全自动胶囊充填机制造技术

本实用新型专利技术为一种改进的全自动胶囊充填机，它包括胶囊分送机构、药粉供料装置、计量装置、控制柜、传动机构，其特征是盘凸轮直接固定装在上板上，工作面朝上；转台的旋转骨架通过轴头与分度箱的输出轴连接；上模块固定安装在转盘的周边，转盘固定在旋转骨架上；下模块通过滑杆、滑座、推拉杆、立轴组成的操纵机构安装于旋转骨架上，并通过滚轮和滚动轴承与盘凸轮上的升降端面轨道和凹型槽道配合，实现上下并水平径向伸缩运动。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种改进的全自动胶囊充填机，属于医药机械设备。现有的全自动胶囊充填机，由胶囊分送机构、药粉供料装置、计量装置、转台、传动机构、控制柜、防尘罩等部分组成。以国产的每分钟充填400粒胶囊的机型为例，它在转台上设有12副上下模块，形成12工位，实现分送装胶囊、上下模块分离、装药粉、剔废、上下模块回位、压合胶囊、出成品、清理等充填胶囊的工序。其中下模块固定在转台上，随转台在同一个水平面上转动，而上模块随转台转动的同时，根据工序需要进行径向伸缩和上下往复的复合运动。控制上模块动作的盘凸轮通过固定在上板上的三根立柱设置于转台的上部。其不足之处是，由于上模块与下模块分离时，采取了上模块向中心收缩的结构，使圆周工作而变小，模块的大小将受缩小到最小的工作面的限制；上模块随转台旋转的同时，还要进行径向伸缩和上下往复运动，因此在较大空间作复杂运动，它的运动受固定盘凸轮的立柱及其他机部件的限制，为要躲避它们须增加不必要的动作，不仅给设计带来麻烦，还不得不设置多余的空位。导致工作面小而工位多的后果，如前面所述每分钟充填400粒胶囊的小型机，在12个工位中有两个是空位是多余的，使模块小，每个模块上只有三个模孔，一次只能充填三粒胶囊，工作效率低，若要提高效率，只有增大设备体积。另外，盘凸轮扣在转台的上部，工作面朝下，安装调试都很麻烦，成为用户维修保养的一大难题。本技术的目的在于提供一种设备体积小，效率高，安装调试方便的全自动胶囊充填机。本技术的技术解决方案是包括胶囊分送机构、药粉供料装置、计量装置、控制柜、传动机构的全自动胶囊充填机，其特征是安装于转台上的上下模块采取了下模块相对于转台作上下往复和径向伸缩运动，而上模块相对固定不动的结构，其具体结构是a．盘凸轮直接固定安装在上板上，盘凸轮工作面朝上，工作面上设有控制下模块升降运动的端面轨道和控制下模块径向伸缩运动的凹型槽道，凹型槽道采用使下模块与上模块分离时向外伸出的结构；b．转台的旋转骨架与轴头固定连接，并通过轴头与分度箱的输出轴连接；c．用于安装下模块的滑座通过两根立轴可上下移动地安装在旋转骨架上，滑座的下端安装滚轮，并通过滚轮与盘凸轮的升降端面轨道配合；d．下模块固定安装在滑杆的外端，滑杆通过直线轴承能沿水平径向移动地安装在滑座上，滑杆的另一端与竖直的推拉杆固定连接，推拉杆的下端安装滚动轴承，滚动轴承与盘凸轮的凹型槽道配合。e．转盘固定安装在旋转骨架上，在转盘的周边固定安装上模块。本技术的优点是，由于盘凸轮直接安装在充填机的上板上，去掉了现有技术中用于固定盘凸轮的三根立柱，扩大了有效空间，免去了由于它的障碍给设计带来的诸多麻烦，而且由于盘凸轮工作面朝上，安装、调试、维修都很方便；本技术在上下模块的相对运动中，采取了下模块动而上模块不动，而且下模块先向下并向外伸出去实施装药等工序，然后回位与上模块相结合的结构，与现有技术中上模块向中心收缩相比，扩大了圆周工作面；由于下模块贴近上板工作，其动作不受其他机部件的阻挡，在设计上无须多余的动作，工位可以设置的最少，所以本方案中每个模块的尺寸可以取的比较大，设置的模孔也多，使每次充填的胶囊粒数增多。在设备体积不增加的情况下，实施本方案即可大辐度提高充填效率。总之，本技术具有体积小，效率高，安装调试方便的优点。下列附图描述了本技术的实施例。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术中转台的结构示意图图3为图2的俯视图下面将结构附图对本技术给予详细说明，本实施例是对国产的每分钟充填400粒胶囊的小型充填机的改进。本技术的核心在于把上下模块的相对运动，由上模块动下模块不动，改为上模块不动而下模块动的形式，这种改进虽然比较简单，但却受到意想不到的效果。例如，本实施例在转台6上安装有10副上下模块，成辐射状均匀分布于转台周边，每个模块上设有9个模孔，每次可充填9粒胶囊，每分钟充填1200粒胶囊，而整机的外形尺寸与现有技术相当，效率却是它的3倍。本实施例中，胶囊分送机构1，药粉供料装置2，计量装置3，控制柜4，传动机构5等的结构与现有技术相同，不同的只是将原来的适应每个模块上3个模孔工作的，改成适应每个模块上9个模孔工作的就可以了。