导航信息确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导航信息确定方法及装置，该方法包括：按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段对应的各退出路段；根据指定进入路段与各退出路段之间的相对角度，确定交叉路口的路口类型以及指定退出路段在各退出路段中的位置信息；根据指定退出路段的主辅路类型、指定退出路段在各退出路段中的位置信息以及路口类型，在建立的路口类型、主辅路类型、位置信息与主辅路导航提示信息的对应关系中，查找对应的主辅路导航提示信息并将其作为指定进入路段及指定退出路段对应的主辅路导航提示信息。采用本发明专利技术的技术方案，能够解决现有技术中存在的无法向用户提供精确的导航提示信息的问题。

【技术实现步骤摘要】
导航信息确定方法及装置
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种导航信息确定方法及装置。
技术介绍
随着道路的建设、城市车辆保有量的增加，自驾出行成为交通出行的主要方式，如果在出行时遇到不认识道路或找不到目的地的情况，用户可以通过装有导航软件的终端设备（以下简称导航设备）进行道路导航，导航设备中存储有导航数据，在用户使用导航设备进行道路导航时，导航设备首先获得该用户当前的位置以及想要到达的目的地，然后根据存储的导航数据确定能够到达目的地的导航路径提供给用户，用户就可以根据导航设备提供的导航路径顺利到达目的地。在实际导航过程中，若用户驾驶的车辆接近导航路径中的交叉路口，则导航设备可以为用户提供导航提示信息，以提示用户如何通过交叉路口。目前，导航设备确定导航提示信息的方法主要包括以下步骤：第一步：若用户驾驶的车辆接近交叉路口，则导航设备确定在该交叉路口的进入路段和目标退出路段。其中，导航设备当前所在路段为进入路段，即进入交叉路口的路段，交叉路口对应的各路段中，相对于进入路段是可通行的路段为退出路段，导航路径中下一个路段为目标退出路段，即驶出交叉路口的路段。其中，路段是地图中表达道路的基本单位。第二步：确定进入路段与目标退出路段之间的相对角度。具体的，以目标退出路段的延长线为基准，按照顺时针方向，测量目标退出路段的延长线与进入路段之间的夹角，该夹角即为进入路段与目标退出路段之间的相对角度。下面利用图1对确定进入路段和目标退出路段的过程、确定进入路段与目标退出路段之间的相对角度的过程进行说明。假设车辆正以图1中箭头所指的方向行驶在与交叉路口A相连的路段R0，车辆可以由路段R1、路段R2或路段R3离开交叉路口A，则路段R0可称为进入路段。路段R1、路段R2和路段R3相对于路段R0来说，均可称为退出路段。若导航设备规划的导航路径中，路段R0的下一个路段为路段R1，则路段R1可称为目标退出路段。以路段R0的延长线（图1中的虚线）为基准，按照顺时针方向，与路段R1之间的角度a1即为路段R0和路段R1之间的相对角度。类似的，a2即为路段R0和路段R2之间的相对角度，a3即为路段R0和路段R3之间的相对角度。假设导航路径中车辆从路段R0驶出交叉路口A的路段是R2，则路段R2即为目标退出路段，a2（90度）即为进入路段与目标退出路段之间的相对角度。第三步：根据预先设置的角度范围与导航提示信息之间的对应关系，确定第二步确定出的相对角度所落入的角度范围对应的导航提示信息。其中，导航提示信息是指在用户接近导航点时提示用户如何行驶的信息。例如：左转、右转等。上述第三步中的角度范围与导航提示信息之间的对应关系可如下表（1）所示。角度范围导航提示信息340°＜α≤360°或0°≤α≤20°直行20°＜α≤55°向右前方行驶55°＜α≤125°右转125°＜α≤160°向右后方行驶160°＜α≤180°右掉头180°＜α≤200°左掉头200°＜α≤235°向左后方行驶235°＜α≤305°左转305°＜α≤340°向左前方行驶表（1）仍以图1为例，在确定进入路段与目标退出路段之间的相对角度为90度时，由上表（1）可知，该相对角度落入角度范围55°＜α≤125°中，因此对应的导航提示信息为右转。在上述第三步中，若从路段R0进入交叉路口A，且从路段R2驶出交叉路口A，则导航提示信息为右转。由上可见，通过上述确定导航提示信息方法，能够在某些交叉路口为用户提供导航提示信息。然而，对于存在主路和辅路的交叉路口，若目标退出路段为主路或辅路，由于主路和辅路与进入路段之间的相对角度相差不大，因此对应的导航提示信息是相同的，用户无法根据该导航提示信息确定正确的行驶路径。以图2所示的交叉路口进行说明，图2中21为目标退出路段，可以看出该目标退出路段为辅路，此时导航设备向用户提供的导航提示信息为“前方N米，右转”，此时用户只能确定在该交叉路口需要右转，但不清楚是需要右转到主路还是右转到辅路。由此可见，现有技术无法向用户提供精确的导航提示信息。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种导航信息确定方法及装置，用以解决现有技术中存在的无法向用户提供精确的导航提示信息的问题。本专利技术实施例提供了一种导航信息确定方法及装置，具体如下：一种导航信息确定方法，所述方法包括：按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段对应的各退出路段；根据所述指定进入路段与所述各退出路段之间的相对角度，确定所述交叉路口的路口类型以及指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息；根据所述指定退出路段的主辅路类型、指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息以及所述交叉路口的路口类型，在预先建立的交叉路口的路口类型、退出路段的主辅路类型、退出路段的位置信息以及主辅路导航提示信息之间的对应关系中，查找对应的主辅路导航提示信息，并将查找到的主辅路导航提示信息作为所述指定进入路段及所述指定退出路段对应的主辅路导航提示信息。一种导航信息确定装置，所述导航信息确定装置包括：退出路段确定模块，用于按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段对应的各退出路段；路口类型确定模块，用于根据所述指定进入路段与所述各退出路段之间的相对角度，确定所述交叉路口的路口类型以及指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息；导航提示信息确定模块，用于根据所述指定退出路段的主辅路类型、指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息以及所述交叉路口的路口类型，在预先建立的交叉路口的路口类型、退出路段的主辅路类型、退出路段的位置信息以及主辅路导航提示信息之间的对应关系中，查找对应的主辅路导航提示信息，并将查找到的主辅路导航提示信息作为所述指定进入路段及所述指定退出路段对应的主辅路导航提示信息。