本发明专利技术提供了用于确定在多线铠装电缆的预定横截面位置处的单线角位置的方法，在护套内，多线铠装电缆具有以预定捻距围绕彼此扭转的复数根单线，其中单线相对于参照方向的角位置被确定，参照方向穿过铠装电缆中心延伸并位于垂直于铠装电缆的纵向延伸段的平面内。该方法包括：在铠装电缆的端部，确定单线的端部相对参照方向的端部角位置，沿铠装电缆的纵向确定铠装电缆的端部与预定横截面位置之间的距离，根据捻距、扭转方向及距离，确定在预定横截面位置处单线相对参照方向的角位置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于在多线(多芯)铠装电缆内的预定横截面位置确定单线(单根导线)的角位置的方法。本专利技术进一步涉及用于实施该方法的装置。
技术介绍
在处理多线铠装电缆时，了解到在沿铠装电缆纵向的特定位置、仍处于护套(夕卜被)内的单线的方位和/或角位置和/或位置是有利的。例如，在采用模具刀片精确剥线的过程中，在中间剥线过程中，在除去如接地线、(护套内或外的)保护层、机械稳定纤维或稳定层、金属箔等接地结构的过程中，在机器内定位单线或单线组的过程中等等，这种对单线角位置的了解可以有所帮助。在制备铠装电缆中单线端部的端子时，从DE314428IAl可知，首先要剥除护套(夕卜被)，然后机械扫描从护套内突出的单线的端部，同时转动铠装电缆，以使铠装电缆保持在预定的旋转位置。单线的端部中有至少一个仍然具有着色的绝缘层，随后用光学扫描头检测(感应)，以确定绝缘层的颜色或亮度(色调)。该过程重复进行，直至具有特定绝缘层色码的导线被定位在预定位置。在EP0600415B1中，公开了一种用于在铠装电缆上压接电缆末端端子的装置，其中铠装电缆具有沿其纵向打印在外表面的识别特征。在压接电缆末端端子之前，引导铠装电缆穿过旋转装置并保持，直至识别特征位于预定方位。为了这种目的，在旋转装置上设置光学传感器，当铠装电缆转动过程中，光学传感器检测出该识别特征，当识别特征位于预定方位或角位置时，利用辅助装置使铠装电缆停止转动。在EP0368073A2中，公开了一种用于定向具有绝缘层并从铠装电缆的护套内突出的单线的方法，其中包括，检测出至少一条单线的绝缘层的颜色，然后沿其纵向转动铠装电缆，直至认为单线处于预定角位置。
技术实现思路
本专利技术的根本目的是提供一种方法和实现该方法的装置，利用该方法，在沿铠装电缆纵向的预定横截面位置，可确定(或者设置)多线(多芯)铠装电缆的单线(单根导线)的角位置，而无需在该预定位置处暴露出单线。本专利技术的部分目的涉及根据权利要求1或权利要求2所述方法而实现的方法。从属权利要求3至8涉及本专利技术方法的优选实施例。本专利技术的部分目的涉及根据权利要求9或10的特征而实现的装置。权利要求11至17涉及本专利技术装置的优选实施例。本专利技术可用于许多类型的多线(多芯)铠装电缆，包括，在护套(外被)内具有预定捻距(扭转节距)的围绕彼此扭转的复数根单线(或导线)的类型，在下文将以示例的方式参考示意图和进一步的详述予以说明。【附图说明】图1a至图1g示出了处于本专利技术方法各步骤中的本专利技术装置的示意图，及图2示出了铠装电缆的横截面视图。【具体实施方式】图1a至图1g示出了用于保持多线(多芯)铠装电缆12的夹持器10在本专利技术方法的步骤a至步骤f中是如何使用的；在本专利技术方法的各步骤中，本专利技术装置可使用不同的辅助设备。在(绝缘)护套(外被)内，多线铠装电缆12具有相互扭转在一起、具有预定捻距(扭转节距)的复数根单线30、31、32。根据以铠装电缆12的何端(点)为视角，扭转方向可为顺时针方向，或为逆时针方向。如将在下文中所说明的，具有输入端口 16和输出端口 18的电子控制单元14用于控制该装置，其中电子控制单元14与本专利技术装置的各元件连接，且包括用于输入数据的存储器(记忆装置)和其内以公知方式贮存程序的程序存储器(记忆装置)。图中只示出了夹持器10的夹爪，其构造为本领域中的公知结构；铠装电缆12可被引导穿入并被夹爪夹持，使得其不可转动，且不可沿铠装电缆12的纵向移动。控制夹爪的驱动器未在图中示出。在图1b中，除夹持器10之外，还存在旋转装置20和光学记录装置22。