【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及锻造设备
,更具体的说涉及一种高速锻设备用通用挡边机械手。
技术介绍
:高速锻造中需要将圆柱棒体进行输送,现有的输送采用的机械手如图1所示,其是采用底部夹持臂和右侧夹持臂进行夹持,底部夹持臂和右侧夹持臂是通过螺栓固定连接在主连接块上,底部夹持臂和右侧夹持臂上具有对应的弧形凹槽,通过两个弧形凹槽将圆柱棒进行夹持从而实现输送,其由于输送的圆柱棒的大小不同,使得每个型号都需要按照产品的尺寸进行加工一套模具即一套底部夹持臂和右侧夹持臂,导致模具成本高,加工周期长,产品生产夹持不稳定,需要多次调整,影响力生产效率。
技术实现思路
:本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种高速锻设备用通用挡边机械手,它的底部夹持臂和右侧夹持臂上的夹持块可以进行移动,从而可以通过调节来满足不同型号的圆柱棒体的夹持,从而实现稳定输送,其大大降低了制作成本,提高了生产效率。本技术解决所述技术问题的方案是:一种高速锻设备用通用挡边机械手,包括主连接块,所述主连接块固定在输送轨道上,主连接块的下端设有底部夹持臂,主连接块的右侧壁上铰接有侧部夹持臂,底部夹持臂上具有长形通孔,主主调节螺杆插套在压块和长形通孔中并螺接在主连接块的底面上,底部夹持臂夹持在压块与主连接块之间,底部夹持臂的右侧端具有V型工具夹持凹槽,V型工具夹持凹槽的壁面上固定有耐磨层,侧部夹持臂的中部的插孔中插套有调节螺杆,调节螺杆的下端螺接在主连接块的右侧壁上,调节螺杆的上端插套有缓冲弹簧和固定螺母,缓冲弹簧的一端着力于固定螺母、另一端着力于侧部夹持臂上,侧部夹持 ...
【技术保护点】
一种高速锻设备用通用挡边机械手,包括主连接块(10),其特征在于:所述主连接块(10)固定在输送轨道(100)上,主连接块(10)的下端设有底部夹持臂(20),主连接块(10)的右侧壁上铰接有侧部夹持臂(30),底部夹持臂(20)上具有长形通孔(21),主主调节螺杆(22)插套在压块(23)和长形通孔(21)中并螺接在主连接块(10)的底面上,底部夹持臂(20)夹持在压块(23)与主连接块(10)之间,底部夹持臂(20)的右侧端具有V型工具夹持凹槽(24),V型工具夹持凹槽(24)的壁面上固定有耐磨层(25),侧部夹持臂(30)的中部的插孔(31)中插套有调节螺杆(32),调节螺杆(32)的下端螺接在主连接块(10)的右侧壁上,调节螺杆(32)的上端插套有缓冲弹簧(33)和固定螺母(34),缓冲弹簧(33)的一端着力于固定螺母(34)、另一端着力于侧部夹持臂(30)上,侧部夹持臂(30)的下部的螺孔中螺接有主调节螺杆(35),主调节螺杆(35)的下端穿过侧部夹持臂(30)压靠在主连接块(10)的右侧壁上,主调节螺母(351)螺接在主调节螺杆(35)上,主调节螺母(351)压靠在侧部夹持 ...
【技术特征摘要】
1.一种高速锻设备用通用挡边机械手,包括主连接块(10),其特征在于:所述主连接块(10)固定在输送轨道(100)上,主连接块(10)的下端设有底部夹持臂(20),主连接块(10)的右侧壁上铰接有侧部夹持臂(30),底部夹持臂(20)上具有长形通孔(21),主主调节螺杆(22)插套在压块(23)和长形通孔(21)中并螺接在主连接块(10)的底面上,底部夹持臂(20)夹持在压块(23)与主连接块(10)之间,底部夹持臂(20)的右侧端具有V型工具夹持凹槽(24),V型工具夹持凹槽(24)的壁面上固定有耐磨层(25),侧部夹持臂(30)的中部的插孔(31)中插套有调节螺杆(32),调节螺杆(32)的下端螺接在主连接块(10)的右侧壁上,调节螺杆(32)的上端插套有缓冲弹簧(33)和固定螺母(34),缓冲弹簧(33)的一端着力于固定螺母(34)、另一端着力于侧部夹持臂(30)上,侧部夹持臂(30)的下部的螺孔中螺接有主调节螺杆(35),主调节螺杆(35)的下端穿过侧部夹持臂(30)压靠在主连接块(10)的右侧壁上,主调节螺母(351)螺接在主调节螺杆(35)上,主调节螺母(351)压靠在侧部夹持臂(30)上,侧部夹持臂(30)的下端设有夹持块(36),夹持块(36)上具有腰形通槽(37),次主调节螺杆(38)穿过垫块(39...
【专利技术属性】
技术研发人员:王峰,黄涛,章昊翔,薛晶,黄海滨,
申请(专利权)人:浙江中集铸锻有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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