空气等离子切割机时序控制方法技术

本发明专利技术公开了一种空气等离子切割机时序控制方法，包括切换阶段，用于切换所述等离子切割机的引弧状态和主弧状态，还包括启动阶段，用于启动所述等离子切割机进入引弧状态，在所述启动阶段中，包括步骤：输出驱动电流；等待第一延迟时间后打开所述气阀；接收到所述驱动电流后进入引弧状态，给定引弧电流。上述时序控制方法，可以有效地提高引弧率。

【技术实现步骤摘要】
空气等离子切割机时序控制方法
本专利技术涉及空气等离子切割机的
，特别涉及空气等离子切割机时序控制。
技术介绍
切割，一般指的是金属的切割。等离子弧切割是利用极细而高温的等离子弧，使局部金属迅速融化，再用气流把熔化的金属吹走的切割方法。等离子弧切割由于切割效率高、损耗低、适用范围广等优点广泛应用于各类工程建设、制造等行业。空气等离子切割机，一般有两种起弧方式，接触式和转移弧式。转移弧式弧切割即把电源正端通过一定的电阻和继电器开关联接到喷嘴上，使得极针与喷嘴间形成电弧，然后把喷嘴靠近直接联接电源正端的工件上，极针与工件间便形成能量更大的电弧，电弧被压缩后形成等离子弧，而喷嘴与电源正端的联接被断开，开始切割。因此空气等离子切割机，尤其是非高频等离子切割机，在工作时，首先进入引弧状态，然后在引弧状态和主弧状态间进行切换。为了保护切割枪及引弧电路中的电阻，引弧状态下给定的引弧电流比较小。主弧状态用于进行切割任务，给定的主弧电流根据需要可进行调节，一般比引弧电流要大。当两种状态进行切换时，有时会在引弧状态下产生大的电流，从而将损坏切割枪，并且影响引弧成功率。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述在引弧状态下产生大电流的问题，提供一种空气等离子切割机时序控制方法。一种空气等离子切割机时序控制方法，包括切换阶段，用于切换所述等离子切割机的引弧状态和主弧状态，还包括启动阶段，用于启动所述等离子切割机进入引弧状态，在所述启动阶段中，包括步骤：输出驱动电流；等待第一延迟时间后打开所述气阀；接收到所述驱动电流后进入引弧状态，给定引弧电流。在其中一个实施例中，在所述切换阶段中，包括步骤：检测主弧信号；等待第一等待时间；若在所述第一等待时间内，一直连续检测到所述主弧信号，则进入主弧状态，给定主弧电流；如果没有再次检测到所述主弧信号，则保持所述引弧状态。在其中一个实施例中，还包括结束阶段，所述结束阶段用于熄弧；在所述检测主弧信号步骤中还包括等待第二等待时间，如果在所述第二等待时间内没有检测到所述主弧信号，则进入所述结束阶段的步骤。在其中一个实施例中，还包括结束阶段，所述结束阶段用于熄弧；在所述切换阶段中还包括步骤：检测主弧信号，等待第二等待时间，如果在第二等待时间内没有检测到所述主弧信号，则进入所述结束阶段的步骤。在其中一个实施例中，在所述结束阶段中，还包括步骤：关闭驱动电流；等待第二延迟时间后关闭所述气阀。在其中一个实施例中，所述启动阶段在输出驱动电流的步骤前，还包括步骤：关闭所述气阀；等待第三延迟时间。在其中一个实施例中，所述空气等离子切割机时序控制方法，是由单片机实现的。在其中一个实施例中，所述第一等待时间为0.1秒至0.5秒。上述方法通过给驱动电流一个稳定的时间，即第一延迟时间，再打开气阀，可以有效地提高引弧率。附图说明图1为第一实施例的空气等离子切割机时序控制方法的步骤流程图；图2为第二实施例的空气等离子切割机时序控制方法的步骤流程图；图3为第三实施例的空气等离子切割机时序控制方法的步骤流程图；图4为第四实施例的空气等离子切割机时序控制方法的步骤流程图；图5为第五实施例的空气等离子切割机时序控制方法的步骤流程图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。请参见图1，为本专利技术第一实施例的空气等离子切割机时序控制方法的步骤流程图。如图所示，该空气等离子切割机时序控制方法包括启动阶段S100和切换阶段S200。当空气等离子切割机准备切割，按下切割枪开关，进入启动阶段S100，该启动阶段100包括步骤S110输出驱动电流，步骤S120，等待第一延迟时间T1后打开气阀，当接收到驱动电流后，执行步骤S130进入引弧状态，给定引弧电流。在引弧状态下，进入切换阶段S200，该切换阶段S200包括步骤S210检测是否存在主弧信号，如果检测到了主弧信号，则执行步骤S220，进入主弧状态，给定主弧电流，开始切割。如果没有检测到主弧信号，则保持在引弧状态。在主弧状态下，即在切割工作时，还会执行步骤S230，判断是否检测到了引弧信号。