【技术实现步骤摘要】
本技术属于纺织机械
，涉及一种清理纺织纱管的理管机。
技术介绍
纺纱剩余纱管的处理是一项繁琐的问题，需要根据纱管颜色，残纱的多少进行分类，以便后续的归集处理。多数纺纱企业仍依靠人工进行纱管分拣，费时费力。目前，市场上理管机的品种并不多，分理效果和效率更是差强人意。申请号为201110303773.3的专利技术专利公开了一种理管机，该机器存在以下缺陷:1、纱管经运管罗拉落入推管槽后，先经第一工位的第一光电传感器感应纱管的有无，若判断有纱管落下，经主推气缸推送纱管到第二工位，经颜色传感器和第二光电传感器判断纱管颜色及有纱或无纱，再将纱管推送到第三工位，经第三光电传感器感应纱管到第三工位，之后根据PLC系统的信号进行分管操作。由此可见，纱管处理经三道工序，需要在工序一和工序三都进行判断动作，工序多且繁杂，影响纱管的处理效率。2、在第一工位，对纱管的颜色及有纱无纱判断采用颜色传感器，颜色传感器具有一定的传感精度，并不能对所有的纱管都做到准确无误的判断，容易造成误判。3、在第三工位，通过设置在平板处两侧的气缸进行纱管分理，结构复杂，占用体积大。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
理管机，包括机架和设置在机架上的分管系统、送管系统和PLC控制系统，所述分管系统包括轨道，轨道上顺次排列有推送装置、管槽和分管装置，管槽位于送管系统出料口的下方，其特征在于：所述PLC控制系统包括图像处理模块，所述分管系统还包括视觉处理装置，所述视觉处理装置包括光电传感器和视觉相机，光电传感器位于管槽的一侧，视觉相机位于管槽的正上方，二者均与PLC控制系统相连，所述分管装置包括翻板和设置在翻板两侧的落管口，翻板连接一下翻气缸，落管口处设置有翻头气缸和吹管气嘴，两侧吹管气嘴出气口相对设置，吹管气嘴连接高压气源。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李全福，王海燕，
申请(专利权)人：青岛世誉双羊机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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