一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，包括：高架桥智能限高控制系统的可编程控制器PLC实时接收安装在限高横杆上的碰撞传感器所采集的信息；可编程控制器PLC判断工作时间，若处于白天时间段，则进入白天工作模式；若处于夜间时间段，则进入夜间工作模式；在白天工作模式或夜间工作模式下，若可编程控制器PLC判断限高横杆被严重碰撞导致严重损坏，或者可编程控制器PLC接收到调试信号时，则进入非正常工作模式，当故障排除或调试完毕后，返回第二步继续判断。本发明专利技术三种模式相互隔离，无干扰，进一步提高了安全性；白天工作模式和夜间工作模式为正常工作模式，根据不同的需求定时切换，保证在不同时段达到不同的控制效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法
本专利技术涉及智能交通道路安全
，尤其是一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法。
技术介绍
目前，高架道路系统在各大城市都具有一定的规模，为保障桥体安全及缓解交通压力，需要采取必要的交通引导和适当的管制措施，对驶入高架的车辆进行合理的限制。现有的智能限高系统虽然能够实现高架桥的限高控制，但是其安全性能较差，对于违章车辆的闯入、碰撞限高横杆，系统无法进行很好的判断，容易导致二次事故，造成交通拥堵以及生命财产损失。因此，对于交通安全要求很高的高架桥，迫切需要研发出符合交警部门对高架桥的管理以及智能交通领域要求的安全限高控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够提高高架桥智能限高控制系统的安全性，防止二次事故发生的基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)高架桥智能限高控制系统的可编程控制器PLC实时接收安装在限高横杆上的碰撞传感器所采集的信息；(2)可编程控制器PLC判断工作时间，若处于白天时间段，则进入白天工作模式，可编程控制器PLC控制限高横杆自动上升到最高点且保持在该最高点；若处于夜间时间段，则进入夜间工作模式，可编程控制器PLC控制限高横杆下降到限制高度所在处；(3)在白天工作模式或夜间工作模式下，若可编程控制器PLC判断限高横杆被严重碰撞导致严重损坏，或者可编程控制器PLC接收到调试信号时，则进入非正常工作模式，当故障排除或调试完毕后，若接收到后台发出的切换指令，则切换回白天工作模式或夜间工作模式。所述白天时间段是指凌晨5点到晚上24点共计19个小时的时间段，所述夜间时间段是指晚上24点到凌晨5点共计5个小时的时间段。所述最高点是指限高横杆到地面的垂直距离为5米时限高横杆所在的点；所述限制高度所在处是指限高横杆到地面的垂直距离为2.5米时限高横杆所在位置处。在白天工作模式下，可编程控制器PLC的控制方法如下：(1)控制限高横杆自动上升到最高点，在限高横杆上升过程中，可编程控制器PLC判断是否有碰撞信息，若判断结果为是，则继续判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏，否则，进入下一步；在判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，进入下一步；(2)判断限高横杆是否在上升的过程中发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，接着判断限高横杆是否严重损坏，否则，进入下一步；在判断限高横杆是否严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，进入下一步；(3)限高横杆继续上升；(4)可编程控制器PLC判断限高横杆是否到达最高点，若判断结果为是，则控制限高横杆停止上升，否则，返回第二步；(5)在限高横杆停止上升后，判断限高横杆是否发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，并返回本步骤继续判断，否则，返回本步骤继续判断。在夜间工作模式下，可编程控制器PLC控制限高横杆自动下降的控制方法如下：(1)控制限高横杆自动下降到限制高度所在处，在限高横杆下降过程中，可编程控制器PLC判断是否有碰撞信息，若判断结果为是，则继续判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏，否则，进入下一步；在判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，进入下一步；(2)判断限高横杆是否在下降的过程中发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，接着判断限高横杆是否严重损坏，否则，进入下一步；在判断限高横杆是否严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，进入下一步；(3)限高横杆暂停一分钟继续下降；(4)可编程控制器PLC判断限高横杆是否到达限制高度所在处，若判断结果为是，则控制限高横杆停止下降，否则，返回第二步；(5)在限高横杆停止下降后，判断限高横杆是否发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，并返回本步骤继续判断，否则，返回本步骤继续判断。在夜间工作模式下，可编程控制器PLC接收后台发出的升降信号的控制方法如下：(1)可编程控制器PLC判断是否接收到后台发出的升降信号，若接收到升降信号，则判断是否有碰撞信息，若判断结果为是，则继续判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏，否则，控制限高横杆自动升降，在判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，控制限高横杆自动升降；若未接收到升降信号，则限高横杆保持静止，接着判断是否发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，并返回本步骤继续判断，否则，返回本步骤继续判断；(2)在控制限高横杆自动升降后，判断在升降过程中限高横杆是否发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，接着判断限高横杆是否严重损坏，否则，进入下一步；在判断限高横杆是否严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，判断限高横杆是上升还是下降，若为上升，则进入下一步，若为下降，则暂停一分钟再进入下一步；(3)限高横杆继续上升或下降；(4)可编程控制器PLC判断限高横杆是否到达指定位置，若判断结果为是，则控制限高横杆停止升降，接着返回第一步，否则，返回第二步。