高速自动包装机制造技术

一种高速自动包装机，包括传动部分、上连接部分、机架轨道部分、刹车部分、与传动部分连接的电机、安装在机架上的轨道，其特征在于： ａ、传动部分分为两部分，其中传动部分Ａ由齿轮、拨轮、槽轮、同步连轴器、主转轮构成，齿轮与拨轮同轴连接，拨轮与槽轮配合配合传动，槽轮与同步连轴器相连，同步连轴器与主转轮连接，主转轮与上连接部分的上连接套、连接杆连接，连接杆气缸连接，气缸与模具连接； ｂ、传动部分Ｂ由齿轮、凸轮、滚子、连杆构成，两齿轮相啮合，凸轮与齿轮同轴连接，滚子与连杆连接，连杆的另一端与模具相连； ｃ、由夹紧装置、机械手气缸组成机械手，其中机械手气缸与夹紧装置动配合。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包装机，特别是一种用于将塑料瓶装于纸箱的高速自动包装机。
技术介绍
中国专利CN00105711公开了一种“自力式装箱机”，它是利用待装箱啤酒瓶自身固有重力位置势能，自力式完成装箱所需要完成的一系列装箱和出箱动作，其结构较复杂，且装箱速度较慢。经检索，未见有将塑料瓶装于纸箱的机械设备。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足而提供一种包装速度高，结构简单，自动控制各部分的工作时间，自动包装的高速自动包装机。本技术的目的是这样实现的包括传动部分、上连接部分、机架轨道部分、刹车部分、与传动部分连接的电机、安装在机架上的轨道，其结构要点是传动部分分为两部分，其中传动部分A由齿轮、拨轮、槽轮、同步连轴器、主转轮构成，齿轮与拨轮同轴连接，拨轮与槽轮配合传动，槽轮与同步连轴器相连，同步连轴器与主转轮连接，主转轮与上连接部分的上连接套、连接杆连接，连接杆气缸连接，气缸与模具连接；传动部分B由齿轮、凸轮、滚子、连杆构成，两齿轮相啮合，凸轮与齿轮同轴连接，滚子与连杆连接，连杆的另一端与模具相连；由夹紧装置、机械手气缸组成机械手，其中机械手气缸与夹紧装置动配合。相比现有技术本技术的优点是结构简单，制造容易，运行可靠，包装设计速度最快每小时32400瓶，可极大的提高工作效率。附图图面说明附图说明图1是本技术连接结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是本技术拨轮与槽轮配合图。具体实施方式本技术由模具、传动部分A、传动部分B、上连接部分、刹车部分、机械手、电机等组成。电机9与连轴器14连接，与传动部分连接。传动部分分为两部分，其中传动部分A由齿轮7、8、拨轮6、槽轮5、同步连轴器4、3、主转轮30组成，齿轮7、8相啮合与电机9动配合，与拨轮6同轴连接。拨轮6与槽轮5相连接，槽轮5与同步连轴器4、3相连，同步连轴器4、3与主转轮30连接，主转轮30与安装在机架1上的刹车轮2连接。主转轮30与上连接部分的的上连接套31、连接杆32连接，连接杆32与气缸28连接，气缸28与模具22连接，利用连接杆32和连接套31的配合，使模具的运转半径能在合适位置变化，模具22置于安装在机架1上的轨道21、25上，使模具始终运转在轨道21、25上。传动部分A安装在机架1上。传动部分B由齿轮10、11，锥齿轮12、13，凸轮15、滚子16、连杆17组成，电机9与连轴器14连接，与齿轮动配合。两齿轮10、11相啮合，与锥齿轮12、13动配合，凸轮15与齿轮11同轴连接，与滚子16配合传动。滚子16于连杆17相配合，连杆17的另一端通过棘齿24与模具22相连，凸轮18、29对应配合安装在机架1上，凸轮21与滚子23相连，凸轮25与滚子26相连，两凸轮21、25对应配合安装在机架1上。利用两凸轮18、21、25、29的配合来控制模具22沿轨道运行。