一种监控叉车速度的方法技术

本发明专利技术提供了一种监控叉车速度的方法，在叉车传动轴上安装霍尔传感器，通过霍尔传感器采集叉车速度脉冲信号，并将所采集到的脉冲信号传输给带有速度监控功能的数字式组合仪表；数字式组合仪表内的速度监控模块接收脉冲信号，经处理计算后将叉车速度值显示在仪表显示界面上；数字式组合仪表时刻对叉车速度值进行监测，当速度值超过限速值时报警；当速度值超过限速值设定时间后，报警锁定，持续报警；此报警锁定只有经授权人解锁后才可解除。本发明专利技术将传统速度监控仪表安装在轮毂上改为安装在叉车传动轴上，提高了速度测量精度，且可以时刻对叉车速度值进行监测并具有报警功能，大大降低了由于超速所导致的叉车事故，保证了叉车行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，属于叉车

技术介绍
在叉车行业内，绝大多数叉车使用的都是机械指针式组合仪表，此类仪表不具有速度显示、速度监控等功能。配装此类机械指针式组合仪表的叉车在行驶过程中，往往由于叉车超速行驶不能及时发现而造成事故频发。后来，研发出了一种带有速度监控功能的数字式组合仪表，其速度传感器是安装在叉车车轮的轮毂上，当轮毂出现磨损或故障时，会造成速度测量不准确，影响驾驶员的判断，无法保证叉车行驶的安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种测量精度高的监控叉车速度的方法，以降低叉车因超速行驶而造成的事故率。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供，其特征在于，步骤为:步骤1:在叉车传动轴上安装霍尔传感器，通过霍尔传感器采集叉车速度脉冲信号，并将所采集到的脉冲信号传输给带有速度监控功能的数字式组合仪表；步骤2:数字式组合仪表内的速度监控模块接收脉冲信号，经处理计算后将叉车速度值显示在仪表显示界面上；同时，数字式组合仪表时刻对叉车速度值进行监测，当速度值超过限速值时报警；当速度值超过限速值设定时间后，报警锁定，持续报警；此报警锁定只有经授权人解锁后才可解除。优选地，所述步骤I中，报警锁定的含义是:只要叉车行驶速度不为零就会发出警报声，并只有叉车停驶后警报声才能停止。本专利技术提供的方法将传统的速度监控仪表安装在叉车轮毂上改为安装在叉车传动轴上，提高了速度测量精度，且可以时刻对叉车速度值进行监测并具有报警功能，大大降低了由于超速所导致的叉车事故，保证了叉车行驶的安全性。【附图说明】图1为数字式组合仪表在叉车上的安装示意图；图2为遥控器操作界面示意图。【具体实施方式】为使本专利技术更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本专利技术提供的监控叉车速度的方法，步骤为:步骤1:在叉车传动轴上安装霍尔传感器，通过霍尔传感器采集叉车速度脉冲信号，并将所采集到的脉冲信号传输给带有速度监控功能的数字式组合仪表；步骤2:数字式组合仪表内的速度监控模块接收脉冲信号，经处理计算后将叉车速度值显示在仪表显示界面上，提示驾驶员控制车速；同时，数字式组合仪表时刻对叉车速度值进行监测，当速度值超过限速值时报警；速度降低后，便自动撤销警报声。如果叉车在连续超过设定的最高限速值一定时间后，警报声被锁定。即，只要叉车行驶(速度不为零)就会发出警报声，并只有叉车停驶后警报声才能停止。如需关闭警报声则必须由“安全主管”重新设定最高限速值，方能撤销警报声，叉车恢复正常行驶。这样叉车行驶始终在安全主管的可控范围内，起到安全监督的作用。数字式组合仪表为外购件，由靖江市新江内燃机厂上海经营部提供，其型号为xj-s-60图1为数字式组合仪表在叉车上的安装示意图，其安装步骤如下:步骤1:拆卸轮胎螺帽1，卸下轮胎。 步骤2:拆卸半轴固定螺杆2，抽出半轴。步骤3:拆卸轴头锁紧螺帽，将轴头3及刹车毂取下。步骤4:在轴头与刹车毂的联接固定螺杆上钻一个直径3.5mm的孔4，用直径4_的螺母以固定磁钢之用。