三轴气浮台仪表平台模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种三轴气浮台仪表平台模拟装置，包括中心承力筒、平台舱顶层板、平台舱中层板、平台舱底层板、第一平台舱隔板、第二平台舱隔板和载荷安装板；其中，所述平台舱顶层板设置在所述中心承力筒的顶端；所述平台舱底层板设置在所述中心承力筒的底端；所述平台舱中层板设置在所述平台舱顶层板和所述平台舱底层板之间；所述中心承力筒由下向上依次贯穿所述平台舱底层板、所述平台舱中层板和所述平台舱顶层板形成平台舱。本发明专利技术中所述平台舱顶层板、所述平台舱中层板以及所述平台舱隔板采用铝合金框架并填充蜂窝夹层补强结构板制成，三个方向结构近等刚性设计，减轻自身重量，提升静承载能力，并降低重力干扰力矩变化的不利影响。

【技术实现步骤摘要】
三轴气浮台仪表平台模拟装置
本专利技术涉及三轴气浮台，具体地，涉及一种三轴气浮台仪表平台模拟装置。
技术介绍
采用气浮球轴承支撑的三轴气浮台能够依靠压缩空气在气浮球与轴承座之间形成的气膜，使模拟台体浮起，不仅能模拟卫星在轨三轴方向所需要的姿态运动，还能模拟卫星三轴姿态耦合动力学。大型光学遥感卫星由于其图像分辨率、指向精度、定位精度等要求越来越高，地面采用大型三轴气浮台进行物理仿真时，对三轴气浮台的微干扰力矩要求较高，需优于30g·cm。这就需要精心设计大型三轴气浮台仪表平台模拟装置，不仅模拟预定型号卫星的大转动惯量等质量特性，为参试仿真设备提供支撑和安装接口，将所有重量载荷传递到连接于仪表平台中心处的气浮球，并且在大尺寸条件下保证较小的重力弹性变形以降低重力干扰力矩变化，确保三轴微干扰力矩状态下的动力学特性。经过对现有技术的检索，发现申请号201310470025.3，名称为适用于空间飞行器仿真试验的微干扰力矩环境模拟装置的专利技术，公开了大型三轴气浮台气浮球轴承系统装置的设计，没有涉及到仪表平台模拟装置的设计。李季苏等在气浮台在卫星控制系统仿真中的应用(航天控制，2008年，第5期，33-38页)论文中叙述了三轴气浮台仿真设备在卫星控制系统仿真中的应用，但没有具体给出气浮台仪表平台结构的设计方法。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种三轴气浮台仪表平台模拟装置。本专利技术基于三轴气浮台大体积、高承载、微干扰力矩环境模拟的任务需求，设计了一种大型三轴气浮台仪表平台模拟装置，采用铝合金板和铝合金框架蜂窝补强混合型结构，减轻自身重量，提升静承载能力；兼顾三个方向近等刚性设计，降低重力干扰力矩变化的不利影响；通过平台舱和有效载荷舱分舱段设计，实现星上单机和有效载荷安装的可扩展性。根据本专利技术提供的三轴气浮台仪表平台模拟装置，包括中心承力筒、平台舱顶层板、平台舱中层板、平台舱底层板、第一平台舱隔板、第二平台舱隔板和载荷安装板；其中，所述平台舱顶层板设置在所述中心承力筒的顶端；所述平台舱底层板设置在所述中心承力筒的底端；所述平台舱中层板设置在所述平台舱顶层板和所述平台舱底层板之间；所述中心承力筒由下向上依次贯穿所述平台舱底层板、所述平台舱中层板和所述平台舱顶层板形成平台舱；所述第一平台舱隔板设置在所述平台舱顶层板和所述平台舱中层板之间，从而将所述平台舱顶层板和所述平台舱中层板之间的空间分隔为多个第一平台舱隔舱；所述第二平台舱隔板设置在所述平台舱底层板和所述平台舱中层板之间，从而将所述平台舱底层板和所述平台舱中层板之间的空间分隔为多个第二平台舱隔舱；所述载荷安装板连接所述平台舱顶层板的上表面，形成载荷舱。