一种新型的正倒立车制造技术

一种新型的正倒立车，属于机械车床领域。本实用新型专利技术的包括床身、第一立柱、第二立柱、第一横向滑移机构、第二横向滑移机构、正立主轴机构、倒立主轴机构、第一刀台机构、第二刀台机构和机械手，床身后部平床身，床身的前部设置有加工区，加工区的两侧为斜床身，第一立柱通过第一横向滑移机构安装于所述床身的后部，第二立柱通过第二横向滑移机构安装于所述床身前部，倒立主轴随第一立柱横向运动，正立主轴固定安装于床身前部，第一刀台横向固定安装于床身的前部左侧的斜床身上，第二刀台通过第一竖向滑移机构滑动安装于所述的第二立柱左侧面上；机械手安装于倒立主轴机构的倒立轴座上。现有正倒立车加工效率较低、床身的刚性欠佳的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械车床领域，尤其与一种新型的正倒立车有关。
技术介绍
传统的正立车或倒立车在加工短轴类、盘类等回转体零件的正反面加工时，一般通过人工上下料和手动调头，存在工作效率低，加工精度不高，现有一些工厂设计了一种正倒立车，将正立车和倒立车组合到一个机床内部，在同个机床上可以依次完成回转体零件的正反面加工，相对增加了工作效率以及加工精度，但是，目前广泛应用的正倒立车存在以下几点问题:布局不够紧凑，占用空间比较大；一般采用平床身，当加工工件比较大时，床身的刚性欠佳，排肩性也不是很好；另外，往往通过手动上料，存在人工成本较高，容易存在安全隐患，自动化程度相对较低。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服现有正倒立车加工效率较低、床身的刚性欠佳的缺陷，提供一种加工效率高、床身刚性好的新型的正倒立车。为此，本技术采用以下技术方案:一种新型的正倒立车，包括床身、第一立柱、第二立柱、第一横向滑移机构、第二横向滑移机构、正立主轴机构、倒立主轴机构、第一刀台机构和第二刀台机构，第一立柱通过第一横向滑移机构安装于所述床身的后部，第二立柱通过第二横向滑移机构安装于所述床身前部，其特征是，所述的床身后部平床身，床身的前部设置有加工区，加工区的两侧为斜床身，所述倒立主轴机构包括倒立主轴、倒立轴座、第一安装支架、第一竖向滑移机构、第一卡盘和驱动倒立主轴旋转的倒立电机，第一安装支架通过第一竖向滑移机构滑动安装于所述的第一立柱前侧面，所述的倒立轴座固定安装于第一安装支架上，倒立主轴通过轴承支撑竖向安装于倒立轴座内腔中，倒立主轴上端与所述的倒立电机传动连接，所述的第一卡盘安装于倒立主轴的下端并位于所述加工区的上方；所述的正立主轴机构包括正立主轴、正立轴座、第二卡盘和驱动正立主轴旋转的正立电机，正立轴座固定安装于床身的前部，所述的正立主轴通过轴承支撑竖向安装于正立轴座内腔中，正立主轴下端与所述的正立电机传动连接，所述的第二卡盘安装于所述正立主轴的上端，第二卡盘和所述第一卡盘的夹持面相对设置；所述的第一刀台机构包括第一刀台，第一刀台横向固定安装于床身的前部左侧的斜床身上，使第一刀台的刀盘位于加工区内，所述的第二刀台机构包括第二刀台、第二安装支架和第二竖向滑移机构，第二刀台安装于所述的第二安装支架上，第二安装支架通过第一竖向滑移机构滑动安装于所述的第二立柱左侧面上；所述的正倒立车还包括机械手，机械手包括安装架、夹爪、夹爪驱动器、连杆和机械手旋转机构，安装架固定安装于所述倒立轴座上，所述机械手旋转机构固定安装于所述的安装架上，所述连杆一端与所述机械手旋转机构连接，连杆另一端呈横向悬伸设置，所述夹爪驱动器固定安装于连杆另一端，所述夹爪与夹爪驱动器连接并由夹爪驱动器驱动夹持工件。作为对上述技术方案的补充和完善，本技术还包括以下技术特征。所述的第一横向滑移机构包括第一伺服电机、第一丝杆副、第一导轨副和第一电机支架，第一丝杆副的丝杆和第一导轨副的导轨均横向安装于所述平床身上，所述的第一立柱底部均与所述第一导轨副的滑块和第一丝杆副的螺母座固定连接，所述的第一伺服电机通过第一电机支架固定安装于平床身上，所述的第一丝杆副的丝杆两端分别通过轴承支撑安装于所述的第一电机支架和一轴承支座上，该丝杆的一端与所述的第一伺服电机的电机轴传动连接，驱动第一伺服电机，带动第一丝杆副的丝杆旋转，从而使第一立柱在第一导轨副的导轨上进行左右横向滑移运动。所述的第二横向滑移机构包括第二伺服电机、第二丝杆副、第二导轨副和第二电机支架，第二丝杆副的丝杆和第二导轨副的导轨均横向安装于所述床身前部右侧，所述的第二立柱底部均与所述第二导轨副的滑块和第二丝杆副的螺母座固定连接，所述的第二伺服电机通过第二电机支架固定安装于所述床身前部右侧，所述的第一丝杆副的丝杆两端分别通过轴承支撑安装于所述的第一电机支架和一轴承支座上，该丝杆的一端与所述的第二伺服电机的电机轴传动连接，驱动第二伺服电机，带动第二丝杆副的丝杆旋转，从而使第二立柱在第二导轨副的导轨上进行左右横向滑移运动。