一种垂直控制仪的电路控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种垂直控制仪的电路控制系统，包括处理器模块、传感器通信模块、电机驱动模块、LED显示模块、语音播报模块、电源模块、按键模块和状态指示灯。电源模块为整个系统供电，按键模块包括复位电路。所述的处理器模块通过RS485总线与传感器通信模块连接。处理器模块通过SPI总线分别与LED显示模块和语音播报模块连接，处理器模块产生PWM信号并与电机驱动电路连接，在处理器模块和电机驱动电路之间使用光耦隔离电路。其中语音播报模块外部加抗干扰措施，使得语音播报的声音更加清晰、响亮。该系统自动化程度高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路控制系统，特别涉及一种垂直控制仪的电路控制系统。
技术介绍
在日常生活中，我们经常会对一些材料平整度进行估计，比如墙壁粉刷是否平整，对于墙壁粉刷基本都是靠工人的经验和一些还是需要经验的工具。所以需要一款智能化的垂直仪来解决经验不足的问题。虽然现有市场上有一些垂直控制仪或者水平仪等设备，但是需要时刻拿着整个设备来测量，显得笨重又不方便。所以一款使用语音功能的自动垂直控制仪可以解决当前问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种垂直控制仪的电路控制系统。，该垂直控制仪能够弥补现有技术的不足，具有灵敏度高和检测结果稳定等特点。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案:一种垂直控制仪的电路控制系统，包括处理器模块、传感器通信模块、电机驱动模块、LED显示模块、语音播报模块、电源模块、按键模块和状态指示灯，电源模块为整个系统供电，按键模块包括复位电路，其特征在于，所述的处理器模块通过RS485总线与传感器通信模块连接，处理器模块通过SPI总线分别与LED显示模块和语音播报模块连接，处理器模块产生PffM信号并与电机驱动电路连接；所述的处理器模块和电机驱动电路之间使用光耦隔离电路；所述的传感器通信模块与角度传感器连接。进一步的，所述的电机驱动电路为厚膜H桥电机驱动电路。进一步的，所述的电机驱动电路的芯片为HIP4081.进一步的，所述的语音播报模块使用芯片为ISD1760.进一步的，所述的处理器模块使用芯片为STC12C5A60S2.更进一步的，所述的LED显示模块包括LED驱动电路和LED数码管，LED驱动芯片为TM1618.由以上技术方案可知，本技术的有益效果是:(I)本技术使用语音播报模块，处理器模块通过SPI总线与语音播报模块连接，使得显示速度快，语音播报模块在实际运用中可以实现控制器与传感器分离，只需要手持传感器就可以清楚当前状态。(2)本技术的语音播报模块使用ISD1760芯片，可以实现长达60S的录音芯片，并且在外面添加一系列的抗干扰措施，使得语音播报的声音更加清晰、响亮。(3)本技术中处理器模块和电机驱动电路之间使用光耦隔离电路，防止MCU受到电机的干扰，并且电机驱动电路为厚膜H桥电机驱动电路，实现了小体积、高可靠的驱动与控制。(4)本技术中处理器模块产生PffM信号传输给电机驱动电路，能够有效的调节电机的转速，并且处理器模块直接产生PWM信号，节省了资源。【附图说明】图1是本技术中整机的结构示意图；图2是本技术电源模块电路图；图3是本技术中电机驱动电路示意图；图4是本技术中语音播报模块电路示意图；图5是本技术中LED显示模块电路示意图。其中:1、处理器模块，2、传感器通信模块，3、电机驱动模块，4、LED显示模块，5、语音播报模块，6、按键模块，7、状态指示灯，8、电源模块，8-1、防反二极管，8-2、防雷管，8-3稳压管，9、耦合隔离电路，10、H桥电机驱动电路，11、电机，12、录音接口 13、和扬声器接口，14、数码管。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步说明:如图1，一种垂直控制仪的电路控制系统，包括处理器模块1、传感器通信模块2、电机驱动模块3、LED显示模块4、语音播报模块5、按键模块6和状态指示灯7和电源模块8.