用于控制下模块作升降伸缩运动的盘凸轮12直接固定安装在上板11上，工作面朝上，工作面上设有控制下模块19作上下运动的升降端面轨道15和控制下模块作径向伸缩运动的凹型槽道14，使下模块与上模块作分离动作时向下并向外伸出去，与下模块相合时向上并向中心收缩回位。转台6的结构如图2、图3所示，为了更清楚地显示其结构，图2中只保留了剖面图，将其背景视图部分省略。图中25是旋转骨架，转台的所有部件均组装在旋转骨架上。旋转骨架25固定在轴头9上，轴头9安装在充填机上板11的中心孔，与传动机构的分度箱输出轴10连接。10个上模块23固定安装在环形转盘24的周边，转盘24固定安装在旋转骨架25上，均布于转盘周边的上模块随转台作旋转运动。下模块通过滑杆18、滑座20、推拉杆29、立轴30组成的操纵机构安装于旋转骨架上，并通过滚轮16和滚动轴承13与盘凸轮配合，实现其充填动作。如图所示，滑座21上有两个轴孔与两根立轴30可上下移动地配合，两根立轴的上下端分别固定在旋转骨架上。滑座的下端安装滚轮16，并通过滚轮16与盘凸轮上的升降端面轨道15配合，滑杆18通过直线轴承17可沿水平径向移动地安装在滑座上，滑杆的外端安装下模块19，其另一端与竖直的推拉杆29固定连接，推拉杆的下端安装滚动轴承13，并通过轴承与盘凸轮上的凹型槽道14配合，使下模块随转台作旋转运动的同时，相对转台作上下并水平径向伸缩的复合运动。图中20为下模块上的模孔，22为上模块上的模孔，10个下模块通过与上述相同的结构安装于转台的周边，并使下模块向上并向中心收缩回位时与上模块正好相合，上下模块上的9个模孔分别相对应。为了保证下模块水平径向运动的稳定可靠性，又设置了一个滑杆28，它通过直线轴承27水平径向安装在推拉杆29的上端，滑杆28的一端固定安装在滑座21上，使之水平径向固定，推拉杆在盘凸轮驱动下作径向伸缩运动时，将在滑杆28上滑动，使下模块的水平径向运动受滑杆18和滑杆28的双重制约。图中26为顶盖，31为用于增强旋转骨架强度的支承筋，7为防尘罩。权利要求1.一种全自动胶囊充填机，包括胶囊分送机构(1)、药粉供料装置(2)、计量装置(3)、控制柜(4)、传动机构(5)，其特征在于安装于转台(6)上的上下模块采取了下模块(19)相对于转台作上下往复和径向伸缩运动，而下模块(23)相对固定不动的结构，其具体结构是a．盘凸轮(12)直接固定安装在上板(11)上，盘凸轮工作面朝上，工作面上设有控制下模块(19)升降运动的端面轨道(15)和控制下模块径向伸缩运动的凹型槽道(14)，凹型槽道采用使下模块与上模块分离时向外伸出的结构；b．转台(6)的旋转骨架(25)与安装于上板(11)上的轴头(9)固定连接，并通过轴头与分度箱的输出轴(10)连接；c．用于安装下模块(19)的滑座(21)通过两根立轴(33)可上下移动地安装在旋转骨架(25)上，滑座的下端安装滚轮(16)，并通过滚轮与盘凸轮的升降端面轨道(15)配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动胶囊充填机，包括胶囊分送机构（１）、药粉供料装置（２）、计量装置（３）、控制柜（４）、传动机构（５），其特征在于安装于转台（６）上的上下模块采取了下模块（１９）相对于转台作上下往复和径向伸缩运动，而下模块（２３）相对固定不动的结构，其具体结构是：ａ．盘凸轮（１２）直接固定安装在上板（１１）上，盘凸轮工作面朝上，工作面上设有控制下模块（１９）升降运动的端面轨道（１５）和控制下模块径向伸缩运动的凹型槽道（１４），凹型槽道采用使下模块与上模块分离时向外伸出的结构； ｂ．转台（６）的旋转骨架（２５）与安装于上板（１１）上的轴头（９）固定连接，并通过轴头与分度箱的输出轴（１０）连接；ｃ．用于安装下模块（１９）的滑座（２１）通过两根立轴（３３）可上下移动地安装在旋转骨架（２５）上，滑座的下端安装滚轮（１ ６），并通过滚轮与盘凸轮的升降端面轨道（１５）配合；ｄ．下模块（２３）固定安装在滑杆（１８）的外端，滑杆通过直线轴承（１７）能沿水平径向移动地安装在滑座上，滑杆的另一端与竖直的推拉杆（２９）固定连接，推拉杆的下端安装滚动轴承（１３），滚 动轴承与盘凸轮的凹型槽道（１４）配合；ｅ．转盘（２４）固定安装在旋转骨架（２５）上，在转盘的周边固定安装上模块（２３）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张传斗，贾毅，
申请(专利权)人：张传斗，贾毅，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]