本实用新型专利技术公开了一种3D打印装置，包括壳体，壳体分为上、下两层，所述壳体上层设有送线机构，壳体下层中设有并联移动机构，并联机构的移动打印端连接有挤出打印头，所述送线机构将线状打印材料送至挤出打印头中，所述壳体的下层设有开门。可以实现所有FDM类3D打印耗材高速、顺畅地打印。可以在高打印速度下使用PLA材料，消除了PLA材料在并联式3D打印机上使用时的打印速度限制。如高弹性软材料、PP材料、木质材料等特种材料，FDM类3D打印机能打的材料。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打印装置，具体涉及一种3D打印装置。
技术介绍
在现有技术中，3D打印机已开始大量使用，现有的3D打印机，其打印头的多方向移动都是采用纵横梁结构来实现的，这种移动结构的构件多，所采用的驱动电机多，结构复杂，打印速度慢，不利于3D打印机的推广；现有3D打印机的挤出头容易出料堵塞问难题，是打印机最重要的部件之一，现有的挤出头大多只能使用ABS材料，而对于PLA材料，则难以实现流畅的打印；3D打印机为了追求高精度和高速度打印不可避免地要选择远程送料的方式，而传统的远程送料结构只能满足比较常规的PLA和ABS等材料的使用，但是对于弹性和柔性材料等特种材料便显得无可奈何。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术的上述缺陷；提供一种结构简单，打印速度快、送料通畅、挤出头不容易堵塞的3D打印装置。提供一种3D打印装置，包括壳体，壳体分为上、下两层，所述壳体上层设有送线机构，壳体下层中设有并联移动机构，并联机构的移动打印端连接有挤出打印头，所述送线机构将线状打印材料送至挤出打印头中，所述壳体的下层设有开门。在上述3D打印装置中，所述并联移动机构包括上、下平行设置的底板，所述底板呈三角形，两个底板的三角形转角处分别通过滑杆组相连接，滑杆上设有滑块，每个滑块上通过第一万向连接座各连接有一摆杆组，三个摆杆组的另一端分别通过第二万向连接座与所述移动打印端相连接；所述三个摆杆组在第一、第二万向连接座的作用下带动所述移动打印端完成全方位的移动动作；所述送线机构包括基座，基座中开有一送线通孔，通孔中装有送线导管，在所述基座的本体上开有一与所述通孔中的导管内孔相连通的开口槽，开口槽一侧的基座本体形成一弹性夹，在弹性夹的本体上装有轴承，轴承的外圆面与所述导管内孔相抵靠，在所述基座中还开有一内孔，内孔中装有由电机驱动送线齿轮，送线齿轮与所述轴承构成线材夹送机构。在上述3D打印装置中，所述挤出打印头包括铝合金本体，本体的上端口开有伸至下端口的通孔，通孔中装有线材进料铁氟龙管，在所述铝合金本体的外圆周上至上而下间隔设有多片一体成型的散热片，在所述铝合金本体的前端设有一铝合金挤出头，铝合金挤出头中设有加热电阻和温敏电阻。在上述3D打印装置中，所述滑杆组由两根相平行的滑行支杆组成，所述摆杆组由两根相平行的摆支杆组成；在所述呈三角形的上、下底板的转角上各设有一个用于与所述滑行支杆相连接的支座。在上述3D打印装置中，在所述下底板的三个支座上各设有一个伺服电机，在所述上底板的三个支座上各设有一个传动销，所述伺服电机与所述传动销通过传动带相连接，所述滑块与所述传动带相连接。本技术具有如下优点；本技术中的并联移动机构通过控制三个滑块的移动速度及相关联的万向节装置，可使得安装在连接板上的打印头实现全方位的移动，组成移动的构件，结构简单，移动速度快，本技术的送线机构采用轴承与齿轮的配合能实现所有PDM类材料顺畅送料，本技术提供的打印挤出头，采用铁氟龙管与散热片配合，阻力极小，出料阻力不到市场上挤出头的一半甚至不到某些挤出头阻力的五分之一，可以实现所有FDM类3D打印耗材高速、顺畅地打印。可以在高打印速度下使用PLA材料，消除了PLA材料在并联式3D打印机上使用时的打印速度限制。本技术挤出头可以使用很多现有3D打印机不能使用材料，如高弹性软材料、PP材料、木质材料等特种材料，FDM类3D打印机能打的材料。【附图说明】图1是本技术3D打印装置外形结构立体图；图2是图1所示打印装置去掉外壳后的并联机构立体图；图3是图2所示并联机构主视图；图4是图3所示并联机构安装有伺服驱动电机后的立体图；图5是图1所示3D打印装置中送线机构立体图；图6是图5所示3D打印装置中送线机构主视图；图7是图1所示3D打印装置中挤出打印头结构主视图。