自动套袋机靠袋、掉袋检测装置制造方法及图纸

技术编号:1222168 阅读:224 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术属于包装机械,涉及一种对自动套袋机吸附包装袋的过程进行检测的自动套袋机靠袋、掉袋检测装置。该装置包括有一个由气缸驱动其上、下移动的吸盘架,吸盘架底部连接一组吸盘,在吸盘架上安装有一个竖直的导向套,导向套中插有一根顶杆,顶杆的下端穿出导向套并且低于吸盘的高度,顶杆的上端不能穿入导向套而被搁置在导向套顶部,在顶杆一侧的吸盘架上还安装有一个能感应顶杆顶部位置的传感装置。本实用新型专利技术能够对靠袋过程进行精确检测,可缩短吸气时间、降低能耗,同时能够监测掉袋。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装机械,涉及一种对自动套袋机吸附包装袋的过 程进行检测的自动套袋机靠袋、掉袋检测装置
技术介绍
自动套袋机工作时,在移动袋子和张开袋口的过程中, 一般是靠吸 盘吸附袋子表面来实现的,吸盘的吸力是靠真空负压产生。在工作规程 中,袋子会越来越少,袋子的高度逐渐下降,吸盘每次靠袋和吸附的高 度都是变化的,为保证每次靠袋都能够及时吸附,传统的做法是提前吸气使吸盘吸附,这样就增加了设备的能耗;另外,袋子在吸附过程中, 由于漏气等原因使吸力不够,袋子会掉下,传统的设备对掉袋检测尚无 较好的解决方案。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,提供一种能够对靠袋过程进行 精确检测,可缩短吸气时间、降低能耗,同时能够监测掉袋的自动套袋 机靠袋、掉袋检测装置。本技术的自动套袋机靠袋、掉袋检测装置包括有一个由气缸驱 动其上、下移动的吸盘架,吸盘架底部连接一组吸盘,在吸盘架上安装 有一个竖直的导向套,导向套中插有一根顶杆,顶杆的下端穿出导向套 并且低于吸盘的高度,顶杆的上端不能穿入导向套而被搁置在导向套顶 部,在顶杆一侧的吸盘架上还安装有一个能感应顶杆顶部位置的传感装置。所述的传感装置可以是一个接近开关,其测量点的高度高于顶杆的顶部。所述的顶杆可以是一个螺栓,螺栓的螺紋段下端旋有一个螺母。 本技术工作过程中,控制系统能够通过检测顶杆位置的变化获知靠袋是否到位,在靠袋到位后再对吸盘吸气,避免了提前吸气造成的能耗增加;同时检测装置还可以判别袋子是否被吸起并能够及时发现掉袋,保证吸附过程的可靠性。附图说明图l是本技术在靠袋吸附前的结构示意图2是本技术在靠袋时的结构示意图3是本技术在吸袋移动状态的结构示意图。具体实施方式如图所示,该自动套袋机靠袋、掉袋检测装置中,吸盘架2及安装 在吸盘架底部的一组吸盘3可以在气缸1的驱动下上、下移动,以实现 对下方的袋子8进行靠袋、吸附和转移,在吸盘架上安装有一个竖直的 导向套4,导向套中有一个可上、下移动的顶杆5,在顶杆一侧设置用 来感应顶杆顶部位置的传感装置6。本技术实施例中,传感装置6 是一个接近开关,而顶杆5是一个螺栓。在螺栓的下端旋有一个螺母7, 螺母7的作用一方面可以防止螺栓在工作过程中从导向套中掉出,另一 方面可以增大螺栓底部表面面积,防止在吸附过程中刮伤袋子表面。如图l所示,在靠袋吸附前,顶杆5相对吸盘架2处于最低位置,顶杆下端低于吸盘,顶杆顶部低于接近开关的测量点,接近开关检测不 到顶杆的顶部,表明尚未靠袋到位;如图2所示,在靠袋时,气缸1驱动吸盘3下移,吸盘与袋子表面 接触后,顶杆5被袋子顶起,接近开关检测到顶杆的顶部,表明靠袋到 位,可以对吸盘吸气进行吸附;如图3所示,吸盘3吸附着袋子移动的过程中,顶杆5始终处于顶 起状态。如果发生掉袋,顶杆就会落下,接近开关就可以及时感应到掉 袋的发生。权利要求1、一种自动套袋机靠袋、掉袋检测装置,包括有一个由气缸(1)驱动其上、下移动的吸盘架(2),吸盘架底部连接一组吸盘(3),其特征是在吸盘架上安装有一个竖直的导向套(4),导向套中插有一根顶杆(5),顶杆的下端穿出导向套并且低于吸盘(3)的高度,顶杆的上端不能穿入导向套而被搁置在导向套顶部,在顶杆一侧的吸盘架上还安装有一个能感应顶杆顶部位置的传感装置(6)。2、 根据权利要求l所述的自动套袋机靠袋、掉袋检测装置,其特 征是所述的传感装置(6)为接近开关,其测量点的高度高于顶杆(5) 的顶部。3、 根据权利要求1或2所述的自动套袋机靠袋、掉袋检测装置, 其特征是所述的顶杆(5)是一个螺栓,螺栓的螺紋段下端旋有一个 螺母。专利摘要本技术属于包装机械,涉及一种对自动套袋机吸附包装袋的过程进行检测的自动套袋机靠袋、掉袋检测装置。该装置包括有一个由气缸驱动其上、下移动的吸盘架,吸盘架底部连接一组吸盘,在吸盘架上安装有一个竖直的导向套,导向套中插有一根顶杆,顶杆的下端穿出导向套并且低于吸盘的高度,顶杆的上端不能穿入导向套而被搁置在导向套顶部,在顶杆一侧的吸盘架上还安装有一个能感应顶杆顶部位置的传感装置。本技术能够对靠袋过程进行精确检测,可缩短吸气时间、降低能耗,同时能够监测掉袋。文档编号B65B57/02GK201179987SQ20082003345公开日2009年1月14日 申请日期2008年3月25日 优先权日2008年3月25日专利技术者懿 吴, 殷祥根 申请人:丹阳仅一包装设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动套袋机靠袋、掉袋检测装置,包括有一个由气缸(1)驱动其上、下移动的吸盘架(2),吸盘架底部连接一组吸盘(3),其特征是:在吸盘架上安装有一个竖直的导向套(4),导向套中插有一根顶杆(5),顶杆的下端穿出导向套并且低于吸盘(3)的高度,顶杆的上端不能穿入导向套而被搁置在导向套顶部,在顶杆一侧的吸盘架上还安装有一个能感应顶杆顶部位置的传感装置(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:殷祥根吴懿
申请(专利权)人:丹阳仅一包装设备有限公司
类型:实用新型
国别省市:32[中国|江苏]

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