【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种自行走装置。
技术介绍
履带自走式旋耕机是近几年才发展起来的，由于其具有较好的附着性，特别在潮湿泥泞或环境恶劣的地带，表现出较好的水田通过性，再加上接地比压小，对农田压实、破坏程度轻，特别适合南方水田地区作业，在农业生产中所具有的独一无二的特点是轮式拖拉机无法替代的。1.在配挂旋耕机后，传动箱受到一个旋转的力矩，导致两悬挂臂长度不能太长，即旋耕机升降幅度较小；2.悬挂装置安装在动力输出传动箱上，两悬挂臂之间的距离较短，使得旋耕机左右稳定性差。3.柴油机横置，HST与行走变速箱前置，动力输出传动箱后置，通过安装在发动机飞轮上的带轮将动力输送给前方的HST和后方的动力输出传动箱。皮带传动结构复杂，易磨损，动力损耗大，皮带的更换不方便；4.采用三角履带，爬坡能力弱，硬路面行走振动较大。难以适应水田，旱地，丘陵等地区。针对现有技术中牵引力小，稳定性不好，爬坡能力弱、硬路面行走振动大等缺点，本技术做出了进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述缺点，提供一种自行走装置。—种自行走装置，包括行走系统、动力系统、...
【技术保护点】
一种自行走装置，包括行走系统(1)、动力系统(2)、操纵系统(4)、悬挂系统(7)，其特征在于：行走系统(1)由底盘机架(11)和行走轮系(12)组成，行走轮系(12)安装在底盘机架(11)下方的支架上，动力系统(2)、操纵系统(4)安装在底盘机架上方，悬挂系统(7)安装于底盘机架后方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：钱菊平，韩熊冰，顾伟华，
申请(专利权)人：星光农机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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