【具体实施方式】参照图1、图2所示；设计一种3D打印装置，包括壳体101，壳体分为上、下两层，在壳体上层102设有送线机构107，在壳体下层中设有并联移动机构105，并联移动机构105的移动打印端连接有挤出打印头108，所述送线机构107将线状打印材料送至挤出打印头108中，所述壳体101的下层设有开门103。参照图3、图4所示:并联移动机构105包括上、下平行设置的上底板17和下底板1，上底板17和下底板I底板呈三角形，三角形上底板17、三角形下底板I的转角处分别通过滑杆组相连接，滑杆上设有滑块3，每个滑块3上通过第一万向连接座9各连接有一摆杆组，三个摆杆组的另一端分别通过第二万向连接座6与一个连接板8相连接；所述三个摆杆组在第一万向连接座9、第二万向连接座6的作用下带动所述连接板8完成全方位的移动动作。在上述3D打印装置中，滑杆组由两根相平行的滑行支杆4组成，所述摆杆组由两根相平行的摆支杆10组成；在所述呈三角形的上底板17、下底板I的转角上各设有一个用于与所述滑行支杆相连接的支座2、支座5。在上述3D打印装置中，在下底板I的三个支座5上各设有一个伺服电机16，在所述上底板的三个支座2上各设有一个传动销12，所述伺服电机16与所述传动销12通过传动带13相连接，所述滑块3与所述传动带13相连接。参照图5、图6所示；送线机构107包括基座1071，基座1071中开有一送线通孔，通孔中装有送线导管1072，在所述基座的本体上开有一与所述通孔中的导管内孔相连通的开口槽，开口槽一侧的基座本体形成一弹性夹1073，在弹性夹1073的本体上装有轴承1074，轴承1074的外圆面与所述送线导管内孔相抵靠，在基座1071中还开有一内孔，内孔中装有由电机驱动的送线齿轮1076，送线齿轮1076与所述轴承1074构成打印线材夹送机构。采用轴承与齿轮的配合能实现所有PDM类材料的顺畅送料。参照图7所示:挤出打印头108包括铝合金本体1081，本体的上端口开有伸至下端口的通孔1082，通孔中装有线材进料铁氟龙管，图中未示出，在所述铝合金本体的外圆周上至上而下间隔设有多片一体成型的散热片1083，在所述铝合金本体的前端1086设有一铝合金挤出头1084，铝合金挤出头1084中设有用于加热线材的加热电阻1087和用于控温的温敏电阻1085。【主权项】1.一种3D打印装置，包括壳体，壳体分为上、下两层，其特征在于:所述壳体上层设有送线机构，壳体下层中设有并联移动机构，并联机构的移动打印端连接有挤出打印头，所述送线机构将线状打印材料送至挤出打印头中，所述壳体的下层设有开门。2.根据权利要求1所述的3D打印装置，其特征在于:所述并联移动机构包括上、下平行设置的底板，所述底板呈三角形，两个底板的三角形转角处分别通过滑杆组相连接，滑杆上设有滑块，每个滑块上通过第一万向连接座各连接有一摆杆组，三个摆杆组的另一端分别通过第二万向连接座与所述移动打印端相连接；所述三个摆杆组在第一、第二万向连接座的作用下带动所述移动打印端完成全方位的移动动作； 所述送线机构包括基座，基座中开有一送线通孔，通孔中装有送线导管，在所述基座的本体上开有一与所述通孔中的导管内孔相连通的开口槽，开口槽一侧的基座本体形成一弹性夹，在弹性夹的本体上装有轴承，轴承的外圆面与所述导管内孔相抵靠，在所述基座中还开有一内孔，内孔中装有由电机驱动送本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种3D打印装置，包括壳体，壳体分为上、下两层，其特征在于：所述壳体上层设有送线机构，壳体下层中设有并联移动机构，并联机构的移动打印端连接有挤出打印头，所述送线机构将线状打印材料送至挤出打印头中，所述壳体的下层设有开门。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，吴克生，张俊平，陈国财，
申请(专利权)人：东莞市郝利数控科技有限公司，东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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