在非正常工作模式下，可编程控制器PLC的控制方法如下：(1)可编程控制器PLC判断是否接收到调试升降指令，若接收到调试升降指令，则判断限高横杆是否严重损坏，若判断结果为是，则禁止限高横杆运动，并发出报警信号，否则，进入下一步；若未接收到调试升降指令，则判断限高横杆是否发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，并返回本步骤继续判断，否则，返回本步骤继续判断；(2)按照调试信号的指令控制限高横杆上升或下降；(3)判断在升降的过程中限高横杆是否发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，控制限高横杆停止运行，且一分钟内屏蔽所有操作，返回第一步；否则，进入下一步；(4)控制限高横杆继续升降，判断是否到达指定位置，若判断结果为是，则控制限高横杆停止升降，进入下一步，否则，返回第二步；(5)判断调试是否完成，若判断结果为是，则清除所有报警信息，若接收到后台发出的切换指令，则切换回白天工作模式或夜间工作模式。由上述技术方案可知，本专利技术的优点如下：第一，本专利技术提出三种不同的工作模式，三种模式相互隔离，无干扰，进一步提高了安全性；第二，白天工作模式和夜间工作模式为正常工作模式，根据不同的需求定时，自动切换，保证在不同时段达到不同的控制效果；第三，白天工作模式和夜间工作模式由于违章闯入时，会根据判断是否进入非正常工作模式，如果当前不需进入非正常模式，则系统可以继续正常运行，一旦进入非正常工作模式，则需人工排查，是否需要重修，智能判断是否进入非正常工作模式，能够降低人工成本；第四，一旦车辆违规碰撞，进行报警并记录。附图说明图1为本专利技术的三种工作模式的切换示意图；图2为本专利技术在白天工作模式下的控制方法流程图；图3为本专利技术在夜间工作模式下，可编程控制器PLC接收后台发出的升降信号的控制方法流程图；图4为本专利技术在非正常工作模式下的控制方法流程图。具体实施方式如图1所示，一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，包括下列顺序的步骤：(1)高架桥智能限高控制系统的可编程控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：（1）高架桥智能限高控制系统的可编程控制器PLC实时接收安装在限高横杆上的碰撞传感器所采集的信息；（2）可编程控制器PLC判断工作时间，若处于白天时间段，则进入白天工作模式，可编程控制器PLC控制限高横杆自动上升到最高点且保持在该最高点；若处于夜间时间段，则进入夜间工作模式，可编程控制器PLC控制限高横杆下降到限制高度所在处；（3）在白天工作模式或夜间工作模式下，若可编程控制器PLC判断限高横杆被严重碰撞导致严重损坏，或者可编程控制器PLC接收到调试信号时，则进入非正常工作模式，当故障排除或调试完毕后，若接收到后台发出的切换指令，则切换回白天工作模式或夜间工作模式。

【技术特征摘要】
1.一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)高架桥智能限高控制系统的可编程控制器PLC实时接收安装在限高横杆上的碰撞传感器所采集的信息；(2)可编程控制器PLC判断工作时间，若处于白天时间段，则进入白天工作模式，可编程控制器PLC控制限高横杆自动上升到最高点且保持在该最高点；若处于夜间时间段，则进入夜间工作模式，可编程控制器PLC控制限高横杆下降到限制高度所在处；(3)在白天工作模式或夜间工作模式下，若可编程控制器PLC判断限高横杆被严重碰撞导致严重损坏，或者可编程控制器PLC接收到调试信号时，则进入非正常工作模式，当故障排除或调试完毕后，若接收到后台发出的切换指令，则切换回白天工作模式或夜间工作模式；在白天工作模式下，可编程控制器PLC的控制方法如下：(1)控制限高横杆自动上升到最高点，在限高横杆上升过程中，可编程控制器PLC判断是否有碰撞信息，若判断结果为是，则继续判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏，否则，进入下一步；在判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，进入下一步；(2)判断限高横杆是否在上升的过程中发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，接着判断限高横杆是否严重损坏，否则，进入下一步；在判断限高横杆是否严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，进入下一步；(3)限高横杆继续上升；(4)可编程控制器PLC判断限高横杆是否到达最高点，若判断结果为是，则控制限高横杆停止上升，否则，返回第二步；(5)在限高横杆停止上升后，判断限高横杆是否发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞信息，并返回本步骤继续判断，否则，返回本步骤继续判断。2.根据权利要求1所述的基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，其特征在于：所述白天时间段是指凌晨5点到晚上24点共计19个小时的时间段，所述夜间时间段是指晚上24点到凌晨5点共计5个小时的时间段。3.根据权利要求1所述的基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，其特征在于：所述最高点是指限高横杆到地面的垂直距离为5米时限高横杆所在的点；所述限制高度所在处是指限高横杆到地面的垂直距离为2.5米时限高横杆所在位置处。4.根据权利要求1所述的基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，其特征在于：在夜间工作模式下，可编程控制器PLC控制限高横杆自动下降的控制方法如下：(1)控制限高横杆自动下降到限制高度所在处，在限高横杆下降过程中，可编程控制器PLC判断是否有碰撞信息，若判断结果为是，则继续判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏，否则，进入下一步；在判断碰撞是否导致限高横杆严重损坏时，若判断结果为是，则直接进入非正常工作模式，否则，进入下一步；(2)判断限高横杆是否在下降的过程中发生碰撞，若判断结果为是，则记录该碰撞...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，林家骐，姬晓波，李绍甫，胡涛，戴波，王少武，孙晓静，冉艳，彭柱，
申请(专利权)人：安徽四创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34