本实用新型专利技术公开了一种新型海洋能发电装置，具体涉及发电装置技术领域。它解决了现有的海洋能发电装置机械度不高，不能更好的收集各个方向的海洋能的不足。该新型海洋能发电装置，包括中央立柱，中央立柱的上部设有浮子，浮子为环形，浮子的环形断面为矩形，中央立柱上部套有支撑杆固定套，浮子通过第一并联机构与第二并联机构与中央立柱铰接，第一并联机构包括多个呈辐射状排列的第一液压杆，第一液压杆的一端与浮子的上端面通过球副铰接，另一端与中央立柱的顶端通过球副铰接，第二并联机构包括多个呈辐射状排列的第二液压杆，第二液压杆的一端通过球副与第一液压杆的杆体相铰接，另一端通过球副与支撑杆固定套相铰接。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于发电装置
，具体涉及一种新型海洋能发电装置。
技术介绍
尽管目前波浪能发电的成本远远高于传统电力，但英国、西班牙等国家仍提供政 府补贴，风险资本及能源公司也并未停止对波浪发电技术的研发投入，反而不断追加投资， 这有力地推动了欧洲波浪发电加速产业化的进程。澳大利亚政府也已通过相关立法，要求 至2020年该国电力的20%来自可再生能源，其中波浪能发电将成为绿色能源投资的重 点。葡萄牙2020年可再生能源电力供应占到能源比例的60%，其中波浪能为20%。同时 环境污染导致环保压力增大，加强可再生能源的开发利用是应对日益严重的环境问题的关 键所在。在与我国毗连的470余万平方公里海域中，广泛分布着6500多个海岛，它们在海 洋开发和国防建设方面占有重要地位，特别是远离大陆的岛屿，若依靠大陆供应能源，则会 有供应线过长的问题，而且还会受到风浪影响。能源和淡水是海洋资源开发和海防建设活 动的基本需求，其供应成本关系到海洋资源开发的成本，因而也就直接影响到海洋资源开 发的能力。相对于其他形式的可再生能源，以波浪能为代表的海洋能易于规划，具有较大优 势，因此建立和利用波浪能的独立发电系统大有发展潜力。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术中的海洋能发电装置机械度不高，不能更好 的收集各个方向的海洋能的不足，提出了一种采用六自由度并联机构设计，分别为三个坐 标方向的移动和绕三个坐标方向的转动，同时收集来自各个方向的海洋能的一种新型海洋 能发电装置。 本技术具体采用如下技术方案： -种新型海洋能发电装置，包括中央立柱，所述中央立柱的上部设有浮子，所述浮 子为环形，所述浮子的环形断面为矩形，所述中央立柱上部套有支撑杆固定套，所述浮子通 过第一并联机构与第二并联机构与中央立柱铰接，所述第一并联机构包括多个呈辐射状排 列的第一液压杆，所述第一液压杆的一端与浮子的上端面通过球副铰接，另一端与中央立 柱的顶端通过球副铰接，所述第二并联机构包括多个呈辐射状排列的第二液压杆，所述第 二液压杆的一端通过球副与第一液压杆的杆体相铰接，另一端通过球副与支撑杆固定套相 铰接。 优选地，所述中央立柱的底端设有多个三角形的支撑架。能够更好的将中央立柱 的底端固定在海底，增加中央立柱的稳固性。 优选地，所述第一并联机构中的第一液压杆之间等间距排列。 优选地，所述第二并联机构中的第二液压杆之间等间距排列。 本技术具有的有益效果是：该新型海洋能发电装置为六自由度并联机构，分 别为三个坐标方向的移动和绕三个坐标方向的转动，六自由度机构可以同时收集来自各个 方向的海洋能，包括海洋冲击包含的动能和海浪震动包含的势能，能量收集效率高。【附图说明】 图1为一种新型海洋能发电装置结构主视图； 图2为一种新型海洋能发电装置结构等轴侧视图； 图3为一种新型海洋能发电装置最大上行结构示意图； 图4为一种新型海洋能发电装置最大下行结构示意图。 其中，1为中央立柱，2为浮子，3为球副，4为第一液压杆，5为第二液压杆，6为支 撑杆固定套，7为支撑架。