曲柄滑块机构和切刀往复机构，水草运输装置包括链板、链轮、链条以及设置在链板上的防漏草机构，水草收集装置包括收集料斗、收集箱、导轨以及设置在船尾的收集平台，辅助收集装置为设置在船首的仿形变翼偏心收集轮或收集板。本发明专利技术集水草收割、运输、收集于一体，各个装置组合方便，易于拆卸更换、维修，整个收获过程连接紧密，机械化程度较高，收割效率远远高于人工打捞。

【技术实现步骤摘要】
一种水草收割收获船
本专利技术属于水域环保机械设备领域，尤其是一种水草收割收获船，旨在维持公园湖泊、河道水域的生态平衡，保护水质。
技术介绍
随着国民经济的发展，人民的生活水平不断提高，环境问题日益凸显出来，水资源的污染状况也越来越受到人们的重视。江河、湖泊水质的恶化，导致水草泛滥成灾，已经影响到市民的饮水、环境卫生及市容市貌。为了清除泛滥的水草，很多地区依旧采用人工打捞的方式。这种作业方式劳动强度大、危险系数高、效率低，工作环境恶劣。虽然也有一些相关的机械设备被研发出来，但是经过考察，其中很多收割收获效果不理想且造价高昂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水草收割收获船，实现水草收割、运输、收集的连续化作业，省时省力，机械化程度高，以解决人工打捞作业所存在的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种水草收割收获船，包括船体、驾驶室、水草切割装置、水草运输装置、水草收集装置以及驱动船体的动力装置，船体甲板上设有操作平台，驾驶室设置在该操作平台上，所述水草运输装置倾斜设置在船首的安装架上，水草运输装置的最低端与水草切割装置相连，水草运输装置的最高端一侧设置水草收集装置；所述的水草切割装置由液压马达驱动，包括锥齿轮传动机构、曲柄滑块机构和切刀往复机构，锥齿轮传动机构设置在机壳内，机壳下端固定在切刀往复机构上，液压马达的输出轴端部与机壳内的主动轴一端连接，主动轴另一端设置一个小锥齿轮，与小锥齿轮啮合的大锥齿轮设置在从动轴的一端，从动轴另一端伸出机壳并插设在所述曲柄滑块机构中的转轮中心孔内，曲柄滑块机构中的连杆一端偏心转动设置在转轮上，另一端转动连接一滑块，所述切刀往复机构包括切刀支架、切刀固定板和导槽，在切刀固定板上固定设置固定刀片，在导槽内滑动设置固定有滑动刀片的刀杆，刀杆与所述的滑块连接；所述的水草运输装置包括链板、链轮以及链条，由电机驱动链轮转动，并带动设置在链条上的链板转动，将水草切割装置切割的水草输送至水草收集装置中，所述链板上设有多个漏水孔，并于漏水孔之间垂直于链板设置防漏草机构，在防漏草机构上设置多个防漏刺，防漏刺朝远离链板平面的方向倾斜设置；所述的水草收集装置包括收集料斗、收集箱、导轨以及设置在船尾并伸出船体的收集平台，所述收集料斗设置在所述的操作平台上，并位于链板和驾驶室之间，导轨设置在操作平台下方，收集箱滑动设置在该导轨上，收集箱上方开口。进一步的，在船首上于所述安装架两侧分别设置一固定板，并在固定板上设置辅助收集装置，以聚拢水草切割装置所割断的水草。进一步的，所述的辅助收集装置为仿形变翼偏心收集轮，由收集轮偏心仿形幅盘、收集轮主动幅盘、主动臂、导向铰链、导向连杆、变翼铰链、仿形臂、偏心仿形机构、收集轮轴以及弹性收集齿板组成，收集轮主动幅盘安装在收集轮轴上，5个主动臂相隔72°呈放射状分别固定在收集轮主动幅盘的外圆上，偏心仿形机构设置在收集轮偏心仿形幅盘内，5个仿形臂相隔72°呈放射状分别固定在收集轮偏心仿形幅盘的外圆上，主动臂通过变翼铰链与导向连杆联结，导向连杆通过导向铰链与仿形臂联结，弹性收集齿板安装在主动臂的变翼铰链上。进一步的，所述的辅助收集装置也可为收集板，收集板一端转动设置在所述的固定板上，并在两块收集板之间设置压缩弹簧，以保持两块收集板在船体静止时处于向船体两侧张开的状态，并且在收集板的内侧与固定板之间设置限位弹簧，限位弹簧处于拉伸状态。进一步的，在所述收集平台下方固定设置船舶驱动装置。进一步的，所述的安装架转动支撑在船首的支撑架上，并在安装架两侧分别设置液压油缸，以调整水草切割装置和水草运输装置的入水深度和角度。进一步的，所述链板下方沿链板长度方向设置过滤板。