一种基于图像采集的海洋垃圾回收船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于图像采集的海洋垃圾回收船，包括网兜、机械臂、切割粉碎刀、传送带、垃圾压缩室、压缩活塞、摄像头、处理器和电机，机械臂安装于船体甲板处，机械臂控制网兜的开闭和位置升降，网兜安装于机械臂端，对垃圾进行收集，摄像头安装于船体甲板处，切割粉碎刀安装于垃圾进入船体的一侧，切割粉碎刀旁边安装有传送带，传送带另一侧安装有垃圾压缩室，摄像头采集的图像信息进入处理器处理，当垃圾尺寸超过设定的尺寸数值时，电机驱动切割粉碎刀运动，对垃圾进行粉碎处理，粉碎后的垃圾通过传送带被运进垃圾压缩室里，没有超过设定尺寸的垃圾直接通过传送带进入垃圾压缩室里面，压缩活塞对进入垃圾压缩室的垃圾进行压缩处理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种海洋垃圾处理船，尤其是一种基于图像采集的海洋垃圾回收船。
技术介绍
海洋是人类赖以生存和发展的环境，随着水上船舶作业、运输行业的发展，水上垃圾、漂浮障碍物也越来越多，在水上垃圾漂浮较为严重的水域，已经影响到了船舶的正常航行，为了解决这个问题，现在大多使用清污船对这些水上垃圾进行清理，遇到体积较大垃圾时，容易堵塞吸除装置，且体积较大的垃圾占用空间较大，垃圾储存室的空间利用率较低。此外，大型垃圾处理船只对于电能的消耗是惊人的，除了常规装置的节能改进之外，考虑到海洋上并无过多遮挡，太阳能的合理利用也是很有前景的。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种基于图像采集的海洋垃圾回收船，具有节能环保、节约空间的特点。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案:一种基于图像采集的海洋垃圾回收船，包括网兜、机械臂、切割粉碎刀、传送带、垃圾压缩室、压缩活塞、摄像头、处理器和电机，机械臂安装于船体甲板处，机械臂控制网兜的开闭、位置的升高和降低，网兜安装于机械臂端，对垃圾进行收集，摄像头安装于船体甲板处，摄像头对网兜收集的垃圾进行拍照，切割粉碎刀安装于垃圾进入船体的一侧，切割粉碎刀旁边安装有对垃圾进行运送的传送带，传送带另一侧安装有对垃圾进行压缩存储的垃圾压缩室，摄像头采集的图像信息进入处理器，处理器对垃圾尺寸进行判断，当垃圾尺寸超过设定的尺寸数值时，电机驱动切割粉碎刀运动，对垃圾进行粉碎处理，粉碎后的垃圾通过传送带被运进垃圾压缩室里，没有超过设定尺寸的垃圾直接通过传送带进入垃圾压缩室里面，电机驱动压缩活塞对进入垃圾压缩室的垃圾进行压缩处理，节约存储空间。所述摄像头外部设置有透明防水层，对摄像头进行保护。所述电机包括四台，一台控制机械臂动作，一台驱动切割粉碎刀运动，一台控制传送带匀速运动，一台控制压缩活塞的往复运送。所述船体上部设置有太阳能蓄电池板，为电机和处理器提供能量支持。所述网兜为金属丝网兜。本技术的有益效果是，1、本技术设置有图像采集系统，通过图像手段对收集的垃圾尺寸进行判断，粉碎切割刀只在垃圾尺寸超过设定的尺寸值时才进行动作，提高了系统效率，有效节约能源；2、本技术设置有太阳能蓄电池板，充分利用海面上无遮挡的强烈阳光辐射，为系统提供绿色能源。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；其中1、太阳能蓄电池板，2、船体，3、传送带，4、机械臂，5、网兜，6、粉碎切割刀，7、垃圾压缩室，8、压缩活塞。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。一种基于图像采集的海洋垃圾回收船，包括网兜5、机械臂4、切割粉碎刀6、传送带3、垃圾压缩室7、压缩活塞8、摄像头、处理器和电机，机械臂4安装于船体2甲板处，机械臂4控制网兜5的开闭、位置的升高和降低，网兜5安装于机械臂端，对垃圾进行收集，摄像头安装于船体2甲板处，摄像头对网兜5收集的垃圾进行拍照，切割粉碎刀6安装于垃圾进入船体2的一侧，切割粉碎刀6旁边安装有对垃圾进行运送的传送带3，传送带3另一侧安装有对垃圾进行压缩存储的垃圾压缩室7，摄像头采集的图像信息进入处理器，处理器对垃圾尺寸进行判断，当垃圾尺寸超过设定的尺寸数值时，电机驱动切割粉碎刀6运动，对垃圾进行粉碎处理，粉碎后的垃圾通过传送带3被运进垃圾压缩室7里，没有超过设定尺寸的垃圾直接通过传送带3进入垃圾压缩室7里面，电机驱动压缩活塞8对进入垃圾压缩室7的垃圾进行压缩处理，节约存储空间。