电梯摩擦系数型式试验系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯摩擦系数型式试验系统，包括支撑架、设于支撑架之间的平台、设于平台上的测试模块和控制模块，所述测试模块包括通过联轴器连接的步进电机和减速器，所述减速器上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合有半圆形从动齿轮，所述从动齿轮的直边固定有槽钢，所述槽钢上固定有测试平台，所述测试平台两侧对称设有与其垂直的轴，所述支撑架上对应轴的位置设有轴承，所述测试平台底部设有测角器，所述控制模块包括依次连接的操作终端、控制器、驱动器和设于驱动器上的光电传感器，所述驱动器连接到步进电机。本发明专利技术可用于自动扶梯和自动人行道梯级与踏板踏面、梳齿支撑板和楼层板表面防滑性能测试，大大提高检测的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种特种设备型式试验系统，具体涉及一种电梯摩擦系数型式试验系 统。
技术介绍
特种设备型式试验由国家核准的特种设备型式试验机构进行，特种设备及其安全 保护装置、安全部件等均需进行型式试验。目前为了加强对电梯型式试验工作的管理，规范 电梯型式试验行为，提高型式试验工作质量，根据《特种设备安全监察条例》和《特种设备 质量监督与安全监察》，国家质检总局组织起草的《电梯型式试验规程》及其配套的各种电 梯整梯和部件的型式试验细则，已于2014年初通过国家审批，这将为今后的技术机构改革 和检验检测体制改革提供条规依据。 因此，自主研发电梯型式试验装置是目前我国电梯特种设备研究院部门亟需解决 的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种电梯摩擦系数型式试验系统，具有测量精度高、操 作简单、安全系数高等显著优点，能够快速、方便、自动、准确地获得梯级和踏板踏面、梳齿 支撑板和楼层板表面防滑性能试样的防滑等级。 为达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电梯摩擦系数型式试验系 统，包括支撑架、设于支撑架之间的平台、设于平台上的测试模块和控制模块，所述测试模 块包括步进电机和减速器，所述步进电机和减速器通过联轴器连接，所述减速器上设有驱 动齿轮，所述驱动齿轮上啮合有半圆形从动齿轮，所述从动齿轮的直边固定有槽钢，所述槽 钢上固定有测试平台，所述测试平台两侧以测试平台中线为对称轴对称设有与测试平台垂 直的轴，所述支撑架上对应轴的位置设有轴承，所述测试平台底部设有测角器，所述测试平 台的纵向坡度为0°~45°，所述控制模块包括依次连接的操作终端、控制器、驱动器和设 于驱动器上的光电传感器，所述驱动器连接到步进电机。 上述技术方案中，所述减速器的传动比为60:1。 上述技术方案中，所述驱动齿轮齿数为15,所述从动齿轮齿数为100。 上述技术方案中，所述测试平台长2000mm，宽600mm。 优选的技术方案，所述操作终端为触摸屏。 优选的技术方案，所述控制器为可编程逻辑控制器。 本专利技术的工作原理为：在操作终端上设定不同的运行速度和旋转角度，控制器发 出对应脉冲驱动步进电机驱动器带动步进电机旋转，步进电机通过联轴器与减速器相连， 带动减速器按照一定的传动比旋转，使减速器上的驱动齿轮跟着旋转，驱动齿轮与从动齿 轮相啮合，从而带动测试平台转动，测试平台转动不同的角度对应不同的防滑等级。 由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点： 本专利技术通过控制器向驱动器发出控制信号，驱动器驱动步进电机带动减速器旋转，减 速器上的驱动齿轮与测试平台底部的从动齿轮相啮合，从而带动测试平台转动，测试平台 转动不同的角度对应不同的防滑等级，具有测量精度高、操作简单、安全系数高等显著优 点，可用于自动扶梯和自动人行道梯级和踏板踏面、梳齿支撑板和楼层板表面防滑性能测 试，大大提高了检测的工作效率。【附图说明】 图1是实施例一中本专利技术的结构示意图。 图2是实施例一中本专利技术的步进电机三段速控制方式示意图。 图3是实施例一中本专利技术的可编程逻辑控制器与步进电机驱动器连接图。 其中：1、控制模块；2、操作终端；3、测试平台；4、从动齿轮；5、槽钢；6、控制器；7、 驱动器；8、步进电机；9、联轴器；10、驱动齿轮；11、减速器；12、支撑架。