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：第一，本专利技术集水草收割、运输、收集于一体，各个装置之间组合方便，易于拆卸更换、维修，并且，整个收获过程连接紧密，机械化程度较高，收割效率远远高于人工打捞，可以根据水草的生长情况调节切割装置与运输装置的入水角度和深度，适用范围广；第二，水草切割装置通过锥齿轮传动和曲柄滑块机构的配合实现刀片的往复切割，结构简单精巧，便于日常的维修保养，并且小锥齿轮和大锥齿轮的配合又起到了减速的作用；第三，水草运输装置的链板上设置防漏草机构以及防漏草机构的防漏刺，可以在运输水草过程中，其中的水从链板的漏水孔漏出，水草则挂在防漏刺上，不会随着水流漏下，而当链板将其输送到收集料斗上方并绕过链轮时，原本向上倾斜的防漏刺在绕过链轮时其方向为向下倾斜，这样挂在防漏刺上的水草就顺利的掉落在收集料斗内；第四，水草运输装置中的收集箱沿导轨滑动，可以及时将收集箱中的水草转移到船尾的收集平台上；第五，本专利技术的驾驶室设置于操作平台上，高于其他装置，便于驾驶人员观察船体周围的情况，提高操作的安全性；第六，本专利技术在水草切割装置两侧分别设置辅助收集装置，一方面，可以将切刀往复机构两侧的水草聚拢在切刀往复机构的前方，以便于切割，另一方面又可以将切割掉的水草送到水草运输装置上；第七，采用收集板作为辅助收集装置，结构简单、使用方便，并且由于两块收集板之间设置压缩弹簧，收集板受到弹簧的弹力后向船体两侧张开，以扩大聚拢水草的面积，并且为了避免收集板张开角度过大而受到较大的水流阻力，在收集板的内侧还设置限位弹簧，并使得限位弹簧处于拉伸状态。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的整体结构剖视图。图3是水草切割装置的侧视图。图4是水草切割装置的主视图。图5是水草切割装置的整体结构示意图。图6是水草运输装置的结构示意图。图7是仿形变翼偏心收集轮的结构示意图。图8是收集板结构俯视图。图9是防漏草机构的结构示意图。图中标记：1、船体，2、甲板，3、船舶驱动装置，4、收集平台，5、导轨，6、操作平台，7、驾驶室，8、收集料斗，9、安装架，10、水草运输装置，11、水草切割装置，12、连接机构，13、仿形变翼偏心收集轮，14、固定板，15、支撑架，16、收集箱，17、液压油缸，18、收集板，19、限位弹簧，20、压缩弹簧，1001、链轮，1002、电机，1003、链条，1004、过滤板，1005、防漏草机构，1006、漏水孔，1007、链板，1008、防漏刺，1101、液压马达，1102、机壳，1103、主动轴，1104、小轴承，1105、小轴承固定板，1106、小锥齿轮，1107、大锥齿轮，1108、从动轴，1109、大轴承，1110、固定刀片，1111、滑动刀片，1112、刀杆，1113、转轮，1114、大轴承固定板，1115、导槽，1116、切刀固定板，1117、滑块，1118、连杆，1301、收集轮主动幅盘，1302、收集轮偏心仿形幅盘，1303、主动臂，1304、变翼铰链，1305、导向连杆，1306、导向铰链，1307、仿形臂，1308、偏心仿形机构，1309、收集轮轴，1310、弹性收集齿板。具体实施方式下面结合附图，通过具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。如图所示，一种水草收割收获船，由船体1、水草切割装置11、辅助收集装置、水草运输装置10、水草收集装置和动力装置组成，其中水草运输装置10倾斜设置在船首的安装架9上，水草运输装置10的最低端与水草切割装置11相连，水草运输装置10的最高端一侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水草收割收获船，包括船体（1）、驾驶室（7）、水草切割装置（11）、水草运输装置（10）、水草收集装置以及驱动船体（1）的动力装置，船体（1）甲板（2）上设有操作平台（6），驾驶室（7）设置在该操作平台（6）上，所述水草运输装置（10）倾斜设置在船首的安装架（9）上，水草运输装置（10）的最低端与水草切割装置（11）相连，水草运输装置（10）的最高端的下方设置水草收集装置，其特征在于