阵列式双向异步驱动太阳能跟踪系统技术方案

阵列式双向异步驱动太阳能跟踪系统，一种线传动双向驱动装置，与多个被驱动对象传动相连，包括多个双向传动机构，一组垂直驱动机构和一组水平驱动机构；所述的多个被驱动对象顺序间隔设置，多个双向传动机构分别与多个被驱动对象传动相连，一组垂直驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作垂直转动，一组水平驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作水平转动。本发明专利技术的线传动双向驱动装置采用线传动技术，可以对多个被驱动对象例如光伏电池板分别实现垂直方向和水平方向的双向，结构紧凑，设备利用率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及双轴太阳能跟踪装置，属于太阳能跟踪领域。
技术介绍
双轴跟踪作为太阳能光伏发电系统安装方式，这种系统与固定式安装方式相比较，可以提高至少35%的发电量，目前的双轴太阳能跟踪技术为一套太阳能发电装置配置两套马达及其驱动装置，再配备相关控制器和太阳轨迹传感器等。因为太阳能发电装置需要单独配置实现双轴跟踪马达、驱动机构、控制器和传感器等，设备成本高，因单套太阳能发电装置面积有限，单位发电量成本很高。数量众多的跟踪设备安装复杂繁琐，维修保养成本也很高。
技术实现思路
为了降低设备成本和维护成本，本专利技术提出了一种新的阵列式太阳能双轴跟踪装置，异步阵列式双向驱动太阳能跟踪系统，使用它可以降低设备成本和维护成本。本专利技术的新颖性是跟踪装置中的驱动部分，其太阳轨迹传感和马达调速等已有成熟技术不再本专利技术阐述之内。本专利技术的具体技术方案如下:一种线传动双向驱动装置，与阵列中多个被驱动对象传动相连，包括一组垂直驱动机构和一组水平驱动机构；所述的多个被驱动对象顺序间隔设置，多个双向传动机构分别与多个被驱动对象传动相连，一组垂直驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作垂直转动，一组水平驱动机构依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的被驱动对象作水平转动。所述的整列中多个双向传动机构结构相同，各包括支撑座、转盘、垂直传动机构和水平传动机构；垂直传动机构的主体安装在转盘上，垂直传动机构的下部穿过转盘活动安装在支撑座上，上部与被驱动对象相连，垂直传动机构可带动被驱动对象作垂直方向的转动；水平传动机构安装在支撑座上并设置在转盘的侧面与转盘活动传动相连，水平传动机构可带动转盘作水平方向的转动从而带动被驱动对象作水平方向的转动；所述的垂直驱动机构与垂直传动机构传动相连；所述的水平驱动机构与水平传动机构传动相连。所述的垂直驱动机构包括垂直驱动电机、垂直传动钢丝绳和多个垂直传动小球，垂直传动钢丝绳与垂直驱动电机传动相连并通过多个滑轮组成封闭回路，多个垂直传动小球间隔穿设在垂直传动钢丝绳上并可与垂直传动机构活动传动相连。所述的水平驱动机构包括水平驱动电机、水平传动钢丝绳和一组水平传动球，水平传动钢丝绳与水平驱动电机传动相连并通过多个滑轮组成封闭回路，一组水平传动球穿设在水平传动钢丝绳上并可与水平传动机构活动传动相连。所述的垂直传动机构包括两个立杆、两个滑杆、水平轴、垂直移动滑块、伸缩架、滑块推杆组件、链轮和压轮组件；两个立杆垂直固定在转盘的外圈上方；两个滑杆垂直固定在转盘中部的上方；水平轴连接在两个立杆和两个滑杆的顶部；垂直移动滑块套装在两个滑杆上可沿两个滑杆上下移动；伸缩架由两个上杆和两个下杆通过一根连接中轴活动连接构成，两个上杆的上端分别与水平轴可转动相连，两个下杆的下端分别与垂直移动滑块可转动相连；滑块推杆组件的上部穿设在垂直移动滑块内，滑块推杆组件的下部穿过转盘向下伸出；链轮与滑块推杆组件的下部螺纹连接；压轮组件安装在支撑座上并设置在链轮的一侧，压轮组件与链轮之间形成间隙；所述的被驱动对象与伸缩架的两个上杆固定相连；所述的垂直传动钢丝绳或和垂直传动小球从压轮组件与链轮之间的间隙穿过，垂直传动小球随垂直传动钢丝绳运动带动链轮转动。