优选地，所述中心承力筒采用一体化铝铸件，所述中心承力筒的圆锥段设置有观察窗；所述平台舱顶层板、所述平台舱中层板以及所述平台舱隔板采用铝合金框架并填充蜂窝夹层补强结构板制成；所述载荷安装板采用宫格形镂空的铝合金板制成。优选地，所述平台舱顶层板、所述平台舱中层板和所述平台舱底层板相互平行；所述平台舱底层板、所述平台舱中层板和所述平台舱顶层板均采用多块扇形板拼接而成；所述平台舱底层板的拼缝与所述平台舱中层板拼缝在周向上彼此错开；所述平台舱顶层板的拼缝与所述平台舱中层板拼缝在周向上彼此错开。优选地，所述第一平台舱隔板包括上下舱一体化构型隔板和上舱隔板；所述中心承力筒的外表面设置有若干条沿轴向延伸的加强筋；所述上下舱一体化构型隔板和所述上舱隔板的上端连接所述平台舱顶层板，下端连接所述平台舱中层板，侧端连接所述加强筋；所述第二平台舱隔板包括下舱隔板；所述下舱隔板的上端连接所述平台舱中层板，下端连接所述平台舱底层板，侧端连接所述加强筋。优选地，还包括桁架；所述桁架的一端连接所述载荷安装板，另一端连接所述平台舱顶层板的上表面；所述桁架用于加强所述载荷安装板的刚性。优选地，所述平台舱中层板上预埋有高压气瓶安装法兰面。优选地，所述上下舱一体化构型隔板的下侧设置有同步千斤顶球窝优选地，还包括配重挂篮；所述配重挂篮连接所述平台舱底层板的下表面；所述配重挂篮能够沿所述平台舱底层板的径向移动；所述配重挂篮的配重能力0至120kg。优选地，所述平台舱顶层板和所述平台舱中层板的厚度为40mm；所述平台舱顶层板和所述平台舱中层板比所述上舱隔板和所述下舱隔板厚度高10mm。优选地，所述平台舱的包络尺寸为Ф3400mm×1620mm。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术的承载能力大于5吨，通过平台舱和载荷舱分舱段设计，实现星上单机和有效载荷安装的可扩展性；2、本专利技术中所述平台舱顶层板、所述平台舱中层板以及所述平台舱隔板采用铝合金框架并填充蜂窝夹层补强结构板制成，三个方向结构近等刚性设计，减轻自身重量，提升静承载能力，并降低重力干扰力矩变化的不利影响；3、本专利技术能够在大尺寸条件下将仪表平台上的重量载荷有效传递到连接于仪表平台中心处的气浮球上，模拟大型卫星质量特性，用于三轴气浮台微干扰力矩环境条件下的全物理仿真。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中平台舱结构组装示意图；图3为本专利技术的平台舱中层板和平台舱顶层板的承力框的结构示意图。图中：1为中心承力筒；2为平台舱顶层板；3为平台舱中层板；4为平台舱底层板；5为上下舱一体化构型隔板；6为上舱隔板；7为下舱隔板；8为载荷安装板；9为桁架；10为配重挂篮；11为高压气瓶安装法兰面；12为等间隔顶板拼缝；13为等间隔中层板拼缝；14为等间隔底板拼缝；15为千斤顶球窝。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。在本实施例中，本专利技术提供的三轴气浮台仪表平台模拟装置分为平台舱和载荷舱。本专利技术的结构以刚度设计为主，兼顾静强度、稳定性要求。