【具体实施方式】 下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述： 实施例一：参见图1所示，一种电梯摩擦系数型式试验系统，包括支撑架12、设于支撑 架之间的平台、设于平台上的测试模块和控制模块1，所述测试模块包括步进电机8和减速 器11，所述步进电机和减速器通过联轴器9连接，所述减速器上设有驱动齿轮10，所述驱动 齿轮上啮合有半圆形从动齿轮4,所述从动齿轮的直边固定有槽钢5,所述半圆形从动齿轮 是将大齿轮切成一半，中间的半圆用铁水浇铸填满并与槽钢焊接在一起，所述槽钢上固定 有测试平台3,所述测试平台两侧以测试平台中线为对称轴对称设有与测试平台垂直的轴， 所述支撑架上对应轴的位置设有轴承，所述测试平台底部设有测角器，所述测试平台的纵 向坡度为0°~45°，所述控制模块包括依次连接的操作终端2、控制器6、驱动器7和设于 驱动器上的光电传感器，所述驱动器连接到步进电机。 本实施例中，所述操作终端为触摸屏，所述控制器为可编程逻辑控制器（PLC)。 所述测试平台长2000mm，宽600mm。 所述驱动齿轮齿数为15,所述从动齿轮齿数为100,所述减速器的传动比为60:1， 细分设定400脉冲/转，则 驱动齿轮旋转Γ需要的脉冲数为 从动齿轮旋转Γ，驱动齿轮旋转从动齿轮旋转45°，驱动齿轮需要发送的脉冲数为因此，按细分设定为400脉冲/转，从动齿轮转动倾斜角度为45°计算，可编程控制器 需要发送20000个脉冲。 参见图2所示，本专利技术对步进电机的控制采用三段速的方式，从A点到B点为加速 段，B点到C点为匀速段，C点到D点为减速段。如果A、D所对应的频率数字过低，电机和 负载在运动的开始和结束时可能会摆动或颤动。如果数值过高，电机会在启动时丢失脉冲， 并且负载在试图停止时会使电机超速。 通过PLC程序实现了不同速度和不同角度的控制，在这三段速中通过改变BC段脉 冲数目可以实现测试装置的旋转角度的控制。通过改变BC段脉冲的频率可改变测试装置 的速度的控制。 参见图3所示，PLC与驱动器采用共阴极连接，PLC发送给驱动器的信号有脉冲信 号PLS、方向信号DIR和使能信号ΕΝΑ。 为了防止旋转角度过大而发生碰撞，本专利技术还在触摸屏上对输入的脉冲数进行了 限幅，并对系统的旋转速度进行了设置，设定了 5个档位，1档速度最快，5档速度最慢。 为了达到对测试平台旋转角度的实时测量与显示，需要利用PLC的高数计数器 (HSC)功能，将PLC的输出脉冲输入到PLC的输入口，对脉冲数进行换算就得到了实时角度 值。【主权项】1. 一种电梯摩擦系数型式试验系统，包括支撑架、设于支撑架之间的平台、设于平台上 的测试模块和控制模块，其特征在于：所述测试模块包括步进电机和减速器，所述步进电机 和减速器通过联轴器连接，所述减速器上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合有半圆形从 动齿轮，所述从动齿轮的直边固定有槽钢，所述槽钢上固定有测试平台，所述测试平台两侧 以测试平台中线为对称轴对称设有与测试平台垂直的轴，所述支撑架上对应轴的位置设有 轴承，所述测试平台底部设有测角器，所述测试平台的纵向坡度为0°~45°，所述控制模 块包括依次连接的操作终端、控制器、驱动器和设于驱动器上的光电传感器，所述驱动器连 接到步进电机。2. 根据权利要求1所述的一种电梯摩擦系数型式试验系统，其特征在于：所述减速器 的传动比为60:1。3. 根据权利要求1所述的一种电梯摩擦系数型式试验系统，其特征在于：所述驱动齿 轮齿数为15,所述从动齿轮齿数为100。4. 根据权利要求1所述的一种电梯摩擦系数型式试验系统，其特征在于：所述测试平 台长 2000mm，宽 600mm。5. 根据权利要求1所述的一种电梯摩擦系数型式试验系统，其特征在于：所述操作终 端为触摸屏。6. 根据权利要求1所述的一种电梯摩擦系数型式试验系统，其特征在于：所述控制器 为可编程逻辑控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯摩擦系数型式试验系统，包括支撑架、设于支撑架之间的平台、设于平台上的测试模块和控制模块，其特征在于：所述测试模块包括步进电机和减速器，所述步进电机和减速器通过联轴器连接，所述减速器上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合有半圆形从动齿轮，所述从动齿轮的直边固定有槽钢，所述槽钢上固定有测试平台，所述测试平台两侧以测试平台中线为对称轴对称设有与测试平台垂直的轴，所述支撑架上对应轴的位置设有轴承，所述测试平台底部设有测角器，所述测试平台的纵向坡度为0°～45°，所述控制模块包括依次连接的操作终端、控制器、驱动器和设于驱动器上的光电传感器，所述驱动器连接到步进电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余雷，丁国强，黄俊，高纯亮，朱云龙，陈雪燕，戴广军，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32