全自动高效单/双扭包装机制造技术

本实用新型专利技术是关于一种全自动高效单／双扭包装机，其包括主机体、齿轮传动系、覆纸器、电控系统、折叠动作箱、送料理糖动作箱、送切纸装置、主电机、抓手装置、扭手装置。其特点是在送料理糖动作箱中增设托纸冲托纸手机构，使包装纸在输送过程中保持性和稳定性更好，同时增设了摆动理糖装置，扩大该机对产品尺寸的适用范围。又增设了折叠纸动作箱，使设备能从五个面对包装纸进行折叠整理，可实现单／双扭包装两种功能。再结合采用ＰＬＣ控制技术，使包装纸长在较宽范围内实现无级调整，同时整机采用电脑程序控制，高精度光电跟踪，故障自动报警，主电机变频调速，触摸屏终端显示，人机交互功能，操作直观简便，工作性能可靠。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种食品包装机械领域的双扭包装机，特别是涉及一种全自动高效单/双扭包装机。
技术介绍
双扭包装机是目前食品行业用以包装需要扭结成型的主要食品包装设备，它一般主要由理糖机构、抓手机构、扭手机构及送切纸机构四大部份组成，其工作原理是理糖机构把糖粒送到抓手位置，同时送切纸机构把包装纸也送至此位置并切断；随即抓手机构动作，把糖粒和着包装纸转送到扭手位置；在这一送一转的过程中，糖粒和着包装纸被固定在抓手爪下端的折叠口折叠成两端开口的条状袋；在扭手位置，两对张开着的扭手从开着口的两端把糖纸夹着并扭转1.5圈成结，完成糖粒包装过程。从以上的双扭包装机的工作原理可经看出，双扭包装方式主要存在三方面的缺点1、设备对包装纸的处理动作较少，包装纸包装糖粒的过程实际上仅靠固定在抓手爪下端的折叠口完成，因此对包装纸的处理面较少；2、设备的包装方式单一，只有一种双扭包装方式；3、设备的送切纸机构较复杂，采用纯碎的机械结构，当产品规格发生变化时，所需包装纸的长度尺寸范围受到限制；4、满足市场需求的适应性差，由于人们生活水平和生活质量的不断提高，特别是对食品的需求量不断扩大，不仅如此，人们对食品的花色和品种都不断的翻新，所需的包装方式也应相应地适应市场的需求。但在市场上，我们看到有些糖果生产厂家使用手工方式包装诸如太妃糖、宝塔糖之类的需要单向扭结包装的食品。显然这种方式用双扭包装机是无法完成的。由此可见，上述现有的双扭包装机仍存在有诸多的缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决现有的双扭包装机的缺陷，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，此显然是相关业者急欲解决的问题。有鉴于上述现有的双扭包装机存在的缺陷，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种新的全自动高效单/双扭包装机，能够改进一般现有的双扭包装机，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有的双扭包装机存在的缺陷，而提供一种新的全自动高效单/双扭包装机，所要解决的技术问题是使其对包装纸的处理动作多，包装纸的处理面多，效率高，食品安全卫生，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。本技术的另一目的在于，提供一种全自动高效单/双扭包装机，所要解决的技术问题是使其具有单扭包装和双扭包装两种包装方式，从而更加适于实用。本技术的再一目的在于，提供一种全自动高效单/双扭包装机，所要解决的技术问题是使其包装纸在输送过程中保持性好，从而更加适于实用。