【技术实现步骤摘要】
本技术涉及供料
，具体涉及一种自动供料装置。
技术介绍
目前大部分精密机械电子产品装配要么就是采用人工送料的半自动化装配，要么就是采用机械手或机器人实现自动供料，还没有专门的供料装置进行自动化送料，为了实现微硬盘的自动化装配，必须设计出一套模块化、系列化及通用化自动供料装置。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种自动供料装置，结构简单，供料方便可靠，大大提高了企业的生产效率，实用性强。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为:一种自动供料装置，包括供料机体、气动手爪抓取装置、回转式料盒交换台、顶升机构、料栈和料栈移置机构，供料机体一侧设置有具有三个平移自由度的装配机器人和一个平行气动手爪抓取装置，气动手爪抓取装置内侧两端分别设置有回转式料盒交换台和料栈，料栈上设置有多个存储料盒，料栈底部设置有顶升机构，料栈设置在料栈移置机构上。作为优选，所述的回转式料盒交换台上设置有用于定位料栈的定位装置。作为优选，所述的气动手爪抓取装置、回转式料盒交换台和料栈移置机构均与控制器相连。本技术具有以下有益效果:结构简单，供料方便可靠，大大提高了企业的生产效率，实用性强。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的料栈的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-2所示，本技术实施例提供了一种自动供料装置，包括供料机体1、气动手爪抓取装置2、回转式料盒交换台3、顶升机构4、料栈5和料栈移置机构6，供料机体I...
【技术保护点】
一种自动供料装置，其特征在于，包括供料机体(1)、气动手爪抓取装置(2)、回转式料盒交换台(3)、顶升机构(4)、料栈(5)和料栈移置机构(6)，供料机体(1)一侧设置有具有三个平移自由度的装配机器人和一个平行气动手爪抓取装置(2)，气动手爪抓取装置(2)内侧两端分别设置有回转式料盒交换台(3)和料栈(5)，料栈(5)上设置有多个存储料盒，料栈(5)底部设置有顶升机构(4)，料栈(5)设置在料栈移置机构(6)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高坤禄，
申请(专利权)人：天津恒安润达航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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