本实用新型专利技术公开了一种纸盒整列装置，其特征在于，包括设于输送带上的一次整列机构及设于输送带一侧的整列底板，整列底板下方的两侧分别设有左侧墙板、右侧墙板；整列底板下方设有与升降机构连接的二次整列机构；整列底板上方设有三次整列机构；整列底板上右侧及前侧分别设有光眼。本实用新型专利技术提供的装置克服了现有技术的不足，通过机械装置取代部分工位的人为干预，结构简单，方便快捷地实现自动化生产，具有效率好、成本低的特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于食品、医药包装领域，尤其涉及药品或食品(以下简称纸盒)在传输线上输送时的一种纸盒整列装置。
技术介绍
现有技术中纸盒整列采用的是一次整列，在生产过程中，推板将纸盒从输送线上推出，完成纸盒的整列；一次整列纸盒的数量少、速度低、定位精度及柔性较差、需要人为干预、操作不便、效率低，不能满足现在市场的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种操作方便、速度快、定位精度与柔性较好、对纸盒的外观保护、适用纸盒多种规格、方便调节、能实现自动化控制、减少人为干预的纸盒整列装置；解决了纸盒整列数量少、速度低、定位精度低、柔性差、需要人为干预、操作不便、效率低。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供一种纸盒整列装置，其特征在于，包括设于输送带上的一次整列机构及设于输送带一侧的整列底板，整列底板下方的两侧分别设有左侧墙板、右侧墙板；整列底板下方设有与升降机构连接的二次整列机构；整列底板上方设有三次整列机构；整列底板上右侧及前侧分别设有光眼。优选地，所述一次整列机构包括气缸一，气缸一通过气缸固定板与输送带固定；气缸一上设有用于推料的推板一。优选地，所述二次整列机构包括固定在气缸左安装板和气缸右安装板上的气缸二，气缸左安装板与左侧墙板连接，气缸右安装板与右侧墙板连接；二次整列机构还包括导向轴一，导向轴一通过固定座一固定于左侧墙板与右侧墙板之间；导向轴一上设有直线轴承，直线轴承通过直线轴承固定板与气缸二固定。进一步地，所述升降机构包括固定于直线轴承固定板上的气缸三，气缸三的连接杆穿过直线轴承固定板与推杆固定板连接；导向轴二通过固定座二与直线轴承固定板连接，直线轴承与导向轴二连接并固定于推杆固定板上，推杆固定板通过多根推杆与整列底板的底面连接。优选地，所述三次整列机构包括固定于气缸底板上的气缸四，气缸底板与整列底板连接，气缸四的活动端设有推板二。优选地，所述整列底板上有用于限位需要整列的纸盒四周的前挡板、后挡板、左侧挡板及右侧挡板。优选地，所述整列底板右侧、前侧的光眼分别设于右光眼支架、前光眼支架上。本技术提供的纸盒整列装置是当输送线上纸盒到达第一光眼位置时，一次整列机构动作，固定于气缸上的推板推动纸盒到整列区域，完成一次整列；当纸盒整列的数量到达第二光眼位置时，升降机构上的推杆上升，二次整列机构动作，带动推杆推动纸盒到二次整列区域，完成二次整列整列；当纸盒到达第三光眼位置时，三次整列机构动作，对纸盒进行三次整列；同时升降机构下降，推杆返回原始位置，等待下次整列，依次循环。本技术提供的装置克服了现有技术的不足，通过机械装置取代部分工位的人为干预，结构简单，方便快捷地实现自动化生产，具有效率好、成本低的特点。【附图说明】图1为图1为本技术提供的纸盒整列装置的轴测图；图2为一次整列机构的局部示意图；图3为二次整列机构与升降机构的局部示意图；图4为三次整列机构的局部示意图。