所述的滑块推杆组件包括滑块推杆和轴套，轴套固定在支撑座上，滑块推杆可沿轴套上下移动，滑块推杆的上部间隔设有两个挡圈，下部设为螺杆段，螺杆段上间隔套有两个定位环，两个定位环与支撑座固定连接；滑块推杆的上部穿设在垂直移动滑块内，并且两个挡圈卡在垂直移动滑块的上下两个表面；所述的链轮设有螺纹孔，链轮的外壁均匀间隔设有多个用于与垂直传动小球配合传动相连的圆弧形凹槽，并设有一圈用于穿过垂直传动钢丝绳的槽沟；链轮连接在滑块推杆螺杆段的两个定位环之间，链轮的转动带动滑块推杆上下移动进而带动垂直移动滑块上下移动；所述的压轮组件抵压在垂直传动小球或垂直传动钢丝绳上。所述的水平传动机构包括水平传动链轮、水平传动钢丝绳和一组水平传动球。同样，水平传动链轮也需要配置压轮组件。钢丝绳带动小球行进，小球带动链轮转动，链轮带动转盘转动，转盘带动光伏电池板转动。本专利技术的线传动双向驱动装置采用线传动技术，可以对多个被驱动对象例如光伏电池板分别实现垂直方向和水平方向的双向驱动，结构紧凑，设备利用率高。【附图说明】图1是本专利技术线传动双向驱动装置的整体结构示意图；图2是本专利技术的阵列中一个单体结构示意图；图3是本专利技术的阵列中一个单体正视结构示意图；图4是本专利技术中的垂直传动机构的侧视结构示意图；图5是本专利技术中的滑块推杆组件的结构示意图；图6是本专利技术中的垂直驱动链轮的结构示意图；图7是本专利技术中的水平驱动链轮的结构示意图；【具体实施方式】 本实施例以光伏电池板作为被驱动对象。参见图1，阵列式双向异步驱动太阳能跟踪系统，包括多个光伏电池板1，多个相同的双向跟踪机构2，一组垂直驱动机构3和一组水平驱动机构4，其中的多个光伏电池板I顺序间隔设置，每个双向跟踪机构2分别与各自的光伏电池板I相连，一组垂直驱动机构3依次与多个双向跟踪机构2相连并通过双向传动机构带动相应的光伏电池板I作垂直转动，一组水平驱动机构4依次与多个双向传动机构传动相连并通过双向传动机构带动相应的光伏电池板I作水平转动。参见图1、图2、图7，本专利技术中的多个双向跟踪机构2结构相同，各包括支撑座21、转盘22、垂直传动机构23和水平传动机构24。垂直传动机构23的主体安装在转盘22上，垂直传动机构的下部穿过转盘活动安装在支撑座21上，上部与光伏电池板I相连，垂直传动机构23可带动光伏电池板I作垂直方向的转动；水平传动机构24安装在支撑座21上并设置在转盘22的侧面与转盘活动传动相连，水平传动机构24可带动转盘22作水平方向的转动从而带动光伏电池板I作水平方向的转动；垂直驱动机构3与垂直传动机构23传动相连；水平驱动机构4与水平传动机构24传动相连。参见图1，配合参见图2、图3，本专利技术中的垂直驱动机构3包括垂直驱动电机31、垂直传动钢丝绳32和多个垂直传动小球33，垂直传动钢丝绳32与垂直驱动电机31传动相连并通过多个滑轮34组成封闭回路，多个垂直传动小球33间隔穿设在垂直传动钢丝绳32上并可与垂直传动机当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能跟踪装置，与多个需跟踪的太阳能设备连接，其特征是通过钢丝绳作用于所有的太阳能设备，其钢丝绳分为垂直作用和水平作用，垂直作用和水平作用的方法相同。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：包卫明，
申请(专利权)人：上海谐航实业有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31