如图2所示，电源模块8中外接24V电源经过防反二极管8_1、防雷管8_2、稳压管8-3后，经过LM2596将电压稳定降至12V，然后经过BS1205将电压降至5V并起到隔离的作用，使得整个系统的电源部分更加可靠，抗干扰能力更好。为整个系统提供稳定12V和5V电源。如图3所示，电机驱动模块2包括耦合隔离电路9、H桥式电机驱动电路10和HIP4081芯片。处理器模块I首先通过3线接口的SPI总线分别于耦合隔离电路9连接，通过耦合电路隔离后将3路信号发送到HIP4081芯片中，HIP4081芯片另外一端通过4个端口连接H桥式电机驱动电路10，最后两相电机与H桥式电机驱动电路10连接。如图4所示，处理器模块I与语音播报模块5中的芯片ISD1760通过4线接口的SPI总线连接，然后芯片ISD1760分别与录音接口 12和扬声器接口 13连接，实现语音播报的功能。如图5所示，处理器模块I与LED显示模块4中LM1618通过3线接口的SPI总线连接，然后芯片与4位数码管14连接，最终将处理器模块I中的指令通过数码管14显示。本系统的运行过程如下:首先各模块根据图1-5安装完毕，电源模块8给整个系统供电，此时状态指示灯7显示整个运行过程，当系统运行正常时，将传感器通信模块2中的传感器放置到待检测位置，传感器将检测的信号通过RS485总线传送给处理器模块I中的STC12C5A60S2芯片中，处理器模块I将作出判断，将判断的结果以PWM信号的方式发送给电机驱动模块3并通过H桥电机驱动电路10控制电机11的转动，PWM信号可以控制电机的转动速度，可以更加准确的确定垂直角度。与此同时，处理器模块I分别通过SPI总线分别向LED显示模块4和语音播报模块5传输当前信息状态，通过显示和播报的功能传达信息。在在系统中按键模块7可以控制在系统工作位置改变的情况下再次自动调整电机11实现垂直状态。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。【主权项】1.一种垂直控制仪的电路控制系统，包括处理器模块、传感器通信模块、电机驱动模块、LED显示模块、语音播报模块、电源模块、按键模块和状态指示灯，电源模块为整个系统供电，按键模块包括复位电路，其特征在于，所述的处理器模块通过RS485总线与传感器通信模块连接，处理器模块通过SPI总线分别与LED显示模块和语音播报模块连接，处理器模块产生PffM信号并与电机驱动电路连接； 所述的处理器模块和电机驱动电路之间使用光耦隔离电路； 所述的传感器通信模块与角度传感器连接。2.根据权利要求1所述的一种垂直控制仪的电路控制系统，其特征在于，所述的电机驱动电路为厚膜H桥电机驱动电路。3.根据权利要求1或2所述的一种垂直控制仪的电路控制系统，其特征在于，所述的电机驱动电路的芯片为HIP4081。4.根据权利要求1所述的一种垂直控制仪的电路控制系统，其特征在于，所述的语音播报模块使用芯片为ISD1760。5.根据权利要求1所述的一种垂直控制仪的电路控制系统，其特征在于，所述的处理器模块使用芯片为STC12C5A60S2。6.根据权利要求1所述的一种垂直控制仪的电路控制系统，其特征在于，所述的LED显示模块包括LED驱动电路和LED数码管，LED驱动芯片为TM1618。【专利摘要】本技术涉及一种垂直控制仪的电路控制系统，包括处理器模块、传感器通信模块、电机驱动模块、LED显示模块、语音播报模块、电源模块、按键模块和状态指示灯。电源模块为整个系统供电，按键模块包括复位电路。所述的处理器模块通过RS485总线与传感器通信模块连接。处理器模块通过SPI总线分别与LED显示模块和语音播报模块连接，处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直控制仪的电路控制系统，包括处理器模块、传感器通信模块、电机驱动模块、LED显示模块、语音播报模块、电源模块、按键模块和状态指示灯，电源模块为整个系统供电，按键模块包括复位电路，其特征在于，所述的处理器模块通过RS485总线与传感器通信模块连接，处理器模块通过SPI总线分别与LED显示模块和语音播报模块连接，处理器模块产生PWM信号并与电机驱动电路连接；所述的处理器模块和电机驱动电路之间使用光耦隔离电路；所述的传感器通信模块与角度传感器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑羡羡，
申请(专利权)人：郑羡羡，
类型：新型
国别省市：安徽;34