本技术的还一目的在于，提供一种全自动高效单/双扭包装机，所要解决的技术问题是使其送切纸机构简单，包装纸的长度尺寸范围广以适应产品规格的变化，从而更加适于实用。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的一种全自动高效单/双扭包装机，其特点在于其包括提供安装基础的主机体1、为整机提供动力分配的齿轮传动系2、用以安装外包内衬纸圈的覆纸器3、为设备提供电器控制的电控系统4、对裹着糖粒的包装纸进行折叠整理成单/双面开口的矩形袋的折叠动作箱5、为折叠包装过程作原料准备的送料理糖动作箱6、把包装纸按规定的长度送到送料理糖动作箱6的托手位置并切断的送切纸装置7、向整机提供可实现无级调速动力的主电机8、抓做从送料理糖动作箱6送来的裹着包装纸的糖粒进行折叠整理成单/双面开口的矩形袋并转送到其他工位的抓手装置9、把裹着糖粒单/双面开口的矩形袋进行扭结封口的扭手装置10。其中齿轮传动系2装配在主机体1的后侧机箱内。覆纸器3通过四只螺栓装配于主机体1的右侧的覆纸器安装螺孔11内形成固定联接。电控系统4的电控箱内配置了大部分电器元件，用四只螺栓装配于主机体1的右后侧的电控箱安装螺孔12内形成固定联接。PLC触摸屏34用四只螺栓装配于主机体1的右后上面的电控箱安装螺孔12内形成固定联接。折叠纸动作箱5的输入轴40装配入主机体1的折叠动作箱链接孔J内，并用四只螺栓装配于主机体1左前端的折叠动作箱安装螺孔16形成固定联接。送料理糖动作箱6的输入齿45装配入主机体1的送料理糖动作箱链接孔N内与齿轮传动系2的送料理糖动作箱动力齿19啮合，并用六只螺栓从底面和侧面装配于主机体1左下端的送料理糖动作箱安装螺孔13内形成固定联接，送切纸装置7通过四只螺栓装配于主机体1右下端的送切纸箱安装螺孔14内形成固定联接。主电机8通过螺栓装配于主机体1左后侧的主电机安装螺孔15内形成固定联接。抓手装置9，通过轴承从主机体1左前端的抓手装置链接孔L中装配入全部零件，同时抓手装置动力齿22应在齿轮传动系2中保持正确的啮合。扭手装置10通过轴承从主机体1左前端的扭手装置链接孔K中装配入全部零件，同时旋转轴套81上的齿轮与扭手旋转齿轮76啮合，扭手装置动力齿24应在齿轮传动系2中保持正确的啮合关系。(见图2)本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的全自动高效单/双扭包装机，其中所述的主机体1包括置于右侧的四个覆纸器安装螺孔11、右后侧及右上平面上各有四个电控箱安装螺孔12、左下端和左侧面各有三个送料理糖动作箱安装螺孔13、右下端有四个送切纸箱安装螺孔14、左后侧有四个主电机安装螺孔15、左前端有四个折叠动作箱安装螺孔16及后机箱内下部左侧的主动力输入轴A、后机箱内下部中间的过桥轴IB、后机箱内下部右侧的送料理糖动作箱动力轴C、后机箱内中部左侧的过桥轴IID、后机箱内中部右侧的切纸动力轴E、后机箱内中部上侧的过桥轴IIIF、后机箱内上部抓手装置动力轴G、后机箱内上部左上侧过桥轴IVH、后机箱内上部右上侧的扭手装置动力轴I、左前上端上部的折叠动作箱链接孔J、左前上端中部的扭手装置链接孔K、左前上端下部的抓手装置链接孔L、后机箱内下部左侧的主动力输入带轮M、左前下端的送料理糖动作箱链接孔N。其中主动力输入轴A、切纸动力轴E、抓手装置动力轴G、扭手装置动力轴I通过轴承与机架形成回转幅。过桥轴IB、送料理糖动作箱动力轴C、过桥轴IID、过桥轴IIIF、过桥轴IVH通过螺栓与机架形成固定联接。