一种传感器单元(8)，用于感测可旋转元件(4)相对于不可旋转元件(2)的角位置，所述传感器单元(8)包括随所述可旋转元件(4)快速旋转的编码器(82)和相对于所述不可旋转元件(2)固定的传感器主体(84)。所述传感器主体包括：至少一个感测元件(86)，其适于感测所述角位置或所述编码器(82)的转速及方向；支撑构件(88)，用于信号处理装置；以及输出连接器(94)，用于发送感测数据，所述输出连接器(94)包括连接到所述支撑构件(88)的至少一个电导线(94a)。所述传感器单元(8)包括适于容纳所述输出连接器(94)的管状体(95)，所述管状体(95)被分成与所述传感器主体(84)一体的第一半壳(950)和围绕所述输出连接器(94)与所述第一半壳(950)组装的第二半壳(952)。所述管状体(95)的内表面(956)包括至少一个径向脊(956a、956b)，其适于通过穿透到所述输出连接器(94)的护套(94b)中来阻止输出连接器(94)沿着管状体(95)的纵向轴线(X95)平移。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术设及一种传感器单元，用于感测可旋转元件相对于不可旋转元件的角位 置。本专利技术还设及一种包括滚动轴承和该种传感器单元的仪器化轴承。
技术介绍
仪器化轴承配备有通常包括输出连接器的传感器单元，该输出连接器插在传感器 单元的印刷电路板上并且适于将感测数据发送到接收装置。输出连接器通常包括若干电导 线，该些电导线焊接在印刷电路板上。导线由护套保护，且夹套覆盖并保护焊接。 该种输出连接器可能因冲击、振动或处理错误而被拉动，导致焊接损坏或夹套被 拉出，使导线和焊接裸露。当夹套移开时，连接器的气密性丧失，且水或外部颗粒可W与电 线接触。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新的传感器单元，其结构更好地保护输出连接器W及输 出连接器电导线的焊接。 为此，本专利技术设及一种传感器单元，用于感测可旋转元件相对于不可旋转元件的 角位置，所述传感器单元包括随所述可旋转元件快速旋转的编码器和相对于所述不可旋转 元件固定的传感器主体，所述传感器主体包括；至少一个感测元件，其适于感测所述角位置 或所述编码器的转速及方向；支撑构件，用于信号处理装置；W及输出连接器，用于发送感 测数据，所述输出连接器包括连接到所述支撑构件的至少一个电导线。该传感器单元的特 征在于，其包括适于容纳所述输出连接器的管状体，所述管状体被分成与支架一体的第一 半壳和围绕所述输出连接器与所述第一半壳组装的第二半壳，并且在于，所述管状体的内 表面包括至少一个径向脊，其适于通过穿透到所述输出连接器的护套中来阻止输出连接器 沿着管状体的纵向轴线平移。 由于本专利技术，所述输出连接器由管状体的脊牢固地保持在适当位置。该防止输出 连接器被拉开并且防止焊接被损坏。此外，避免使用覆盖电导线端部及焊接的辅助夹套。 根据本专利技术有利的但不是必须的其他方面，该种传感器单元可W包括W下一个或 多个特征： -所述半壳之一包括适于与另一半壳的凹部相配合的突出部，并且所述突出部包 括适于与所述凹部的平表面相配合的平表面，所述平表面垂直于所述管状体的纵向轴线。 -所述至少一个脊的直径略小于所述输出连接器的外径。 -所述管状体的内表面包括两个脊。 -在所述管状体的内表面与所述输出连接器的护套之间延伸的内腔填充有包封合 成材料。 -所述至少一个脊中断在其圆周的一部分上。 -所述管状体的两个半壳通过套圈而保持组装到彼此。 -所述套圈是金属的，并且压配在所述管状体上。 -所述套圈是合成的，并且焊接在所述管状体上。 -所述套圈由合成材料制成。 -所述管状体的半壳之一包括可弹性变形的突片，并且所述突片中的每个的自由 端包括钩，该钩适于容纳在另一半壳的凹部中，W便保持该两个半壳装配到彼此。 -所述管状体的两个半壳焊接到彼此。 -所述管状体的第一半壳与传感器支架是一体的，该传感器支架属于所述传感器 主体并且所述至少一个感测元件和所述支撑构件安装在该传感器支架中。 本专利技术还设及一种仪器化轴承，其包括滚动轴承和如上文所述的传感器单元。【附图说明】 下面参照作为说明性示例的附图，对本专利技术进行说明。在附图中： -图1是根据本专利技术的包括传感器单元的仪器化轴承的分解透视图； -图2是图1的仪器化轴承的轴向剖视图； -图3是图2上的细节III的更大比例的视图； -图4是沿着图1至3的仪器化轴承的图2上的箭头IV的俯视图，略去了仪器化 轴承的第二半壳体和套圈，W便示出第一半壳体的内部容积； -图5是图4上的细节V的更大比例的视图； -图6是沿着图1至5的仪器化轴承的图2上的箭头VI的侧视图； -图7是沿着图6的仪器化轴承的平面VII的局部剖视图；-图8是图1上的细节VIII的更大比例的视图； -图9是根据本专利技术第二实施例的仪器化轴承的侧视图； -图10是沿着图9的仪器化轴承的平面X的更大比例的剖视图。