在本专利技术实施例的技术方案中，通过对现实交叉路口进行总结分析后，建立了交叉路口的路口类型、退出路段的主辅路类型、退出路段的位置信息以及主辅路导航提示信息之间的对应关系，若需要确定交叉路口中某个指定退出路段对应的导航提示信息，可以根据该交叉路口的路口类型、该指定退出路段的主辅路类型和指定退出路段的位置信息，在上述对应关系中查找该指定退出路段对应的主辅路导航提示信息，而主辅路导航提示信息中不仅包含了现有的左转、右转等提示信息，还包含了指定退出路段是主路还是辅路的提示信息，因此对于存在主路和辅路的交叉路口，向用户提供的主辅路导航提示信息中，就包含了导航设备的目标退出路段为主路还是辅路的提示信息，用户能够根据导航提示信息清楚的获知应进入主路还是应进入辅路，由上可见，本专利技术实施例的技术方案能够向用户提供精确的导航提示信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为
技术介绍
中的进入路段与退出路段之间的相对角度说明示意图；图2为
技术介绍
中的交叉路口示意图；图3为本专利技术实施例一中的导航信息确定方法的流程图示意图；图4为本专利技术实施例一中的进入路段和退出路段与导航方向的关系示意图；图5为本专利技术实施例二中的采用离线预处理方式时确定导航提示信息的方法流程示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段对应的各退出路段；根据所述指定进入路段与所述各退出路段之间的相对角度，确定所述交叉路口的路口类型以及指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息；根据所述指定退出路段的主辅路类型、指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息以及所述交叉路口的路口类型，在预先建立的交叉路口的路口类型、退出路段的主辅路类型、退出路段的位置信息以及主辅路导航提示信息之间的对应关系中，查找对应的主辅路导航提示信息，并将查找到的主辅路导航提示信息作为所述指定进入路段及所述指定退出路段对应的主辅路导航提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种导航信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段对应的各退出路段；根据所述指定进入路段与所述各退出路段之间的相对角度，确定所述交叉路口的路口类型以及指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息；根据所述指定退出路段的主辅路类型、指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息以及所述交叉路口的路口类型，在预先建立的交叉路口的路口类型、退出路段的主辅路类型、退出路段的位置信息以及主辅路导航提示信息之间的对应关系中，查找对应的主辅路导航提示信息，并将查找到的主辅路导航提示信息作为所述指定进入路段及所述指定退出路段对应的主辅路导航提示信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述指定进入路段与所述各退出路段之间的相对角度，确定所述交叉路口的路口类型，具体包括：在各路口类型中，查找指定进入路段与各退出路段之间的相对角度所落入的角度范围对应的路口类型；将查找到的路口类型确认为所述交叉路口的路口类型。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息之后，以及在查找对应的主辅路导航提示信息之前，所述方法还包括：根据所述指定退出路段的左右舵属性信息、主辅路类型和确定出的所述位置信息，判断确定出的各退出路段是否为主辅路关系；若判断结果为是，则跳转至所述查找对应的主辅路导航提示信息的步骤。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定指定退出路段在所述各退出路段中的位置信息之后，以及在判断确定出的各退出路段是否为主辅路关系之前，所述方法还包括：确定所述指定退出路段的路段名称与确定出的其他退出路段的路段名称之间具有包含关系。5.如权利要求1～4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：将指定进入路段的路段标识、指定退出路段的路段标识与查找到的主辅路导航提示信息对应存储。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：若导航设备当前所处位置与导航路径上最近的交叉路口的距离小于预设距离阈值，则根据导航设备当前所在路段的路段标识以及导航路径中下一个路段的路段标识，在预先建立的进入路段的路段标识、退出路段的路段标识与主辅路导航提示信息之间的对应关系中，查找对应的主辅路导航提示信息；并将查找到的主辅路导航提示信息提供给用户。7.如权利要求1～4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，在按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段对应的各退出路段之前，还包括：若导航设备当前所处位置与导航路径上最近的交叉路口的距离小于预设距离阈值，则将导航设备当前所在路段作为指定进入路段，将导航路径在该交叉路口处的导航方向作为指定导航方向，将导航路径中下一个路段作为指定退出路段；查找对应的主辅路导航提示信息之后，还包括：将查找到的所述主辅路导航提示信息提供给用户。8.一种导航信息确定装置，其特征在于，所述导航信息确定装置包括：退出路段确定模块，用于按照指定导航方向，确定交叉路口的指定进入路段对应的各退出路段；路口类型确定模块，用于根据所述指定进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志洋，白少华，傅金龙，
申请(专利权)人：高德信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11