卷绕系统技术方案

一种卷绕系统，适用于多种轴心尺寸并可缩小作业空间。本发明专利技术的卷绕系统包含有一卷绕装置及一轴心抽换装置。其中卷绕装置利用夹持模块，而可适用于各种尺寸的轴心卷绕作业。轴心抽换装置设有升降台及勾爪模块，可于定点送入及抽出轴心，藉以减少作业所需的空间。

【技术实现步骤摘要】
卷绕系统
本专利技术涉及一种卷绕系统，尤其涉及一种适用多种轴心尺寸并可缩小作业空间的卷绕系统。
技术介绍
请参阅图1，是现有复卷机轴心支撑模块的示意图。如图所示，现有复卷机的轴心支撑模块包含有顶心161、轴套181、气缸165、185及气缸座163、183。其主要是利用气缸座163、183分别固定气缸165、185及顶心161与轴套181。当轴心12套入纸管14并置于定位后，利用气缸165、185分别将顶心161与轴套181推向轴心12，并与轴心12两端的构造相互嵌合。由于顶心161和轴套181需与轴心12的尺寸大小相对应，因此当复卷机使用不同尺寸的轴心12时，轴心支撑模块需整套配合更换才能使用。请参阅图2，是现有轴心抽换装置的示意图。如图所示，现有的轴心抽换装置包含有二支架24、二马达22及二滚轮26。其主要是利用设置于支架24上的滚轮26由两侧夹持轴心12，藉由马达22驱动二滚轮26进行相反方向的旋转，而可将轴心12送入纸管14，或由纸管14中抽出。现有复卷机的作业方式，通常利用一组设置于复卷机旁的轴心抽换装置将轴心12送入纸管14中，然后利用轴心支撑模块夹持并支撑轴心12，再进行素材(例如纸)的复卷作业。复卷完成后，将纸卷连同轴心一起送出复卷机，由另一组轴心抽换装置将轴心12取出后，再将轴心12运送回复卷机处进行下一回合的复卷作业。由于，装置构造上的限制，若只使用一轴心12进行复卷作业，则需花费较多时间等待轴心12抽换与运送。若欲加快作业速度，则需准备多个轴心12轮流使用。但无论是花费时间等待或准备多个轴心替换，都会形成额外负担，垫高生产所需的成本。因此，如何设计一较佳的复卷系统，藉以缩短作业时间并降低生产成本，实为业界亟望改善的课题。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提出一种卷绕系统，适用于多种轴心尺寸并可缩小作业空间。本专利技术的卷绕系统，其特征在于包含有一卷绕装置及一轴心抽换装置，其中该卷绕装置包含有：一主框架，用以装设卷绕装置的各元件；一对卷动轮，并列设置于主框架底部；至少一卷动马达，连接卷动轮，用以驱动卷动轮旋转；至少一对主滑轨，分别设置于主框架的两侧；一骑轮组，可滑动设置于主滑轨之间；一骑轮马达，连接一骑轮传动轴，藉由跨设于骑轮传动轴的骑轮驱动带连接骑轮组，用以驱动骑轮组上下滑动；一对夹持模块，分别可滑动设置于两侧的主滑轨上，用以夹持一轴心；一夹持马达，连接一夹持传动轴，藉由跨设于夹持传动轴的夹持驱动带分别连接夹持模块，用以驱动夹持模块上下滑动；及一控制器，电性连接卷动马达、骑轮马达、夹持模块、夹持马达及轴心抽换装置，用以控制各元件的动作。在一实施例中，各夹持模块分别具有多个夹爪，可连动夹持该轴心的一端。在一实施例中，各夹持模块多个夹爪于连动时，其夹持点分别与一中心点具有相同距离。在一实施例中，各夹爪分别设有一滚轮，各夹持点分别位于滚轮上。在一实施例中，控制器可依卷绕圈数、卷绕长度、卷动轮所承受的重量或夹持模块的吊挂重量，分别控制骑轮马达及夹持马达，藉以调整骑轮组与夹持模块的高度。在一实施例中，轴心抽换装置包含：一副框架，用以装设轴心抽换装置的各元件；一对升降滑轨，分别设置于副框架的两侧；一升降台，可滑动设置于升降滑轨上；一升降马达，连接一升降传动轴，藉由跨设于升降传动轴的升降驱动带连接升降台，用以驱动升降台上下滑动；一抽换轨道，设置于升降台上；一勾爪模块，可滑动设置于该抽换轨道上，用以与该轴心扣合；及一抽换马达与一抽换驱动带，设置于该升降台上，用以驱动该勾爪模块滑动。在一实施例中，轴心的一端设有一沟槽，供勾爪模块扣合。在一实施例中，勾爪模块包含有：一勾爪座，可滑动设置于该抽换轨道上，并连接该抽换驱动带；及一勾爪，与该勾爪座结合，用以扣合该轴心。在一实施例中，抽换驱动带上设有多个垫块，用以承载该轴心。在一实施例中，骑轮驱动带、夹持驱动带、升降驱动带及抽换驱动带分别以链条实施。基于上述，本专利技术的卷绕系统，适用于多种轴心尺寸并可缩小作业空间，能降低生产成本，并提高生产效率。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1是现有轴心支撑模块的示意图；图2是现有轴心抽换装置示意图；图3是本专利技术一示实施例的前视示意图；图4是本专利技术卷绕装置的侧视示意图；图5是本专利技术轴心抽换装置的侧视示意图；图6是本专利技术夹持模块的示意图；图7是本专利技术轴心勾取模块的示意图。其中，附图标记12轴心14纸管161顶心163气缸座165气缸181轴套183气缸座185气缸22马达24支架26滚轮30卷绕装置301纸卷303轴管305控制器31轴心311沟槽32主框架321主滑轨323轴管架325升降台327辅助轮34骑轮组341骑轮马达343骑轮传动轴345骑轮驱动带347骑轮座349骑轮36夹持模块360中心点362夹持座361夹持马达364夹爪365夹持驱动带366滚轮367等边三角型368夹持点381卷动马达383卷动轮40轴心抽换装置42副框架421升降滑轨44升降台441抽换轨道443抽换驱动带445垫块447抽换马达46勾爪模块461勾爪座463勾爪481升降马达483升降传动轴485升降驱动带具体实施方式以下结合附图来详细说明本专利技术的具体实施方式。相同的符号代表具有相同或类似功能的构件或装置。电性连接或电性连结表示直接或间接电性连接。请参阅图3至图6，分别为本专利技术一实施例的前视示意图、卷绕装置的侧视示意图、轴心抽换装置的侧视示意图及夹持模块的示意图。如图所示，本专利技术的卷绕系统包含有一卷绕装置30及一轴心抽换装置40。其中，卷绕装置30包含有一主框架32、一对卷动轮383、一卷动马达381、至少一对主滑轨321、一骑轮组34、一骑轮马达341、一对夹持模块36、一夹持马达361及一控制器305。其中，卷动轮383并列设置于主框架32底部，卷动马达381可以一对二或一对一的方式连接卷动轮383，用以驱动卷动轮383以相同的方向旋转。主滑轨321以垂直方向分别设置于主框架32的两侧。骑轮组34包含有一骑轮座347及一骑轮349。其中骑轮座347可滑动设置于两侧主滑轨321之间。在本专利技术的一实施例中，二卷动轮383可具有不同的转速，可于卷绕素材(例如纸张)时于素材上产生一张力。当卷动马达381以一对二方式连接卷动轮383时，可利用齿轮组配比的设置，令二卷动轮383具有不同的转速。当卷动马达381以一对一的方式连接卷动轮383时，则可直接令各卷动马达381以不同的转速驱动对应的卷动轮383。骑轮马达341设置于主框架32上，连接一骑轮传动轴343，用以驱动骑轮传动轴343旋转。骑轮传动轴343上跨设有骑轮驱动带345。骑轮驱动带345连接骑轮座347，可依骑轮马达341及骑轮驱动轴343的驱动而带动骑轮座347与骑轮349于主滑轨321上上下滑动。夹持模块36分别可滑动设置于一侧的主滑轨321上。夹持马达361设置于主框架32上，连接一夹持传动轴(未显示)，用以驱动夹持传动轴旋转。夹持传动轴上跨设有夹持驱动带365。夹持驱动带365连接夹持模块36，可依夹持马达361及夹持驱动轴的驱动而带动夹持模块36于主滑轨321上上下滑动。控制器305电性连接卷动马达381、骑轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷绕系统，其特征在于，包含有一卷绕装置及一轴心抽换装置，其中该卷绕装置包含有：一主框架，用以装设卷绕装置的各元件；一对卷动轮，并列设置于主框架底部；至少一卷动马达，连接卷动轮，用以驱动卷动轮旋转；至少一对主滑轨，分别设置于主框架的两侧；一骑轮组，滑动设置于主滑轨之间；一骑轮马达，连接一骑轮传动轴，藉由跨设于骑轮传动轴的骑轮驱动带连接骑轮组，用以驱动骑轮组上下滑动；一对夹持模块，分别滑动设置于两侧的主滑轨上，用以夹持一轴心；一夹持马达，连接一夹持传动轴，藉由跨设于夹持传动轴的夹持驱动带分别连接夹持模块，用以驱动夹持模块上下滑动；及一控制器，电性连接卷动马达、骑轮马达、夹持模块、夹持马达及轴心抽换装置，用以控制各元件的动作。