【具体实施方式】 图1至图8上示出了仪器化轴承A。仪器化轴承A包括轴承B，轴承B包括形成不 可旋转元件的外圈2、形成可旋转元件的内圈4、W及布置在外圈2与内圈4之间的滚动元 件，比如滚珠6。滚动轴承B具有旋转轴线X-X'。 仪器化轴承还包括传感器单元8,其包括编码器82,其随内圈4快速旋转。编码器 82包括金属框架82a和磁环82b。 传感器单元8还包括传感器主体84,其具有中屯、围绕轴线X-X'的环形形状并且 其包括多个感测元件86,该些感测元件相对于外圈2被固定，并且适于通过检测由编码器 82围绕轴线X-X'旋转所产生的磁场变化来感测编码器82的转速及方向或所述角位置。传 感器主体84通过凸缘7随外圈2快速旋转。传感器主体84还包括感测元件86通过销88b所连接到的印刷电路板88。印刷 电路板88形成用于未示出的处理装置的支撑构件，用于感测由感测元件86所产生的数据。 印刷电路板88容纳在传感器主体84的支架85中。支架85优选地由合成材料制成，但也 可W由金属材料制成。 传感器单元8还包括盖90,其可W由金属材料制成并且其防止感测元件86和印 刷电路板88接触外部元件。在盖90和印刷电路板88之间，传感器单元8包括合成材料层 92,其优选地注射在传感器单元8中，位于部件85、88和90之间。 传感器单元8包括输出连接器94,其包括在绝缘套94b中装配在一起的若干电导 线94a。导线94a的端部94al焊接在印刷电路板88的孔88a中。可替换地，端部94al可 W通过任何其它线对板的连接类型连接到印刷电路板88。 为清楚起见，图2和3上未示出导线94a。 在未示出的实施例中，仅存在一个电导线94a。 传感器主体84包括向外延伸的管状体95,其适于容纳输出连接器94的端部94c。 管状体95被分成第一半壳950和第二半壳952,它们沿着垂直于轴线X-X'的平面分离。第 一半壳950与传感器支架85是一体的，而第二半壳952是一个独立的部件，其与第一半壳 950围绕输出连接器94组装。 如图8可见，第一半壳950包括突出部950a，每个示出了垂直于管状体95的纵向 轴线X95的侧平表面95化和950c。侧表面95化面向轴线X-X'，而侧表面950c面向管状 体95的外端954。轴线X95相对于轴线X-X'是径向的。 突出部950a容纳在第二半壳952的凹部952a中，该凹部具有的形状对应于突出 部950a的形状。凹部952a具有侧平表面95化和952c，它们分别适于与侧平表面95化和 950c相配合。通过允许从第二半壳952收紧的应力至第一半壳950,突出部950a的侧表面 与凹部952a的侧表面之间的平面接触提供的阻力抵抗沿着轴线X95拉出连接器94。突出 部950a和凹口 952还允许精确装配第一壳950和第二壳952。 根据本专利技术的替代实施例，突出部可W设置在半壳952上，而相应的凹部设置在 半壳950上。 管状体95包括内表面956,其具有的直径D956略大于输出连接器94的外径D94。 内表面956包括径向脊956a和95化，其从内表面956的基圆半径向内突出朝向轴线X95并 且穿透到输出连接器94的护套94b中。脊956a和95化是圆周的，W便它们围绕轴线X95 延伸。径向脊956a和95化具有的内径DR略小于直径D94,使得脊部956a和95化穿透到 护套94b中，但当前第1页1&nbs本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传感器单元(8)，用于感测可旋转元件(4)相对于不可旋转元件(2)的角位置，所述传感器单元(8)包括随所述可旋转元件(4)快速旋转的编码器(82)和相对于所述不可旋转元件(2)固定的传感器主体(84)，所述传感器主体(84)包括：‑至少一个感测元件(86)，其适于感测所述角位置或所述编码器(82)的转速及方向，‑支撑构件(88)，用于信号处理装置，以及‑输出连接器(94)，用于发送感测数据，所述输出连接器(94)包括连接到所述支撑构件(88)的至少一个电导线(94a)，其中，所述传感器单元(8)包括适于容纳所述输出连接器(94)的管状体(95)，所述管状体(95)被分成与所述传感器主体(84)一体的第一半壳(950)和围绕所述输出连接器(94)与所述第一半壳(950)组装的第二半壳(952)，并且其中，所述管状体(95)的内表面(956)包括至少一个径向脊(956a、956b)，其适于通过穿透到所述输出连接器(94)的护套(94b)中来阻止输出连接器(94)沿着管状体(95)的纵向轴线(X95)平移。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：O切夫，F巴卡特，N多梅特，J卡纳克，
申请(专利权)人：斯凯孚公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
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