本实用新型专利技术涉及一种钢锹钢镐自动开刃砂光机，属于钢锹钢镐生产技术领域。技术方案是：主轴电机（4）安装在Y轴线性模组上，Z轴线性模组与Y轴线性模组的一端垂直连接；砂轮主轴（10）安装在Z轴线性模组上，砂轮主轴的两端分别安装砂轮A（11）和砂轮B（12），X轴线性模组（9）上设有气缸夹紧装置A（13）和气缸夹紧装置B（14），分别与砂轮A和砂轮B相匹配；X轴线性模组与X轴伺服电机（3）相连接，Y轴线性模组（5）与Y轴伺服电机（1）相连接，Z轴线性模组（8）与Z轴伺服电机（2）相连接。本实用新型专利技术自动开刃和砂光，替代人工繁重的体力劳动，提高效率，保证产品质量，安全可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种钢锹钢镐自动开刃砂光机，属于钢锹钢镐生产
技术介绍
目前，钢锹钢镐的生产中，需要对成品的钢锹钢镐进行开刃和砂光，
技术介绍
的钢锹钢镐开刃和砂光加工方法，均采用手工操作，工人在砂轮机上用不同的角度和不同的力量进行磨削加工，存在问题是:人工加工效率低，产品质量没有保障，安全隐患大。
技术实现思路
本技术目的是提供一种钢锹钢镐自动开刃砂光机，自动开刃和砂光，替代人工繁重的体力劳动，提高效率，保证产品质量，安全可靠，解决
技术介绍
中存在的问题。本技术的技术方案是:钢锹钢镐自动开刃砂光机，包含Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、X轴伺服电机、主轴电机、Y轴线性模组、Z轴线性模组、X轴线性模组、砂轮主轴、砂轮A、砂轮B、气缸夹紧装置A和气缸夹紧装置B ;X轴线性模组左右方向水平布置，Y轴线性模组前后方向水平布置，Z轴线性模组上下方向垂直布置，主轴电机安装在Y轴线性模组上，Z轴线性模组与Y轴线性模组的一端垂直连接；砂轮主轴安装在Z轴线性模组上，砂轮主轴的两端分别安装砂轮A和砂轮B，X轴线性模组上设有气缸夹紧装置A和气缸夹紧装置B，分别与砂轮A和砂轮B相匹配；X轴线性模组与X轴伺服电机相连接，Y轴线性模组与Y轴伺服电机相连接，Z轴线性模组与Z轴伺服电机相连接；所述X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，均为导轨滑动平台结构。所述砂轮主轴与主轴电机之间通过三角带连接，并设有三角带张紧拉簧和三角带张紧连接杆，进行张紧。所述X轴线性模组设置在X轴底座上，Y轴线性模组设置在Y轴底座上。Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、X轴伺服电机和主轴电机分别与控制柜连接。采用本技术，需要加工的钢锹或钢镐分别放置在X轴线性模组上，通过气缸夹紧装置A和气缸夹紧装置B分别加紧；主轴电机在Y轴线性模组上前后移动，Z轴线性模组与Y轴线性模组的一端垂直连接，砂轮主轴在Z轴线性模组上下移动，在X轴线性模组上左右移动，通过控制柜控制对钢锹或钢镐进行磨削。本技术的有益效果是:自动开刃和砂光，替代人工繁重的体力劳动，提高效率，保证产品质量，安全可靠。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图中:Y轴伺服电机1、Z轴伺服电机2、X轴伺服电机3、主轴电机4、Y轴线性模组5、三角带张紧拉簧6、三角带张紧连接杆7、Z轴线性模组8、X轴线性模组9、砂轮主轴10、砂轮All、砂轮B12、气缸夹紧装置A13、气缸夹紧装置B14、控制柜15、X轴底座16、Y轴底座17。【具体实施方式】以下结合附图，通过实例对本技术作进一步说明。钢锹钢镐自动开刃砂光机，包含Y轴伺服电机1、Z轴伺服电机2、X轴伺服电机3、主轴电机4、Y轴线性模组5、Z轴线性模组8、X轴线性模组9、砂轮主轴10、砂轮A11、砂轮B12、气缸夹紧装置A13和气缸夹紧装置B14 ；X轴线性模组9左右方向水平布置，Y轴线性模组5前后方向水平布置，Z轴线性模组8上下方向垂直布置，主轴电机4安装在Y轴线性模组上，Z轴线性模组与Y轴线性模组的一端垂直连接；砂轮主轴10安装在Z轴线性模组上，砂轮主轴10的两端分别安装砂轮All和砂轮B12，X轴线性模组9上设有气缸夹紧装置A13和气缸夹紧装置B14，分别与砂轮All和砂轮B12相匹配；X轴线性模组9与X轴伺服电机3相连接，Y轴线性模组5与Y轴伺服电机1相连接，Z轴线性模组8与Z轴伺服电机2相连接；所述X轴线性模组9、Y轴线性模组5和Z轴线性模组8，均为导轨滑动平台结构。所述砂轮主轴与主轴电机之间通过三角带连接，并设有三角带张紧拉簧6和三角带张紧连接杆7，进行张紧。