步骤5:霍尔传感器配有卡箍5，将卡箍安装在半轴套管上。锁紧固定螺丝。在固定蹄垫的面板上钻一个直径为1mm的孔以穿过信号线6之用。霍尔传感器和磁钢之间的间隙为5-8mm，误差为正负2mm。步骤6:将所有拆卸下的零部件，按原位装上锁紧。步骤7:将霍尔传感器的信号线插头连接数字式组合仪表的插座，通电试车。车轮转动后，仪表显示界面会根据车轮转速的快慢显示出不同的数字。如超过限速值则发出警报声以示提醒。仪表限速值以及报警解锁通过手持遥控器来实现，遥控器操作界面如图2所示，具体操作方法如下:向下划开遥控器滑盖，在遥控器中分别出现A、B、C、D四个按键。1、A键:确认键/解除警报键在显示速度或累计时间的界面下，长按下此键3秒钟进入设定最高安全限速值界面。设定完毕后短按A键(短按为一秒钟)确认设定值并退出调节界面。当超速报警时按下A键可解除报警。2、8键:调速键(+)在设定最高安全限速值界面下每短按次B键，最高安全限速值增加lkm/h，长按(长按为三秒钟)B键最高安全限速值增加5km/h，但最高安全限速值最大不会超过41km/h，每次设定完毕后短按A键确认。3、(:键:调速键(_)在设定最高安全限速值界面下短按C键最高安全限速值减少lkm/h，长按(长按为三秒钟)C键最高安全限速值减少5km/h，但最高安全限速值最小不会小于lkm/h，每次设定完毕后短按A键确认。 4、D键：预留键【主权项】1.，其特征在于，步骤为: 步骤1:在叉车传动轴上安装霍尔传感器，通过霍尔传感器采集叉车速度脉冲信号，并将所采集到的脉冲信号传输给带有速度监控功能的数字式组合仪表； 步骤2:数字式组合仪表内的速度监控模块接收脉冲信号，经处理计算后将叉车速度值显示在仪表显示界面上； 同时，数字式组合仪表时刻对叉车速度值进行监测，当速度值超过限速值时报警；当速度值超过限速值设定时间后，报警锁定，持续报警；此报警锁定只有经授权人解锁后才可解除。2.如权利要求1所述的，其特征在于:所述步骤I中，报警锁定的含义是:只要叉车行驶速度不为零就会发出警报声，并只有叉车停驶后警报声才能停止。【专利摘要】本专利技术提供了，在叉车传动轴上安装霍尔传感器，通过霍尔传感器采集叉车速度脉冲信号，并将所采集到的脉冲信号传输给带有速度监控功能的数字式组合仪表；数字式组合仪表内的速度监控模块接收脉冲信号，经处理计算后将叉车速度值显示在仪表显示界面上；数字式组合仪表时刻对叉车速度值进行监测，当速度值超过限速值时报警；当速度值超过限速值设定时间后，报警锁定，持续报警；此报警锁定只有经授权人解锁后才可解除。本专利技术将传统速度监控仪表安装在轮毂上改为安装在叉车传动轴上，提高了速度测量精度，且可以时刻对叉车速度值进行监测并具有报警功能，大大降低了由于超速所导致的叉车事故，保证了叉车行驶的安全性。【IPC分类】G01P3/481, B60K31/18【公开号】CN105004878【申请号】CN201510437273【专利技术人】涂雪平, 敖志军, 谢仁 【申请人】龙工（上海）叉车有限公司【公开日】2015年10月28日【申请日】2015年7月23日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控叉车速度的方法，其特征在于，步骤为：步骤1：在叉车传动轴上安装霍尔传感器，通过霍尔传感器采集叉车速度脉冲信号，并将所采集到的脉冲信号传输给带有速度监控功能的数字式组合仪表；步骤2：数字式组合仪表内的速度监控模块接收脉冲信号，经处理计算后将叉车速度值显示在仪表显示界面上；同时，数字式组合仪表时刻对叉车速度值进行监测，当速度值超过限速值时报警；当速度值超过限速值设定时间后，报警锁定，持续报警；此报警锁定只有经授权人解锁后才可解除。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：涂雪平，敖志军，谢仁，
申请(专利权)人：龙工上海叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31