(见图3)前述的全自动高效单/双扭包装机，其中所述的齿轮传动系2包括动力输入齿17、过桥齿I18、送料理糖动作箱动力齿19、两只过桥齿II20、切纸动力齿21、抓手装置动力齿22、两只过桥齿III23、扭手装置动力齿24。其中动力输入齿17用平键与主动力输入轴A固联。过桥齿I18通过轴承与过桥轴IB形成回转副。送料理糖动作箱动力齿19通过轴承与送料理糖动作箱动力轴C形成回转副。两只过桥齿II20通过轴承分别与过桥轴IID和过桥轴IIIF形成回转副。切纸动力齿21用平键与切纸动力轴E固联。抓手装置动力齿22用平键与抓手装置动力轴G固联。过桥齿III23通过轴承与过桥轴IVH形成回转副。扭手装置动力齿24用平键与扭手装置动力轴I固联。主电机的动力经主动力输入带轮M带动动力输入齿17与其余齿轮啮合，形成4路动力输出，它们的齿轮啮合过程一是理糖动作箱动作输出的齿轮啮合过程即动力输入齿17右侧与过桥齿I18左侧啮合、过桥齿I18右侧与送料理糖动作箱动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动高效单／双扭包装机，其特征在于：其包括提供安装基础的主机体（１）、为整机提供动力分配的齿轮传动系（２）、用以安装外包内衬纸圈的覆纸器（３）、为设备提供电器控制的电控系统（４）、对裹着糖粒的包装纸进行折叠整理成单／双面开口的矩形袋的折叠动作箱（５）、为折叠包装过程作原料准备的送料理糖动作箱（６）、把包装纸按规定的长度送到送料理糖动作箱６的托手位置并切断的送切纸装置（７）、向整机提供可实现无级调速动力的主电机（８）、抓做从送料理糖动作箱（６）送来的裹着包装纸的糖粒进行折叠整理成单／双面开口的矩形袋并转送到其他工位的抓手装置（９）、把裹着糖粒单／双面开口的矩形袋进行扭结封口的扭手装置（１０），其中齿轮传动系（２）装配在主机体（１）的后侧机箱内，覆纸器（３）通过四只螺栓装配于主机体（１）的右侧的覆纸器安装螺孔（１１）内形成固定联接，电控系统（４）的电控箱内配置了大部分电器元件，用四只螺栓装配于主机体（１）的右后侧的电控箱安装螺孔（１２）内形成固定联接，ＰＬＣ触摸屏（３４）用四只螺栓装配于主机体（１）的右后上面的电控箱安装螺孔（１２）内形成固定联接，折叠纸动作箱（５）的输入轴（４０）装配入主机体（１）的折叠动作箱链接孔（Ｊ）内，并用四只螺栓装配于主机体（１）左前端的折叠动作箱安装螺孔（１６）形成固定联接，送料理糖动作箱（６）的输入齿（４５）装配入主机体（１）的送料理糖动作箱链接孔（Ｎ）内与齿轮传动系（２）的送料理糖动作箱动力齿１９啮合，并用六只螺栓从底面和侧面装配于主机体（１）左下端的送料理糖动作箱安装螺孔（１３）内形成固定联接，送切纸装置（７）通过四只螺栓装配于主机体（１）右下端的送切纸箱安装螺孔（１４）内形成固定联接，主电机（８）通过螺栓装配于主机体（１）左后侧的主电机安装螺孔（１５）内形成固定联接，抓手装置（９）通过轴承从主机体（１）左前端的抓手装置链接孔（Ｌ）中装配入全部零件，同时抓手装置动力齿（２２）应在齿轮传动系（２）中保持正确的啮合，扭手装置（１０）通过轴承从主机体（１）左前端的扭手装置链接孔（Ｋ）中装配入全部零件，同时旋转轴套（８１）上的齿轮与扭手旋转齿轮（７６）啮合，扭手装置动力齿（２４）应在齿轮传动系（２）中保持正确的啮合关系。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐忠方，王国雄，陈文波，夏竞赛，徐于法，徐灵龙，
申请(专利权)人：温岭市金鸿食品机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]