所述X轴线性模组9设置在X轴底座16上，Y轴线性模组5设置在Y轴底座17上。Y轴伺服电机1、Z轴伺服电机2、X轴伺服电机3和主轴电机4分别与控制柜15连接。本实施例中，所述X轴线性模组9、Y轴线性模组5和Z轴线性模组8，由直线轴承、导轨、滑块、滚珠丝杠、支撑底座、平台构成，平台在导轨上滑动，整体称为导轨滑动平台结构。采用本技术，需要加工的钢锹或钢镐分别放置在X轴线性模组9上，通过气缸夹紧装置A13和气缸夹紧装置B14分别加紧；主轴电机在Y轴线性模组上前后移动，Z轴线性模组与Y轴线性模组的一端垂直连接，砂轮主轴在Z轴线性模组上下移动，在X轴线性模组上左右移动，通过控制柜控制对钢锹或钢镐进行磨削。【主权项】1.一种钢锹钢镐自动开刃砂光机，其特征在于:包含Y轴伺服电机(1)、Z轴伺服电机(2)、X轴伺服电机(3)、主轴电机(4)、Y轴线性模组(5)、Z轴线性模组(8)、X轴线性模组(9)、砂轮主轴(10)、砂轮A (11)、砂轮B (12)、气缸夹紧装置A (13)和气缸夹紧装置B(14);X轴线性模组(9)左右方向水平布置，Y轴线性模组(5)前后方向水平布置，Z轴线性模组(8)上下方向垂直布置，主轴电机(4)安装在Y轴线性模组上，Z轴线性模组与Y轴线性模组的一端垂直连接；砂轮主轴(10)安装在Z轴线性模组上，砂轮主轴(10)的两端分别安装砂轮A (11)和砂轮B (12)，X轴线性模组(9)上设有气缸夹紧装置A (13)和气缸夹紧装置B (14)，分别与砂轮A (11)和砂轮B (12)相匹配；X轴线性模组(9)与X轴伺服电机(3 )相连接，Y轴线性模组(5 )与Y轴伺服电机(I)相连接，Z轴线性模组(8 )与Z轴伺服电机(2)相连接；所述X轴线性模组(9)、Y轴线性模组(5)和Z轴线性模组(8)，均为导轨滑动平台结构。2.根据权利要求1所述的钢锹钢镐自动开刃砂光机，其特征在于:所述砂轮主轴与主轴电机之间通过三角带连接，并设有三角带张紧拉簧(6 )和三角带张紧连接杆(7 )。3.根据权利要求1或2所述的钢锹钢镐自动开刃砂光机，其特征在于:所述X轴线性模组(9)设置在X轴底座(16)上，Y轴线性模组(5)设置在Y轴底座(17)上。【专利摘要】本技术涉及一种钢锹钢镐自动开刃砂光机，属于钢锹钢镐生产
技术方案是：主轴电机（4）安装在Y轴线性模组上，Z轴线性模组与Y轴线性模组的一端垂直连接；砂轮主轴（10）安装在Z轴线性模组上，砂轮主轴的两端分别安装砂轮A（11）和砂轮B（12），X轴线性模组（9）上设有气缸夹紧装置A（13）和气缸夹紧装置B（14），分别与砂轮A和砂轮B相匹配；X轴线性模组与X轴伺服电机（3）相连接，Y轴线性模组（5）与Y轴伺服电机（1）相连接，Z轴线性模组（8）与Z轴伺服电机（2）相连接。本技术自动开刃和砂光，替代人工繁重的体力劳动，提高效率，保证产品质量，安全可靠。【IPC分类】B24B3/60, B24B47/04【公开号】CN204686578【申请号】CN201520430043【专利技术人】于辉, 于继凯 【申请人】于辉【公开日】2015年10月7日【申请日】2015年6月23日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢锹钢镐自动开刃砂光机，其特征在于：包含Y轴伺服电机（1）、Z轴伺服电机（2）、X轴伺服电机（3）、主轴电机（4）、Y轴线性模组（5）、Z轴线性模组（8）、X轴线性模组（9）、砂轮主轴（10）、砂轮A（11）、 砂轮B（12）、气缸夹紧装置A（13）和气缸夹紧装置B（14）；X轴线性模组（9）左右方向水平布置，Y轴线性模组（5）前后方向水平布置，Z轴线性模组（8）上下方向垂直布置，主轴电机（4）安装在Y轴线性模组上，Z轴线性模组与Y轴线性模组的一端垂直连接；砂轮主轴（10）安装在Z轴线性模组上，砂轮主轴（10）的两端分别安装砂轮A（11）和砂轮B（12），X轴线性模组（9）上设有气缸夹紧装置A（13）和气缸夹紧装置B（14），分别与砂轮A（11）和砂轮B（12）相匹配；X轴线性模组（9）与X轴伺服电机（3）相连接，Y轴线性模组（5）与Y轴伺服电机（1）相连接，Z轴线性模组（8）与Z轴伺服电机（2）相连接；所述X轴线性模组（9）、Y轴线性模组（5）和Z轴线性模组（8），均为导轨滑动平台结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：于辉，于继凯，
申请(专利权)人：于辉，
类型：新型
国别省市：河北;13
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