本实用新型专利技术公开了一种自动颗粒包装机的称重超差纠正装置，包括基座，基座下通过第一气缸连接托板，托板下铰接第二气缸并设置一固定支撑杆，支撑杆上铰接一活动杆，支撑杆与活动杆的中部铰接，活动杆的一端设置有抓料斗、另一端与第二气缸的活动端铰接。通过抓取装置将称量失败的物料取出一部分，然后重新振动下料，实现调整到目标重量，纠正称量装置的超重误差。本实用新型专利技术结构简单、操作简便，自动化作业，省时省力，有效解决传统定量称取设备超重情况下需要人工调整的问题，提高称量精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动称量
，尤其涉及一种自动颗粒包装机的称重超差纠正装置。
技术介绍
在目前的自动包装设备领域，大量采用可控振动装置作为物料的下料动力源，采用较高精度的称重传感器作为重量检测装置，从而实现物料的定量称取。然而，通过调整振动装置的振幅、频率固然可以控制下料速度，并通过闭环的控制系统可实现目标重量的精确称取，但是，在实际使用过程中，颗粒的运动具有相当大的随机性，振动装置很难控制物料的下料量，一旦下料重量超过目标重量就无法保证当次称量的准确性，需要人工进行调整处理，并且容易造成产品的过量包装，对企业造成损失。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服上述现有技术不足，提供一种自动颗粒包装机的称重超差纠正装置，通过抓取装置将称量失败的物料取出一部分，然后重新振动下料，实现调整到目标重量，纠正称量装置的超重误差。为实现本技术的目的所采用的技术方案是:一种自动颗粒包装机的称重超差纠正装置，包括基座，基座下通过第一气缸连接托板，托板下铰接第二气缸并设置一固定支撑杆，支撑杆上铰接一活动杆，支撑杆与活动杆的中部铰接，活动杆的一端设置有抓料斗、另一端与第二气缸的活动端铰接。所述气缸通过电磁换向阀控制其动作。所述电磁换向阀由PLC控制器进行控制。所述基座固定在包装机的机身上，与称量斗的相对位置保持不变。所述基座通过导轨设置在包装机的机身上，并通过第三气缸控制其沿导轨移动。本技术的有益效果是:I)采用两个气缸组成一套机械手，其中第一气缸负责整套机构的提升和下降，第二气缸驱动抓料斗负责对物料的抓取，从而实现对超重物料的取出，进而实现纠正称量装置的超重误差，结构简单，操作简便。2)通过PLC控制器和电磁换向阀控制气缸动作，PLC控制器与自动称量控制系统数据连接，有效实现全自动的颗粒包装机称重超差纠正。3)本技术结构简单、操作简便，自动化作业，省时省力，有效解决传统定量称取设备超重情况下需要人工调整的问题，提高称量精度。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1是本技术抓取前的状态结构示意图；图2是本技术抓取物料时的状态结构示意图。【具体实施方式】实施例一如图1、图2所示:本技术的自动颗粒包装机的称重超差纠正装置，包括基座1，基座I下通过第一气缸2连接托板3，托板3下铰接第二气缸4并固定设置一支撑杆5，支撑杆5上铰接一活动杆6，支撑杆5与活动杆6的中部铰接，活动杆6的一端设置有抓料斗7、另一端与第二气缸4的活动端铰接，第一气缸、第二气缸分别连接有电磁换向阀，通过电磁换向阀控制其动作，电磁换向阀由PLC控制器进行控制。作业时，当自动包装机的称重传感器监测到下料重量大于目标重量时，将信息反馈至PLC控制器，PLC控制器驱动第一气缸2的活塞杆伸出，推动托板3和第二气缸4及抓料斗7 —起下行，使抓料斗7深入物料中；然后，控制第二气缸4的活塞杆伸出，推动抓料斗7旋转至水平状态，第一气缸2的活塞杆缩回，将整套机构和抓取的物料提升，然后下料机构再进行补料，实现对超重物料的纠正。一次称量结束后称料斗将称量准确的物料放出，第一气缸2和第二气缸4复位，将上一次抓取的物料放在空的称料斗内，计入下一批次物料的重量。实施例二本实施例与实施例一的区别之处在于:所述基座I通过导轨设置在包装机的机身上，并通过第三气缸控制其沿导轨移动，第三气缸通过电磁换向阀与PLC控制器，从而有效实现将抓取的物料转移，并实现纠正装置的多次抓取纠正，当一次抓料不中心纠正超重或抓取之后再次出现超重情况时，通过第三气缸转移，进行多次抓取纠正，从而有效保障定量称取的准确性。本技术的技术方案并不限于上述实施例的范围内。本技术未详尽描述的
技术实现思路
均为公知技术。【主权项】1.一种自动颗粒包装机的称重超差纠正装置，其特征在于:它包括基座，基座下通过第一气缸连接托板，托板下铰接第二气缸并设置一固定支撑杆，支撑杆上铰接一活动杆，支撑杆与活动杆的中部铰接，活动杆的一端设置有抓料斗、另一端与第二气缸的活动端铰接。2.如权利要求1所述的称重超差纠正装置，其特征在于:所述气缸通过电磁换向阀控制其动作。3.如权利要求2所述的称重超差纠正装置，其特征在于:所述电磁换向阀由PLC控制器进行控制。4.如权利要求1或2或3所述的称重超差纠正装置，其特征在于:所述基座固定在包装机的机身上，与称量斗的相对位置保持不变。5.如权利要求1或2或3所述的称重超差纠正装置，其特征在于:所述基座通过导轨设置在包装机的机身上，并通过第三气缸控制其沿导轨移动。【专利摘要】本技术公开了一种自动颗粒包装机的称重超差纠正装置，包括基座，基座下通过第一气缸连接托板，托板下铰接第二气缸并设置一固定支撑杆，支撑杆上铰接一活动杆，支撑杆与活动杆的中部铰接，活动杆的一端设置有抓料斗、另一端与第二气缸的活动端铰接。通过抓取装置将称量失败的物料取出一部分，然后重新振动下料，实现调整到目标重量，纠正称量装置的超重误差。本技术结构简单、操作简便，自动化作业，省时省力，有效解决传统定量称取设备超重情况下需要人工调整的问题，提高称量精度。【IPC分类】B65B1/46【公开号】CN204674859【申请号】CN201520370576【专利技术人】李鹏涛, 周飞, 徐华雷, 杨怀建, 郭鋆 【申请人】中南钻石有限公司【公开日】2015年9月30日【申请日】2015年6月2日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动颗粒包装机的称重超差纠正装置，其特征在于：它包括基座，基座下通过第一气缸连接托板，托板下铰接第二气缸并设置一固定支撑杆，支撑杆上铰接一活动杆，支撑杆与活动杆的中部铰接，活动杆的一端设置有抓料斗、另一端与第二气缸的活动端铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏涛，周飞，徐华雷，杨怀建，郭鋆，
申请(专利权)人：中南钻石有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。