一种基板传送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基板传送装置，包括：传送机构、称重机构、升降机构、控制机构以及处理机构；所述传送机构由多个传送辊构成，且相邻的两个传送辊之间具有间隙；所述称重机构设置在所述升降机构上，且位于所述传送辊的间隙内；所述控制机构用于控制所述升降机构上升，从而使所述称重机构能够托起所述传送机构上的待检测基板，并获取该待检测基板的重量数据；所述处理机构能够根据所述称重机构获得的重量数据，确定所述待检测基板是否异常。本发明专利技术的基板传送装置适用于流水线，能够对基板进行质量检查，防止破损或存在残留物的基板运送到下游设备，从而影响最后产品的良品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及显示装置的制造领域，特别是一种基板传送装置。
技术介绍
TFT-1XD液晶显示器使用玻璃基板为母体，在基板表面形成特定图案。在生产过程中，需要使用传送装置将基板输送到特定位置，由于基板厚度只有0.5_，甚至更薄，因此在输送时，基板与传送装置碰撞，经常导致玻璃碎角或者破损。由于破损位置不固定，操作人员可能无法及时发现并停止设备。这样一来，容易导致受损基板进入生产的下游设备中。此外，液晶显示器的基板以及上面的功能图案多为透明材质，在产线上很难第一时间找到碎片。因此，当前需要一种能够在生产线上及时发现基板破损的装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基板传送装置，能够对基板进行质量检查，防止破损或存在残留物的基板运送到下游设备，从而影响最后产品的良品率。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种基板传送装置，包括:传送机构、称重机构、升降机构、控制机构以及处理机构；所述传送机构由多个传送辊构成，且相邻的两个传送辊之间具有间隙；所述称重机构设置在所述升降机构上，且位于所述传送辊的间隙内；所述控制机构用于控制所述升降机构上升，从而使所述称重机构能够托起所述传送机构上的待检测基板，并获取该待检测基板的重量数据；所述处理机构能够根据所述称重机构获得的重量数据，确定所述待检测基板是否异常。其中，所述控制机构还用于，在所述处理机构确定所述待检测基板正常时，控制所述升降机构下降，从而使所述称重机构将托起的待检测基板放回所述传送机构上。其中，所述基板传送装置还包括:用于驱动所述多个传送辊转动的动力机构；所述控制机构还用于，在所述处理机构确定所述待检测基板异常后，控制所述动力机构停止工作。其中，所述称重机构具有多个称重单元，所述多个称重单元构成一对应待检测基板形状的矩形称重区域；其中，所述称重单元包括:分别位于所述矩形称重区域的四个角落的四个第一称重单元，以及位于所述矩形称重区域的中间部位的多个第二称重单元。其中，所述第一称重单元用于托起待检测基板的支撑面为L型，所述第二称重单元用于托起待检测基板的支撑面为圆型。其中，所述处理机构包括:第一处理单元，用于当任一第一称重单元获取到的重量数据与第一预期数值的比值大于第一门限时，确定所述待检测基板异常；第二处理单元，用于当任一第二称重单元获取到的重量数据与第二预设数值的比值大于第二门限时，确定所述待检测基板异常。其中，所述第一门限小于所述第二门限。其中，所述第一门限为大于0.05%至0.1% ;所述第二门限为大于0.15%至0.其中，所述基板传送装置还包括:显示机构，用于显示所述称重机构获得的重量数据。其中，所述基板传送装置还包括:报警器机构；所述控制机构还用于，在所述处理机构确定所述待检测基板异常时，控制所述报警器机构进行报警。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下:专利技术的方案在传送辊之间的间隙内设置可升降的称重机构，从而在生产线上就可以通过重力检测，判断基板是否存在质量缺陷。例如，在不考虑误差情况下，当待检测基板重量数据小于预期数值时，则可确定待检测基板发生了破损，或者当待检测基板重量数据大于预期数值时，则可确定待检测基板上存在残渣。此时，控制机构可及时关闭动力机构，防止有缺陷的待检测基板被送到下游设备。【附图说明】图1为本专利技术的基板检测装置的构架示意图；图2-6为本专利技术的基板检测装置针对不同实现方式的的结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。针对现有问题，本专利技术提供一种适用于流水线上的基板传送装置，能够对基板进行质量检查，防止破损或存在残留物的基板运送到下游设备，从而影响最后产品的良品率。如图1所示，本专利技术的实施例提供一种基板传送装置，包括:传送机构1、称重机构2、升降机构3、控制机构4以及处理机构5。参考图2和图3，所述传送机构I由多个传送棍构11构成，且任一相邻的两个传送辊11之间具有间隙；所述称重机构2设置在所述升降机构3上，且位于所述传送辊11的间隙内；作为示例性介绍，在实际应用中，升降机构3可以是液压或气压力的升降机，称重机构2可以是设置在升降机构3上的高精度电子秤；所述控制机构4用于控制所述升降机构3上升，从而使所述称重机构2能够托起所述传送机构I上的待检测基板6，并获取该待检测基板6的重量数据；所述处理机构5能够根据所述称重机构2获得的重量数据，确定所述待检测基板6是否异常。例如，在不考虑误差情况下，当获得的重量数据小于预期数值时，则可确定待检测基板6发生了破损，或者当重量数据大于预期数值时，则可确定待检测基板6上存在残留物。本实施例在传送辊之间的间隙内设置可升降的称重机构，从而能够在生产线上就可以通过重力检测来判断基板是否存在质量缺陷，以保证相关技术人员能够及时进行解决冋题。下面结合一个实际应用对本专利技术的基板传送装置工作原理进行详细介绍。假设本专利技术的基板传送装置为阵列基板生产线上的一个加工节点，待检测基板在该加工节点上进行相关加工。如图2和图3所示，本实施例的传送辊11由一动力装置6负责驱动。当待检测基板6通过传送辊11达到加工位置后，此时动力机构2处于待机状态，待检测基板6稳定后，等待称重检测。在称重检测前的正常状态下，假设升降机构4此时的上升高度为hl，称重机构3应低于传送辊11针对待检测基板6的支撑表面，即待检测基板6完全由传送辊11支撑。在执行称重检测流程时，如图4所示，控制机构4升降机构3开始上升，达到目标高度h2后，致使称重机构2完全托起待检测基板6，从而测量待检测基板6的重量数据。之后称重机构3将获得重量数据传输至处理机构5，由处理机构5根据预先设置的一个完好的基板所应该有的重量，与获取到的重量数据进行对比，从而确定待检测基板6是否发生破碎或存在残留物。若处理机构5确定待检测基板没有问题，则控制机构4控制升降机构4下降至图3所示的高度hl，使得待检测基板6放回到传送辊11上。反之，若处理机构5确定待检测基板有问题，为避免将待检测基板6发送至生产线的下游设备，则控制机构4可以关闭掉驱动传送辊11当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基板传送装置，其特征在于，包括：传送机构、称重机构、升降机构、控制机构以及处理机构；所述传送机构由多个传送辊构成，且相邻的两个传送辊之间具有间隙；所述称重机构设置在所述升降机构上，且位于所述传送辊的间隙内；所述控制机构用于控制所述升降机构上升，从而使所述称重机构能够托起所述传送机构上的待检测基板，并获取该待检测基板的重量数据；所述处理机构能够根据所述称重机构获得的重量数据，确定所述待检测基板是否异常。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦清，孙鹏，董天松，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方显示技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11