：所述的水草切割装置（11）由液压马达（1101）驱动，包括锥齿轮传动机构、曲柄滑块机构和切刀往复机构，锥齿轮传动机构设置在机壳（1102）内，机壳（1102）下端固定在切刀往复机构上，液压马达（1101）的输出轴端部与机壳（1102）内的主动轴（1103）一端连接，主动轴（1103）另一端设置一个小锥齿轮（1106），与小锥齿轮（1106）啮合的大锥齿轮（1107）设置在从动轴（1108）的一端，从动轴（1108）另一端伸出机壳（1102）并插设在所述曲柄滑块机构中转轮（1113）的中心孔内，曲柄滑块机构中的连杆（1118）一端偏心转动设置在所述转轮（1113）上，另一端转动连接一滑块（1117），所述切刀往复机构包括切刀支架、切刀固定板（1116）和导槽（1115），在切刀固定板（1116）上固定设置固定刀片（1110），在导槽（1115）内滑动设置固定有滑动刀片（1111）的刀杆（1112），刀杆（1112）与所述的滑块（1117）固定连接；所述的水草运输装置（10）包括链轮（1001）、链条（1003）以及链板（1007），由电机（1002）驱动链轮（1001）转动，并带动设置在链条（1003）上的链板（1007）转动，将水草切割装置（11）切割的水草输送至水草收集装置中，所述链板（1007）上设有多个漏水孔（1006），并于漏水孔（1003）之间垂直于链板（1007）设置防漏草机构（1005），在防漏草机构（1005）上设置多个防漏刺（1008），并且防漏刺朝远离链板平面的方向倾斜设置；所述的水草收集装置包括收集料斗（8）、收集箱（16）、导轨（5）以及设置在船尾并伸出船体（1）的收集平台（4），所述收集料斗（8）设置在所述的操作平台（6）上，并位于水草运输装置（10）和驾驶室（7）之间，导轨（5）设置在操作平台（6）下方，收集箱（16）滑动设置在该导轨（5）上，收集箱（16）上方开口。...

【技术特征摘要】
1.一种水草收割收获船，包括船体（1）、驾驶室（7）、水草切割装置（11）、水草运输装置（10）、水草收集装置以及驱动船体（1）的动力装置，船体（1）甲板（2）上设有操作平台（6），驾驶室（7）设置在该操作平台（6）上，所述水草运输装置（10）倾斜设置在船首的安装架（9）上，水草运输装置（10）的最低端与水草切割装置（11）相连，水草运输装置（10）的最高端的下方设置水草收集装置，其特征在于：所述的水草切割装置（11）由液压马达（1101）驱动，包括锥齿轮传动机构、曲柄滑块机构和切刀往复机构，锥齿轮传动机构设置在机壳（1102）内，机壳（1102）下端固定在切刀往复机构上，液压马达（1101）的输出轴端部与机壳（1102）内的主动轴（1103）一端连接，主动轴（1103）另一端设置一个小锥齿轮（1106），与小锥齿轮（1106）啮合的大锥齿轮（1107）设置在从动轴（1108）的一端，从动轴（1108）另一端伸出机壳（1102）并插设在所述曲柄滑块机构中转轮（1113）的中心孔内，曲柄滑块机构中的连杆（1118）一端偏心转动设置在所述转轮（1113）上，另一端转动连接一滑块（1117），所述切刀往复机构包括切刀支架、切刀固定板（1116）和导槽（1115），在切刀固定板（1116）上固定设置固定刀片（1110），在导槽（1115）内滑动设置固定有滑动刀片（1111）的刀杆（1112），刀杆（1112）与所述的滑块（1117）固定连接；所述的水草运输装置（10）包括链轮（1001）、链条（1003）以及链板（1007），由电机（1002）驱动链轮（1001）转动，并带动设置在链条（1003）上的链板（1007）转动，将水草切割装置（11）切割的水草输送至水草收集装置中，所述链板（1007）上设有多个漏水孔（1006），并于漏水孔（1006）之间垂直于链板（1007）设置防漏草机构（1005），在防漏草机构（1005）上设置多个锥形的防漏刺（1008），并且防漏刺朝远离链板平面的方向倾斜设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德荣，李豪，刘涛，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41