本实用新型专利技术公开了带有负压结构的片状工件转移用工具及使用其的装置，工具包括一具有弧形工作面的工作头，同时还包括一负压装置，负压装置开口于弧形工作面、沿弧形工作面的弯曲方向形成负压口，弧形工作面在绕圆心转动时，弯曲方向的各部位能够通过负压口吸附工件上与自身相切的部位和逐步释放工件的对应部位。因此工作头的弧形工作面顶压在待转移工件上，推动工作头正向滚动，即抓捕工件，在目标位置上反向滚动，则释放工件，将工件转移到目标位置上来。因此该工具及相应装置，转移操作方便、高效。更特别的，由于工作头上是通过负压装置和负压口来实现对工件的抓取和释放的，不仅有利于保护工件，也有利于工件姿态的保持和最终在目标位置的服帖。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种带有负压结构的片状工件转移用工具及使用其的装置。
技术介绍
片状工件，目前缺乏将其从原位置取下并服帖的转移到新位置的工具，尤其是对于软性的条形片状工件，由于其长度和易弯曲的特性，传统的夹取机构很难对其稳定的夹取，和服帖的置于目标位置，更加困难的是带有粘性的条形片状工件，例如胶带，传统的夹取机构不便于从原位置掀起胶带和服帖、准确的重新贴到新位置上，特别是操作过程中不易保持胶带的状态，胶带的各部位容易自己粘连叠合到一起，影响胶带转移后的状态和转移效率。
技术实现思路
一种带有负压结构的片状工件转移用工具，其特征是，包括一工作头，所述工作头具有一弧形工作面，同时还包括一负压装置，所述负压装置开口于弧形工作面、沿弧形工作面的弯曲方向形成若干负压口，所述弧形工作面在绕圆心转动时，弯曲方向的各部位能够通过负压口吸附工件上与自身相切的部位和逐步释放所述工件的对应部位。优选的，所述负压口为覆盖整个弧形工作面弯曲方向的条形。优选的，所述弧形工作面弯曲方向的一端还连有一段工作平面，所述工作平面上也开设所述负压口、并能够通所述负压装置产生的负压。优选的，所述弧形工作面的弯曲方向一端设有一定位件，所述定位件具有一至少能够顶压所述工件的局部在一目标平面上和撤离工件的定位头。优选的，所述弧形工作面近于所述工作平面的一端、工作平面的外侧设有一定位件，所述定位件具有一至少能够顶压所述工件的局部在一目标平面上和撤离工件的定位头O优选的，所述定位头轴接在工作头上，能够绕轴接点旋转，并通过旋转实现对所述工件的顶压和撤离工件。优选的，所述片状工件转移用工具包括一连接所述定位头的驱动装置，能够驱动所述定位头转动顶压所述工件和转动撤离工件。优选的，所述定位头为片状，且连有一 L形连接件，L形连接件具有一垂直于定位头的片状的垂直部，以及平行于定位头的片状的平行部，所述垂直部直接与工作头轴接，而平行部与驱动装置相连。优选的，所述定位头具有一平面状的顶压面。本技术还提供使用上述任一方案所述的一种带有负压结构的片状工件转移用工具的装置，包括面向所述工作头的弧形工作面设置的一工作台、且工作台台面垂直于所述弧形工作面自转平面，所述弧形工作面能够依靠与台面之间直接或间接的摩擦在台面上实现横向滚动。本技术所达到的有益效果:1.本技术的片状工件转移用工具，特别设置一工作头具有弧形工作面，且弧形工作面能够绕轴心线转动，因此将工作头的弧形工作面顶压在工作台上的待转移工件上，推动工作头工作头正向滚动，弧形工作面沿弯曲方向的各部位即能够依次抓捕工件上与自身相切的部位，从而将工件转移到工作头上来，在目标位置上反向滚动，则能够相应的逐步释放工件的对应部位，将工件转移到目标位置上来。转移操作方便、高效，尤其是对于软性的条形片状工件，可保持转移过程中对工件状态的稳定控制，和最终转移到目标位置的服帖。更特别的，由于工作头上是通过设置负压装置和负压口来实现对工件的抓取和释放的，一方面有利于保护工件、避免损伤，另一方面也有利于工件姿态的保持和最终在目标位置的服帖，尤其是不规则的、条形软性的工件。2.设计条形的负压口覆盖整个弧形工作面的弯曲方向，不仅容易加工，而且避免有吸力留白处，能够更稳定和服帖的吸附工件。3.进一步的，弧形工作面弯曲方向的一端还可设置一段也带有负压口的工作平面，因而便于该端保持在平行于工作台台面的起始姿态，有利于起始吸附工件时对工件有稳定的保持，也可以在释放工件接近尾声时对工件的稳定保持，从而能够保证工件转移的状态以及最终位置的准确性。4.