【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视频图像处理领域，特别是一种基于光流法的运动目标跟踪方法及系 统。
技术介绍
煤炭安全高效开采中，发展以实现无人化开采为目标的智能技术与装备对我国煤 炭开采产业的发展具有重要意义。其中，随着煤矿视频监控系统的大量应用，重大事故的 发生次数随之减少。但是，传统的煤矿视频监控系统一般只简单地记录监控场景的视频录 像，再借助操作人员来观察场景中潜在的危险。这种视频监控系统需要耗费巨大的人力和 物力资源，才能实现对海量数据的观察和处理，而实际应用中急需一种能够实现全天候的 实时智能监控系统。检测和实时跟踪井下人员，一方面可以及时准确掌握井下人员的分布 情况，另一方面对于煤矿的安全生产、报警及联动处理和事故后的报布情况都有重要意义， 因此矿井运动目标跟踪是煤矿视频监控中一个十分重要的问题。 煤矿井下视频图像在特殊的工矿环境下，采集到的图像照度低、变化大，背景噪声 大且噪声分布不均匀，此外，部分煤矿井下视频既包含固定摄像机拍摄的视频图像也包括 车载摄像机（摄像机移动）摄录的视频图像。 现有的设计大多采用光流法进行目标提取，虽然也能够提取运动目标，但...
【技术保护点】
一种基于光流法的运动目标跟踪方法，其特征在于，包括步骤：提供视频图像并对所述图像进行预处理生成预处理图像；对预处理图像进行边缘检测以及利用光流法对预处理图像进行提取目标信息，并根据边缘检测的信息和提取到的目标信息融合生成完整的运动目标；利用光流法对所述运动目标进行估计分析且采用基于特征点轨迹的向前向后误差算法对剔除由于光照产生的错误匹配点；创建模板图像并进行模板图像匹配对运动目标进行跟踪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程德强，满广毅，陈刚，王睿，刘洋，郭星歌，李雷达，张剑英，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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