【技术特征摘要】
1.一种卷绕系统，其特征在于，包含有一卷绕装置及一轴心抽换装置，其中该卷绕装置包含有：一主框架，用以装设卷绕装置的各元件；一对卷动轮，并列设置于主框架底部；至少一卷动马达，连接卷动轮，用以驱动卷动轮旋转；至少一对主滑轨，分别设置于主框架的两侧；一骑轮组，滑动设置于主滑轨之间；一骑轮马达，连接一骑轮传动轴，藉由跨设于骑轮传动轴的骑轮驱动带连接骑轮组，用以驱动骑轮组上下滑动；一对夹持模块，分别滑动设置于两侧的主滑轨上，用以夹持一轴心；一夹持马达，连接一夹持传动轴，藉由跨设于夹持传动轴的夹持驱动带分别连接夹持模块，用以驱动夹持模块上下滑动；及一控制器，电性连接卷动马达、骑轮马达、夹持模块、夹持马达及轴心抽换装置，用以控制各元件的动作。2.根据权利要求1所述的卷绕系统，其特征在于，所述各夹持模块分别具有多个夹爪，连动夹持该轴心的一端。3.根据权利要求2所述的卷绕系统，其特征在于，所述各夹持模块多个夹爪于连动时，其夹持点分别与一中心点具有相同距离。4.根据权利要求3所述的卷绕系统，其特征在于，所述各夹爪分别设有一滚轮，各夹持点分别位于滚轮上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡东义，
申请(专利权)人：全利机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71