装置相对位置的判定方法及电子装置制造方法及图纸

一种装置相对位置的判定方法及电子装置，适于由第一电子装置判定其周围第二电子装置的相对位置。此方法通过与第二电子装置沟通的无线信号以计算第二电子装置与第一电子装置的距离。在经过一个单位时间及两个单位时间后，分别根据上述无线信号以计算第二电子装置与第一电子装置之间的距离以及计算第二电子装置于各个单位时间内移动的位移。最后，以第一电子装置的当前位置作为参考点，并根据前述所计算第一、第二电子装置之间的距离，以及第二电子装置的位移，计算第二电子装置相对于第一电子装置的相对位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种定位技术，且特别是有关于一种装置相对位置的判定方法及 电子装置。
技术介绍
近年来，随着电子科技及通讯技术的不断演进及改良，诸如手机、智能型手机等 不占空间且可随身携带的电子装置也推陈出新。该些市面上的移动装置莫不整合多项功 能W提升其竞争力，除了一般的照相、通话、上网功能之外，现在连全球定位系统（Global 化sitioningSyste化GP巧与电子地图也都整合在手持通讯装置上，使用者可随时随地通 过移动装置的定位功能掌握本身所在的位置。GI^S是结合卫星与无线通讯的一种定位技术，其能提供精确的定位、速度及时间信 息。GI^S可与电子地图结合，而能够将其定位所得的定位信息显示在电子地图上，W提供给 使用者了解其目前所在位置。 然而，GI^S只能应用在可接收到卫星信号的场所，当使用者进入例如室内等GPS即 无法接收到卫星信号的地方或是使用者没有开启GI^S定位功能的时候，也就失去了定位功 能。此时，若使用者需要了解自身所在位置，或是想要了解其它人在该场所内的相对位置， 通常只能由双方自我观察周围建筑或对象的特征，并W电话联系的方式告知对方，W便对 方找寻，结果往往会花费不少时间在找寻过程中。因此，有必要提供一种可应用于室内的定 位方式，来帮助使用者得知其它人相对于自己的相对位置。
技术实现思路
本专利技术提供一种装置相对位置的判定方法及电子装置，可取得其它电子装置相对 于本身的相对位置。 本专利技术的装置相对位置的判定方法，适于由第一电子装置检测并判定其周围第二 电子装置的相对位置。此方法是根据与第二电子装置之间的无线信号，计算第二电子装置 与第一电子装置的第一距离。经过第一单位时间后，根据无线信号W计算第二电子装置与 第一电子装置的第二距离，W及计算第一电子装置于第一单位时间内移动的第一位移。再 经过第二单位时间后，根据无线信号W计算第二电子装置与第一电子装置之间的第H距离 W及计算第一电子装置于第二单位时间内移动的第二位移。最后，W第一电子装置的当前 位置作为参考点，将上述第一距离、第一位移与第二距离，W及第二位移与第H距离计算第 二电子装置相对于第一电子装置的第一相对位置。 在本专利技术的一实施例中，所述方法还在经过k-1个单位时间后，根据无线信号W 计算第二电子装置与第一电子装置之间的第k距离，在经过k个单位时间后，根据无线信号 W计算第二电子装置与第一电子装置之间的第k+1距离，W及计算第一电子装置于第k个 单位时间内移动的第k位移，其中k为正整数。依据上述第k位移、第k-1距离W及第k距 离，计算第k-1单位时间时第二电子装置相对于第一电子装置的第k相对位置W及第k单 位时间后第二电子装置相对于第一电子装置的第k+1相对位置之间误差最小的值w确定 第二电子装置相对于第一电子装置的第k相对位置。 在本专利技术的一实施例中，所述方法还存取先前计算的第二电子装置相对于第一电 子装置的第一相对位置至第k个相对位置，而W第一电子装置的当前位置作为参考点，根 据上述第一位移至第k位移，分别将第一相对位置至第k个相对位置修正为相对于参考点 的k个修正位置。W参考点为中也，W图形化界面显示所述修正位置，W表示第二电子装置 相对于参考点的移动轨迹。 在本专利技术的一实施例中，在上述计算第一电子装置于第一单位时间内所移动的第 一位移，且根据无线信号计算第二电子装置相对于第一电子装置的第二距离的步骤之后， 所述方法还由第二电子装置计算其于第一单位时间内所移动的第H位移，并传送给第一电 子装置。然后，W第一电子装置作为参考点，根据上述第一距离、第一位移与第H位移的差 W及第二距离计算第二电子装置相对于第一电子装置的第一相对位置。 