所述的第一竖向滑移机构包括第三伺服电机、第三丝杆副、第三导轨副和电机支架，第三导轨副的导轨和第三丝杆副的丝杆竖向安装于所述第一立柱的前侧面上，所述的第一安装支架与所述的第三导轨副的滑块和第三丝杆副的螺母座固定连接，所述的第三伺服电机固定安装于所述的第一立柱顶端，第三丝杆副的丝杆一端与所述第三伺服电机的电机轴传动连接，该丝杆另一端通过轴承支撑安装于第一立柱前侧面上，驱动第三伺服电机，带动第三丝杆副的丝杆旋转，使第一安装支架在第三导轨副的导轨上进行上下滑移运动。所述的第二竖向滑移机构包括第四伺服电机、第四丝杆副和第四导轨副，第四导轨副的导轨和第四丝杆副的丝杆竖向安装于所述第二立柱的前侧面上，所述的第二安装支架与所述的第四导轨副的滑块和第四丝杆副的螺母座固定连接，所述的第四伺服电机固定安装于所述的第二立柱，第四丝杆副的丝杆一端与所述第四伺服电机的电机轴传动连接，该丝杆另一端通过轴承支撑安装于第二立柱前侧面上，驱动第四伺服电机，带动第四丝杆副的丝杆旋转，使第二安装支架在第四导轨副的导轨上进行上下滑移运动。所述的机械手旋转机构包括摆转气缸、旋转支撑轴和轴承座，旋转支撑轴通过轴承支撑安装于所述的轴承座内，轴承座与所述的安装架固定连接，旋转支撑轴一端与所述的摆转气缸的电机轴传动连接，旋转支撑轴的另一端与所述的连杆固定连接，摆转气缸驱动旋转支撑轴旋转，带动安装于连杆另一端的夹爪以及夹爪驱动器摆转。所述的正倒立车还包括一送料装置，送料装置包括支座、支撑台、循环传送件和驱动循环传送件回转的驱动机构，支座位于所述床身的左侧，支撑台安装于所述支座顶部，所述循环传送件安装于所述的支撑台上，循环传送件上均匀设置有若干个托盘，工件放置于托盘上，循环传送件分成输入段和输出段，输入段的出口端作为上料位，输出段的进口端作为下料位，驱动机构驱动循环传送件循环回转，带动循环传送件上的各个托盘进行循环回转运动。所述的支撑台设置有悬伸段，悬伸段配合安装于所述床身前部左侧的斜床身上方，减小了机床的占用空间，使机床结构紧凑。所述的循环传送件为环形传送链，所述的驱动机构包括送料电机和至少两个齿轮组件，每一所述的齿轮组件包括齿轮和齿轮轴，齿轮固定套装于所述的齿轮轴，齿轮轴通过轴承支撑安装于所述的支撑台上，所述的环形传送链套装于所述各个齿轮形成传动连接，所述送料电机的输出轴与其中一个所述的齿轮轴传动连接，送料电机驱动该齿轮轴旋转，齿轮轴带动其上的齿轮旋转，从而带动环形传送链进行循环回转运动。本技术可以达到以下有益效果:通过在一台机床上同时设置正立主轴和倒立主轴，使一个工件能在一台机床上完成两个端面的加工，省去了装卸工序，大大提高了工作效率，而且在机床上同时配备自动送料机构，提高工作效率；通过将床身的前部设置成斜床身，提尚了机床的刚性。【附图说明】图1是本技术立体结构示意图。图2是本技术所述的机械手的剖面示意图。图3是本实用新当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的正倒立车，包括床身、第一立柱、第二立柱、第一横向滑移机构、第二横向滑移机构、正立主轴机构、倒立主轴机构、第一刀台机构和第二刀台机构，第一立柱通过第一横向滑移机构安装于所述床身的后部，第二立柱通过第二横向滑移机构安装于所述床身前部，其特征在于：所述的床身后部平床身，床身的前部设置有加工区，加工区的两侧为斜床身，所述倒立主轴机构包括倒立主轴、倒立轴座、第一安装支架、第一竖向滑移机构、第一卡盘和驱动倒立主轴旋转的倒立电机，第一安装支架通过第一竖向滑移机构滑动安装于所述的第一立柱前侧面，所述的倒立轴座固定安装于第一安装支架上，倒立主轴通过轴承支撑竖向安装于倒立轴座内腔中，倒立主轴上端与所述的倒立电机传动连接，所述的第一卡盘安装于倒立主轴的下端并位于所述加工区的上方；所述的正立主轴机构包括正立主轴、正立轴座、第二卡盘和驱动正立主轴旋转的正立电机，正立轴座固定安装于床身的前部，所述的正立主轴通过轴承支撑竖向安装于正立轴座内腔中，正立主轴下端与所述的正立电机传动连接，所述的第二卡盘安装于所述正立主轴的上端，第二卡盘和所述第一卡盘的夹持面相对设置；所述的第一刀台机构包括第一刀台，第一刀台横向固定安装于床身的前部左侧的斜床身上，使第一刀台的刀盘位于加工区内，所述的第二刀台机构包括第二刀台、第二安装支架和第二竖向滑移机构，第二刀台安装于所述的第二安装支架上，第二安装支架通过第一竖向滑移机构滑动安装于所述的第二立柱左侧面上；所述的正倒立车还包括机械手，机械手包括安装架、夹爪、夹爪驱动器、连杆和机械手旋转机构，安装架固定安装于所述倒立轴座上，所述机械手旋转机构固定安装于所述的安装架上，所述连杆一端与所述机械手旋转机构连接，连杆另一端呈横向悬伸设置，所述夹爪驱动器固定安装于连杆另一端，所述夹爪与夹爪驱动器连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：裘圣，周德润，聂志亭，
申请(专利权)人：浙江日发精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33