所述摄像头外部设置有透明防水层，对摄像头进行保护。所述电机包括四台，一台控制机械臂4动作，一台驱动切割粉碎刀6运动，一台控制传送带3匀速运动，一台控制压缩活塞8的往复运送。所述船体2上部设置有太阳能蓄电池板1，为电机和处理器提供能量支持。所述网兜I为金属丝网兜。所述太阳能蓄电池板外面覆盖钢化玻璃，钢化玻璃其作用为保护发电主体，选用是有要求的:1.透光率必须高(一般91%以上)；2.超白钢化处理。上述虽然结合附图对本技术的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。【主权项】1.一种基于图像采集的海洋垃圾回收船，其特征是，包括网兜、机械臂、切割粉碎刀、传送带、垃圾压缩室、压缩活塞、摄像头、处理器和电机，机械臂安装于船体甲板处，机械臂控制网兜的开闭、位置的升高和降低，网兜安装于机械臂端，对垃圾进行收集，摄像头安装于船体甲板处，摄像头对网兜收集的垃圾进行拍照，切割粉碎刀安装于垃圾进入船体的一侧，切割粉碎刀旁边安装有对垃圾进行运送的传送带，传送带另一侧安装有对垃圾进行压缩存储的垃圾压缩室，摄像头采集的图像信息进入处理器，处理器对垃圾尺寸进行判断，当垃圾尺寸超过设定的尺寸数值时，电机驱动切割粉碎刀运动，对垃圾进行粉碎处理，粉碎后的垃圾通过传送带被运进垃圾压缩室里，没有超过设定尺寸的垃圾直接通过传送带进入垃圾压缩室里面，电机驱动压缩活塞对进入垃圾压缩室的垃圾进行压缩处理。2.如权利要求1所述的一种基于图像采集的海洋垃圾回收船，其特征是，所述摄像头外部设置有透明防水层。3.如权利要求1所述的一种基于图像采集的海洋垃圾回收船，其特征是，所述电机包括四台，一台控制机械臂动作，一台驱动切割粉碎刀运动，一台控制传送带勾速运动，一台控制压缩活塞的往复运送。4.如权利要求1所述的一种基于图像采集的海洋垃圾回收船，其特征是，所述船体上部设置有太阳能蓄电池板。5.如权利要求1所述的一种基于图像采集的海洋垃圾回收船，其特征是，所述网兜为金属丝网兜。【专利摘要】本技术公开了一种基于图像采集的海洋垃圾回收船，包括网兜、机械臂、切割粉碎刀、传送带、垃圾压缩室、压缩活塞、摄像头、处理器和电机，机械臂安装于船体甲板处，机械臂控制网兜的开闭和位置升降，网兜安装于机械臂端，对垃圾进行收集，摄像头安装于船体甲板处，切割粉碎刀安装于垃圾进入船体的一侧，切割粉碎刀旁边安装有传送带，传送带另一侧安装有垃圾压缩室，摄像头采集的图像信息进入处理器处理，当垃圾尺寸超过设定的尺寸数值时，电机驱动切割粉碎刀运动，对垃圾进行粉碎处理，粉碎后的垃圾通过传送带被运进垃圾压缩室里，没有超过设定尺寸的垃圾直接通过传送带进入垃圾压缩室里面，压缩活塞对进入垃圾压缩室的垃圾进行压缩处理。【IPC分类】B63J99/00, B63B35/32, E02B15/10【公开号】CN204688371【申请号】CN201520433816【专利技术人】刁舒宁 【申请人】刁舒宁【公开日】2015年10月7日【申请日】2015年6月23日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像采集的海洋垃圾回收船，其特征是，包括网兜、机械臂、切割粉碎刀、传送带、垃圾压缩室、压缩活塞、摄像头、处理器和电机，机械臂安装于船体甲板处，机械臂控制网兜的开闭、位置的升高和降低，网兜安装于机械臂端，对垃圾进行收集，摄像头安装于船体甲板处，摄像头对网兜收集的垃圾进行拍照，切割粉碎刀安装于垃圾进入船体的一侧，切割粉碎刀旁边安装有对垃圾进行运送的传送带，传送带另一侧安装有对垃圾进行压缩存储的垃圾压缩室，摄像头采集的图像信息进入处理器，处理器对垃圾尺寸进行判断，当垃圾尺寸超过设定的尺寸数值时，电机驱动切割粉碎刀运动，对垃圾进行粉碎处理，粉碎后的垃圾通过传送带被运进垃圾压缩室里，没有超过设定尺寸的垃圾直接通过传送带进入垃圾压缩室里面，电机驱动压缩活塞对进入垃圾压缩室的垃圾进行压缩处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刁舒宁，
申请(专利权)人：刁舒宁，
类型：新型
国别省市：山东;37