如图2所示，本专利技术提供的三轴气浮台仪表平台模拟装置分上、中、下三层平板式布局，包括中心承力筒、平台舱顶层板、平台舱中层板、平台舱底层板、第一平台舱隔板、第二平台舱隔板和载荷安装板；其中，所述平台舱顶层板设置在所述中心承力筒的顶端；所述平台舱底层板设置在所述中心承力筒的底端；所述平台舱中层板设置在所述平台舱顶层板和所述平台舱底层板之间；所述中心承力筒由下向上依次贯穿所述平台舱底层板、所述平台舱中层板和所述平台舱顶层板形成平台舱；所述第一平台舱隔板设置在所述平台舱顶层板和所述平台舱中层板之间，从而将所述平台舱顶层板和所述平台舱中层板之间的空间分隔为多个第一平台舱隔舱；所述第二平台舱隔板设置在所述平台舱底层板和所述平台舱中层板之间，从而将所述平台舱底层板和所述平台舱中层板之间的空间分隔为多个第二平台舱隔舱；所述载荷安装板连接所述平台舱顶层板的上表面，形成载荷舱。所述载荷安装板提供与大型相机及配重块的安装接口，利用其空间尺度可有效调整台体模拟的转动惯量等质量特性。所述中心承力筒采用一体化铝铸件，所述中心承力筒的圆锥段设置有观察窗；所述平台舱顶层板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴气浮台仪表平台模拟装置，其特征在于：包括中心承力筒、平台舱顶层板、平台舱中层板、平台舱底层板、第一平台舱隔板、第二平台舱隔板和载荷安装板；其中，所述平台舱顶层板设置在所述中心承力筒的顶端；所述平台舱底层板设置在所述中心承力筒的底端；所述平台舱中层板设置在所述平台舱顶层板和所述平台舱底层板之间；所述中心承力筒由下向上依次贯穿所述平台舱底层板、所述平台舱中层板和所述平台舱顶层板形成平台舱；所述第一平台舱隔板设置在所述平台舱顶层板和所述平台舱中层板之间，从而将所述平台舱顶层板和所述平台舱中层板之间的空间分隔为多个第一平台舱隔舱；所述第二平台舱隔板设置在所述平台舱底层板和所述平台舱中层板之间，从而将所述平台舱底层板和所述平台舱中层板之间的空间分隔为多个第二平台舱隔舱；所述载荷安装板连接所述平台舱顶层板的上表面，形成载荷舱。

【技术特征摘要】
1.一种三轴气浮台仪表平台模拟装置，其特征在于：包括中心承力筒、平台舱顶层板、平台舱中层板、平台舱底层板、第一平台舱隔板、第二平台舱隔板和载荷安装板；其中，所述平台舱顶层板设置在所述中心承力筒的顶端；所述平台舱底层板设置在所述中心承力筒的底端；所述平台舱中层板设置在所述平台舱顶层板和所述平台舱底层板之间；所述中心承力筒由下向上依次贯穿所述平台舱底层板、所述平台舱中层板和所述平台舱顶层板形成平台舱；所述第一平台舱隔板设置在所述平台舱顶层板和所述平台舱中层板之间，从而将所述平台舱顶层板和所述平台舱中层板之间的空间分隔为多个第一平台舱隔舱；所述第二平台舱隔板设置在所述平台舱底层板和所述平台舱中层板之间，从而将所述平台舱底层板和所述平台舱中层板之间的空间分隔为多个第二平台舱隔舱；所述载荷安装板连接所述平台舱顶层板的上表面，形成载荷舱。2.如权利要求1所述的三轴气浮台仪表平台模拟装置，其特征在于，所述中心承力筒采用一体化铝铸件，所述中心承力筒的圆锥段设置有观察窗；所述平台舱顶层板、所述平台舱中层板以及所述平台舱隔板采用铝合金框架并填充蜂窝夹层补强结构板制成；所述载荷安装板采用宫格形镂空的铝合金板制成。3.如权利要求1所述的三轴气浮台仪表平台模拟装置，其特征在于，所述平台舱顶层板、所述平台舱中层板和所述平台舱底层板相互平行；所述平台舱底层板、所述平台舱中层板和所述平台舱顶层板均采用多块扇形板拼接而成；所述平台舱底层板的拼缝与所述平台舱中层板拼缝在周向上彼此错开；所述平台舱顶层板的拼缝与所述平台舱中层板拼缝在周向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋效正，杜冬，李志慧，姚赛金，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31