旋转装置20包括，例如，紧靠铠装电缆12外周的三个可旋转驱动的滚筒。这种旋转装置的构造在本领域中是公知的。旋转滚筒可径向移动至与铠装电缆12的外表面紧靠，且可被旋转驱动。相对应的驱动器在图中未示出。光学记录装置22可为电子照相机，例如，其检测(采集)铠装电缆12的外表面一部分上的图像。在图1c中，除夹持器10之外，还存在切割装置24，可用于把铠装电缆12切断。这种切割装置24为本领域中公知的。操作刀片(切削刃)的驱动器在图中未示出。在图1d中，除夹持器10之外，还存在电子照相机26，利用电子照相机26可生成包含铠装电缆12的端部(末端)的横截面视图的图像数据。与图1a至图1d所示的夹持器位置相比，图1e中的夹持器10相对于铠装电缆12向左侧移动了距离S。在夹持器10打开时，夹持器10与铠装电缆12之间可产生相对移动，使夹持器沿铠装电缆12向左移动距离S，如图1e所示，或使铠装电缆12相对于夹持器10向右移动距离S。用于实现铠装电缆12与夹持器10之间相对移动的对应的相对移动装置，在图中未示出。可预先选定的相对移动距离s可通过位移测量装置检测，其在图中未示出。除夹持器10之外，还设置有剥线装置28，利用剥线装置28可除去铠装电缆12的护套，从而暴露单线30、31、32，如图1f所示。驱动夹持器10、旋转装置20、切割装置24、剥线装置28以及相对移动装置的驱动器，可利用控制单元14预先选择，并分别与控制单元14的输出端口连接，其中所述相对移动装置用于使夹持器10和铠装电缆12彼此相对移动距离S。记录装置22和照相机26以及可选用的进一步的位置记录装置和位移测量装置，分别与控制单元14的输入端口 16连接，如图1g所示。本专利技术方法将以示例的方式利用上述的装置在下文描述。在本方法中，夹持器10可设置在输送装置上，且可移动至电缆处理装置的不同地点。在其他实施例中，附加于夹持器10而设置的其他装置可替代地被运送至夹持器10，或可设置在其邻近，从而夹持器可为固定式的。铠装电缆12从夹持器10突出，在夹持器10的与铠装电缆12突出端相反的一侧，旋转装置20和记录装置22相对于铠装电缆12移动。夹持器10打开，且旋转装置20工作，使得铠装电缆12绕其纵轴转动。光学记录装置22感应(采集)铠装电缆12的外表面及其上打印的标记34。一旦标记34被感应(检测)到，旋转装置20的工作即可停止。记录装置22感应(检测)到的标记数据在控制单元14内评判。标记数据可提供与铠装电缆12内的单线30、31、32扭转相关的信息，即其扭转方向(从左至右沿着铠装电缆12来看为顺时针方向或逆时针方向)和/或捻距，也就是说，沿铠装电缆12的纵向发生360度扭转而测量出的距离，即单线30、31、32的方位排列相同的两相邻位置之间的距离。例如，参照方向可取自铠装电缆12上标记数据的方位。因此，所获得的与铠装电缆12当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于确定在多线铠装电缆（12）的预定横截面位置处的单线角位置的方法，在护套内，所述多线铠装电缆具有以预定捻距围绕彼此扭转的复数根单线（30、31、32），其中所述单线（30、31、32）的角位置相对于参照方向被确定，所述参照方向穿过所述铠装电缆（12）中心延伸并位于垂直于所述铠装电缆（12）的纵向延伸段的平面内，所述方法包括以下步骤：在所述铠装电缆（12）的端部，确定所述单线（30、31、32）的端部相对于所述参照方向的端部角位置，沿所述铠装电缆（12）的纵向，确定所述铠装电缆（12）的端部与所述预定横截面位置之间的距离，及根据所述端部角位置、所述捻距、所述扭转的方向及所述距离，确定在所述预定横截面位置处所述单线（30、31、32）相对于所述参照方向的角位置。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：维尔纳·弗雷，
申请(专利权)人：萨拉李质量工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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