【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本技术的【具体实施方式】做进一步说明： 如图1-4所示，一种新型海洋能发电装置，包括中央立柱1，所述中央立柱1的上部 设有浮子2,所述浮子2为环形，所述浮子2的环形断面为矩形，所述中央立柱1上部套有支 撑杆固定套6,所述浮子2通过第一并联机构与第二并联机构与中央立柱铰接，所述第一并 联机构包括多个呈辐射状排列的第一液压杆4,所述第一液压杆4的一端与浮子2的上端面 通过球副铰接，另一端与中央立柱1的顶端通过球副3铰接，所述第二并联机构包括多个呈 辐射状排列的第二液压杆5，所述第二液压杆5的一端通过球副3与第一液压杆4的杆体相 铰接，另一端通过球副3与支撑杆固定套6相铰接。 所述中央立柱1的底端设有多个三角形的支撑架7。能够更好的将中央立柱1的 底端固定在海底，增加中央立柱的稳固性。 所述第一并联机构中的第一液压杆4之间等间距排列。 所述第二并联机构中的第二液压杆5之间等间距排列。 在该新型海洋能发电装置中，第一并联机构与第二并联机构采用4-SPS并联机 构，由自由度计算公式瑪该机构为六自由度并联机构，分别为三 个坐标方向的移动和绕三个坐标方向的转动。六自由度机构可以同时收集来自各个方向的 海洋能，包括海洋冲击包含的动能和海浪震动包含的势能。该并联式浮子海洋能发电装置 具有较高的工作空间，可以在六个自由度方向上获得较大的工作行程，从而得到较高的吸 收效率。该机构在海洋中运动时，两个4-SPS并联机构的液压缸都可以获得较大的运动行 程，可以输出较多的高压油，转换海洋能效率更高。【主权项】1. 一种新型海洋能发电装置，包括中央立柱，其特征在于，所述中央立柱的上部设有浮 子，所述浮子为环形，所述浮子的环形断面为矩形，所述中央立柱上部套有支撑杆固定套， 所述浮子通过第一并联机构与第二并联机构与中央立柱铰接，所述第一并联机构包括多个 呈辐射状排列的第一液压杆，所述第一液压杆的一端与浮子的上端面通过球副铰接，另一 端与中央立柱的顶端通过球副铰接，所述第二并联机构包括多个呈辐射状排列的第二液压 杆，所述第二液压杆的一端通过球副与第一液压杆的杆体相铰接，另一端通过球副与支撑 杆固定套相铰接。【专利摘要】本技术公开了一种新型海洋能发电装置，具体涉及发电装置
它解决了现有的海洋能发电装置机械度不高，不能更好的收集各个方向的海洋能的不足。该新型海洋能发电装置，包括中央立柱，中央立柱的上部设有浮子，浮子为环形，浮子的环形断面为矩形，中央立柱上部套有支撑杆固定套，浮子通过第一并联机构与第二并联机构与中央立柱铰接，第一并联机构包括多个呈辐射状排列的第一液压杆，第一液压杆的一端与浮子的上端面通过球副铰接，另一端与中央立柱的顶端通过球副铰接，第二并联机构包括多个呈辐射状排列的第二液压杆，第二液压杆的一端通过球副与第一液压杆的杆体相铰接，另一端通过球副与支撑杆固定套相铰接。【IPC分类】F03B13/18【公开号】CN204738906【申请号】CN201520427991【专利技术人】蒋德玉, 孙建滨, 吴良凯, 王涛, 王春丽 【申请人】山东科技大学【公开日】2015年11月4日【申请日】2015年6月21日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型海洋能发电装置，包括中央立柱，其特征在于，所述中央立柱的上部设有浮子，所述浮子为环形，所述浮子的环形断面为矩形，所述中央立柱上部套有支撑杆固定套，所述浮子通过第一并联机构与第二并联机构与中央立柱铰接，所述第一并联机构包括多个呈辐射状排列的第一液压杆，所述第一液压杆的一端与浮子的上端面通过球副铰接，另一端与中央立柱的顶端通过球副铰接，所述第二并联机构包括多个呈辐射状排列的第二液压杆，所述第二液压杆的一端通过球副与第一液压杆的杆体相铰接，另一端通过球副与支撑杆固定套相铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋德玉，孙建滨，吴良凯，王涛，王春丽，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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