工作头上还可以设置定位件，对于一端相对于工作台翘起的工件，尤其是端头无胶从而相对于工作台翘起的胶带，工作头在开始滚动工作前可以通过定位件顶压工件的翘起部分定位在工作台上使便于吸附。5.设置定位头轴接在工作头上，则能够通过旋转的方式实现对工件的顶压和撤离，结构简单有效，且方便加工和使用。6.还可以直接设置一连接定位头的驱动装置，使得工具本身能够驱动定位头实现对工件的定位和撤销定位，无需外力的帮助，更加方便使用。7.设置定位头通过L形连接件分别与工作头轴接和与驱动装置相连，则可以令驱动装置方便的驱动定位头旋转。8.定位头具有一平面状的顶压面，当其与工件表面平行时，可以更稳妥服帖的顶压片状的工件。【附图说明】图1是本技术优选实施例装置的示意图；图2是图1中基础工作台、第一平台、第二平台和第三平台位置关系的放大图；图3是本技术优选实施例装置中基础工作台、第一平台、第二平台和第三平台位置关系的侧视放大图；图4是图1所示局部A的放大示意图；图5是本技术优选实施例中工作头的放大示意图；图6是图5所示局部B的放大示意图；图7是本技术优选实施例中定位件在工作头上处于定位状态下的示意图；图8是图7所示局部C的放大示意图；其中:12、基础工作台，142、第三平台，144、移动轨道，146、导块，16、第二支架，162、第二平台，164、滑块，166、导柱，18、第一支架，182、第一平台，184、轴承座，186、引导孔，19、工作台，192、台面，194、物料区，196、目标区，2、工作头，22、弧形基面，24、工作部，242、弧形工作面，244、负压口，246、工作平面，26、轴接点，3、定位件，32、定位头，322、顶压面，34、L形连接件，342、垂直部，344、平行部，36、驱动装置，52、转轴，6、纵移驱动结构，62、纵移气缸，64、导杆，7、横移驱动结构，8、升降驱动结构，82、升降气缸，9、胶带，92、无胶部。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1-8所示，一种带有负压结构的片状工件转移用工具，具体适用一种条形片状工件，其包括一工作头2，工作头2具有一弧形工作面242，同时还包括一负压装置，负压装置开口于弧形工作面242、沿弧形工作面242的弯曲方向形成I个负压口 244，弧形工作面242在绕圆心转动时，弯曲方向的各部位能够通过负压口 244吸附工件上与自身相切的部位和逐步释放工件的对应部位。工作头2为扇形块状，并在弧形外缘形成弧形工作面242。具体的，工作头2的弧形外缘形成有弧形基面22，并在整个弯曲方向上设有径向凸出于弧形基面22的工作部24，工作部24的外缘形成与弧形基面22同轴的弧形工作面242。工作头2上，负压口 244具体为覆盖整个弧形工作面242弯曲方向的条形，不仅容易加工，而且避免有吸力留白处，能够更稳定和服帖的吸附工件。负压装置工作时，弧形工作面242即可通过负压口 244吸附和释放工件的对应部位。但当然也不排除可以在弧形工作面242上弯曲方向一次密集排布的独立的多个负压口 244来用于吸附工件的方案。更具的，弧形工作面242弯曲方向的一端还连有一段工作平面246，工作平面246也形成在工作部24的外缘并凸出于弧形基面22，其还与所在处弧形基面22的切面平行，并与弧形工作面242顺滑过渡，工作平面246上也开设负压口 244、并能够通负压装置产生的负压，从而吸附工件。具体的，工作平面246上设置的是两个独立的负压口 244，由于工作平面246本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有负压结构的片状工件转移用工具，其特征是，包括一工作头，所述工作头具有一弧形工作面，同时还包括一负压装置，所述负压装置开口于弧形工作面、沿弧形工作面的弯曲方向形成若干负压口，所述弧形工作面在绕圆心转动时，弯曲方向的各部位能够通过负压口吸附工件上与自身相切的部位和逐步释放所述工件的对应部位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李相鹏，杨浩，解明扬，李伟，
申请(专利权)人：江苏比微曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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