如果检测到了引弧信号，则结束切割，切换状态至引弧状态，给定引弧电流。如果没有检测到引弧信号，就保持主弧状态，继续切割。由于引弧成功需要两个条件，一是要有PWM信号，也就是驱动电流，二是气阀要打开，有气流流通。该实施例的空气等离子切割机时序控制方法，等输出驱动电流后，等待第一延迟时间T1，比如延迟0.1秒～0.5秒，优选地为0.1秒，待电流稳定后再打开气阀，可以有效地提高引弧率。请参见图2，为本专利技术第二实施例的空气等离子切割机时序控制方法的步骤流程图。如图所示，该空气等离子切割机时序控制方法在切换阶段S200中，还设定了第一等待时间T2，在执行步骤S220进入主弧状态，给定主弧电流前，还包括步骤S211在第一等待时间T2内，判断是否连续检测到主弧信号。如果在第一次检测到主弧信号后，在第一等待时间T2内连续检测到了主弧信号，则执行步骤S220进入主弧状态，给定主弧电流，进行切割。如果在第一次检测到主弧信号后，在第一等待时间T2内没有再检测到主弧信号，说明之前检测到的主弧信号很可能只是个干扰，则保持引弧状态。这样，通过第一等待时间T2的防抖动判断，可以避免由于抖动造成的干扰，执行错误的切割任务。该第一等待时间T2的设定，不能过长也不能过短，过长的话，会导致引弧转主弧的反应太慢；过短的话，防抖动的效果不佳，因此需要根据系统情况进行测试。在其中一个实施例中，该第一等待时间T2可以为0.1秒～0.5秒，优选地为0.2秒。请参见图3，为本专利技术第三实施例的空气等离子切割机时序控制方法的步骤流程图。如图所示，该空气等离子切割机时序控制方法在步骤S210检测是否存在主弧信号时，设定了第二等待时间T3，即在第二等待时间T3时间内，检测是否存在主弧信号。如果在第二等待时间T3内检测到了主弧信号，则执行步骤S220进入主弧状态，给定主弧电流，开始切割。如果在第二等待时间T3内没有检测到主弧信号，也即没有切割任务，则进入结束阶段S300，执行步骤S310熄弧，进入休眠状态。这种空气等离子切割机时序控制方法，通过设定第二等待时间T3，能够更好的保护引弧电路和切割枪，避免切割机长时间处于引弧状态，导致引弧电路上长时间保持电流通过，而损耗其寿命。该第二等待时间T3可以根据引弧电路的承受能力和性能而确定，并且可以根据切割的具体情况而调整。通常可以选择5秒～20秒，优选地为10秒。在其中一个实施例中，如果在第二等待时间T3中检测到了主弧信号，则执行步骤判断在第一等待时间T2内是否一直持续检测到主弧信号，此时第二等待时间T3持续计时，如果在第一等待时间T2内没有持续检测到主弧信号，则判断之前检测到的主弧信号为抖动干扰，如果此时持续计时的第二等待时间T3时间已经到了，则执行结束阶段的步骤。如果此时持续计时的第二等待时间T3的时间还没有到，则继续等待该第二等待时间T3的剩余时间，检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气等离子切割机时序控制方法，包括切换阶段，用于切换所述等离子切割机的引弧状态和主弧状态，其特征在于，还包括启动阶段，用于启动所述等离子切割机进入引弧状态，在所述启动阶段中，包括步骤：输出驱动电流；等待第一延迟时间后打开所述气阀；接收到所述驱动电流后进入引弧状态，给定引弧电流。

【技术特征摘要】
1.一种空气等离子切割机时序控制方法，包括切换阶段，用于切换所述等离子切割机的引弧状态和主弧状态，其特征在于，还包括启动阶段，用于启动所述等离子切割机进入引弧状态，在所述启动阶段中，包括步骤：输出驱动电流；等待第一延迟时间后打开气阀；接收到所述驱动电流后进入引弧状态，给定引弧电流；在所述切换阶段中，包括步骤：检测主弧信号；等待第一等待时间；若在所述第一等待时间内，一直连续检测到所述主弧信号，则进入主弧状态，给定主弧电流；如果没有再次检测到所述主弧信号，则保持所述引弧状态。2.根据权利要求1所述的空气等离子切割机时序控制方法，其特征在于，还包括结束阶段，所述结束阶段用于熄弧；在所述检测主弧信号步骤中还包括等待第二等待时间，如果在所述第二等待时间内没有检测到所述主弧信号，则进入所述结束阶段的步骤。3.根据权利要求1所述的空气等离子切割机时序控制方法，其特征在于，还包括结束阶段，所述结束阶段用于熄弧；在所述切换阶段中还包括步骤：检测主弧信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海沪工焊接集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31