在本专利技术的一实施例中，上述根据与第二电子装置之间的无线信号，计算第二电 子装置与第一电子装置的第一距离的步骤是在发送无线信号后，接收第二电子装置响应 无线信号回传的反馈信号，再计算自发送无线信号至接收到上述反馈信号所经过的往返时 间，而根据上述往返时间与无线信号的传送速度来计算第一距离。 在本专利技术的一实施例中，上述计算第一电子装置与第二电子装置之间的第一距离 步骤是在发送无线信号后，接收第二电子装置响应无线信号回传的反馈信号，再将此反馈 信号的信号强度与距离对照表比对W取得第一距离。 在本专利技术的一实施例中，上述计算第一电子装置与第二电子装置之间的第一距离 步骤还包括开启一特定应用程序，W及W近场通讯方式与该第二装置进行沟通W进行认证 及/或配对程序。 在本专利技术的一实施例中，上述计算第一电子装置于单位时间内移动的第一位移的 步骤是利用加速度计、巧螺仪W及罗盘所接收的感测信息计算上述第一位移。 在本专利技术的一实施例中，在上述计算第一电子装置与第二电子装置之间的第一相 对位置的步骤之后，所述方法还W参考点为中也，W图形化界面显示上述第一相对位置。 在本专利技术的一实施例中，在经过单位时间后，所述方法还利用定位单元对第一电 子装置进行定位，W取得第一电子装置的第一绝对位置。然后，根据第一绝对位置与第一相 对位置，计算第二电子装置的第二绝对位置。 在本专利技术的一实施例中，在经过单位时间后，所述方法还由第二电子装置利用定 位单元进行定位，W取得第二绝对位置，并将第二绝对位置传送给第一电子装置，而由第一 电子装置根据上述第二绝对位置与第一相对位置，计算第一电子装置的第一绝对位置。 本专利技术的装置相对位置的电子装置，此电子装置包括无线通讯单元、感测器、储存 单元及处理单元，其中无线通讯单元用W与第二电子装置传送无线信号，储存单元用W记 录模块。处理单元是连接无线通讯单元、感测器及储存单元，而用W存取并执行储存单元中 记录的模块，上述模块包括距离计算模块、位移计算模块及相对位置计算模块，其中距离计 算模块根据无线信号，计算第二电子装置与电子装置之间的第一距离。在经过第一单位时 间后，距离计算模块根据无线信号W计算第二电子装置与电子装置的第二距离，W及位移 计算模块利用感测器检测并计算电子装置于第一单位时间内移动的第一位移。再经过第二 单位时间后，距离计算模块次根据该无线信号W计算第二电子装置与电子装置之间的第H距离，W及位移计算模块利用感测器检测并计算电子装置于第二单位时间内移动的第二位 移。相对位置计算模块W电子装置的当前位置作为参考点，将第一距离、第一位移与第二距 离，W及第二位移与第H距离计算第二电子装置相对于电子装置的第一相对位置。 在本专利技术的一实施例中，其中距离计算模块在经过k个单位时间后，利用无线通 讯单元发送无线信号W检测第二电子装置，距离计算模块并依据无线信号计算第二电子装 置与电子装置之间的第k距离，W及位移计算模块通过感测器计算电子装置于第k个单位 时间内移动的第k位移，其中k为正整数。并且，相对位置计算模块依据第k位移、第k-1 距离W及第k距离，且计算第k-1单位时间时第二电子装置相对于电子装置的第k-1相对 位置W及第k单位时间后第二电子装置相对于电子装置的第k相对位置误差最小的值，并 依据上述计算结果来确定第二电子装置相对于电子装置的第k相对位置。 在本专利技术的一实施例中，上述的电子装置还包括显示单元，且电子装置的模块还 包括显示模块。其中，相对位置计算模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装置相对位置的判定方法，用于由一第一电子装置判定一第二电子装置的一相对位置，该方法包括下列步骤：根据与该第二电子装置之间的一无线信号，计算该第二电子装置与该第一电子装置之间的一第一距离；经过一第一单位时间后，根据该无线信号以计算该第二电子装置与该第一电子装置之间的一第二距离以及计算该第一电子装置于该第一单位时间内移动的一第一位移；再经过一第二单位时间后，根据该无线信号以计算该第二电子装置与该第一电子装置之间的一第三距离以及计算该第一电子装置于该第二单位时间内移动的一第二位移；以及以该第一电子装置的一当前位置作为一参考点，根据该第一距离、该第一位移与该第二距离，以及该第二位移与该第三距离计算该第二电子装置相对于该第一电子装置的一第一相对位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇先，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71