由夹紧装置33、三个机械手气缸34、35、36组成机械手，其中机械手气缸34与夹紧装置33动配合，机械手气缸35与机械手气缸36连接与机械手气缸34配合动作。本技术的工作过程电机1通过齿轮8、7带动槽轮5转动一个位置，槽轮5带动模具22转动一个位置后停止转动，模具22也停止转动。这时安装在输送带上的气缸40打开，第一排瓶子由传送带19进入模具22，进入一排瓶(6个)后气缸40关闭。此时主转轮30停转，槽轮5也停转，连接杆32抬起，模具22与主转轮30脱离，同时电机1带动齿轮10、11、凸轮15、滚子16、连杆17工作同模具接合，带动模具22向前移动一个瓶宽约60cm，连杆21退回，同时气缸40打开，第二排瓶子由传送带19进入模具22，进入一排瓶子后，气缸40再次关闭。连杆17带动模具22再向前移一个位置，连杆17退回。气缸40同时打开，第三排瓶子进入模具22，进入6个瓶子后，气缸40又关闭重复上一过程。当第四排瓶子进入模具22时，连接杆32下降，模具22与主转轮30接合，四排瓶子进完后，模具到达图2所示的II处，电机1通过齿轮8、7、拨轮6带动槽轮5、同步连接轴4、3、主转轮30、上连接套31、模具22转动一个位置到达III处，下一个模具到达I处重复上述动作。在位置III处，机械手气缸35下降，机械手气缸34动作，夹住瓶口共24个，机械手气缸35上升，夹紧装置33、瓶子同时被升起，气缸36动作，带动气缸35、34、夹紧装置30动作，瓶子后退到达图1所示的G处。在G处，机械手气缸35下降，放下机械手气缸34、夹紧装置33、将瓶子放到下位后，机械手气缸34动作，夹紧装置33松开，放下瓶子，使瓶子进入置于传送带38上的箱子37内。传送带38用支架39支撑。这时候，气缸35上升，气缸34、夹紧装置33上升，气缸36动作，气缸35、34、夹紧装置33退回原处。如此循环来完成瓶子的装箱工作。权利要求1.一种高速自动包装机，包括传动部分、上连接部分、机架轨道部分、刹车部分、与传动部分连接的电机、安装在机架上的轨道，其特征在于a、传动部分分为两部分，其中传动部分A由齿轮、拨轮、槽轮、同步连轴器、主转轮构成，齿轮与拨轮同轴连接，拨轮与槽轮配合配合传动，槽轮与同步连轴器相连，同步连轴器与主转轮连接，主转轮与上连接部分的上连接套、连接杆连接，连接杆气缸连接，气缸与模具连接；b、传动部分B由齿轮、凸轮、滚子、连杆构成，两齿轮相啮合，凸轮与齿轮同轴连接，滚子与连杆连接，连杆的另一端与模具相连；c、由夹紧装置、机械手气缸组成机械手，其中机械手气缸与夹紧装置动配合。2.根据权利要求1所述高速自动包装机，其特征在于模具置于轨道上，轨道安装在机架上。3.根据权利要求1所述高速自动包装机，其特征在于机械手气缸设置为三个。专利摘要一种高速自动包装机,包括传动部分、上连接部分、机架轨道部分、刹车部分、与传动部分连接的电机、安装在机架上的轨道,传动部分分为两部分,其中传动部分A的齿轮与拨轮同轴连接,拨轮与槽轮配合配合传动,槽轮与同步连轴器相连,同步连轴器与主转轮连接,主转轮与上连接部分的上连接套、连接杆连接,连接杆气缸连接,气缸与模具连接;传动部分B的两齿轮相啮合,凸轮与齿轮同轴连接,滚子与连杆连接,连杆的另一端与模具相连;由夹紧装置、机械手气缸组成机械手,其中机械手气缸与夹紧装置动配合。结构简单,制造容易,运行可靠,包装设计速度最快每小时32400瓶,可极大的提高工作效率。文档编号B65B21/00GK2504196SQ01267748公开日2002年8月7日 申请日期2001年10月18日 优先权日2001年10月18日专利技术者孟凡东 申请人:孟凡东本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡东，
申请(专利权)人：孟凡东，
类型：实用新型
国别省市：