【具体实施方式】为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。实施例如图1-4所示，为本技术提供的一种纸盒整列装置的结构示意图，包括设于输送带11上的一次整列机构I及设于输送带11 一侧的整列底板5，整列底板5下方的两侧分别设有左侧墙板14、右侧墙板15 ;整列底板5下方设有与升降机构3连接的二次整列机构2 ;整列底板5上方设有三次整列机构4 ;整列底板5上右侧及前侧分别设有光眼，分别设于右光眼支架10、前光眼支架9上。整列底板5上有用于限位需要整列的纸盒12四周的前挡板8、后挡板13、左侧挡板14及右侧挡板7。如图2所不，一次整列机构I包括气缸一 1-1，气缸一 1-1通过气缸固定板1-4与输送带11固定；气缸一 1-1上设有用于推料的推板一 1-2。如图3所示，二次整列机构2包括固定在气缸左安装板16和气缸右安装板17上的气缸二 2-1，气缸左安装板16与左侧墙板14连接，气缸右安装板17与右侧墙板15连接；二次整列机构2还包括用于助于气缸2-1滑动的导向轴一 19，导向轴一 19通过固定座一 18固定于左侧墙板14与右侧墙板15之间；导向轴一 19上设有直线轴承2-3，直线轴承2-3通过直线轴承固定板2-2与气缸二 2-1固定。升降机构3包括固定于直线轴承固定板2-2上的气缸三3-1，气缸三3-1的连接杆3-2穿过直线轴承固定板2-2与推杆固定板3_3连接；导向轴二 3-5通过固定座二 3-7与直线轴承固定板2-2连接，直线轴承3-6与导向轴二 3_5连接并固定于推杆固定板3-3上，推杆固定板3-3通过多根推杆3-4与整列底板5的底面连接。如图4所示，三次整列机构4包括固定于气缸底板4-2上的气缸四4_1，气缸底板4-2与整列底板5连接，气缸四4-1的活动端设有推板二 4-3。当输送带11上的纸盒12输送到限位板1-3时，气缸一 1_1开始动作，带动推板一1-2推动纸盒12离开输送带11到一次整列区域，气缸一 1-1退回到原始位置等待下一次整列；当气缸二 2-1动作，带动直线轴承固定板2-2前后移动，完成二次整列；当一次整列机构I推动纸盒12整列数量到达前挡板8，设于钱光眼支架9上的光眼检测到纸盒12，当气缸三3-1动作时，连接杆3-2带动推杆固定板3-3上升，设于推杆固定板3-3上的推杆3_4上升等待二次整列机构动作；当二次整列时纸盒12到达右侧挡板7位置时，右光眼支架10上的光眼检测到纸盒12，气缸固定板4-2上的气缸四4-1开始动作，设于气缸四4-1上的推板二 4-3推动纸盒12，完成三次整列。【主权项】1.一种纸盒整列装置，其特征在于，包括设于输送带(11)上的一次整列机构(I)及设于输送带(11) 一侧的整列底板(5)，整列底板(5)下方的两侧分别设有左侧墙板(14)、右侧墙板(15);整列底板(5)下方设有与升降机构(3)连接的二次整列机构(2);整列底板(5)上方设有三次整列机构(4);整列底板(5)上右侧及前侧分别设有光眼。2.如权利要求1所述的纸盒整列装置，其特征在于，所述一次整列机构(I)包括气缸一(1-1)，气缸一(1-1)通过气缸固定板(1-4)与输送带(11)固定；气缸一(1-1)上设有用于推料的推板一(1-2)。3.如权利要求1所述的纸盒整列装置，其特征在于，所述二次整列机构(2)包括固定在气缸左安装板(16)和气缸右安装板(17)上的气缸二(2-1)，气缸左安装板(16)与左侧墙板(14)连接，气缸右安装板(17)与右侧墙板(15)连接；二次整列机构(2)还包括导向轴一(19)，导向轴一(19)通过固定座一(18)固定于左侧墙板(14)与右侧墙板(15)之间；导向轴一(19)上设有直线轴承(2-3)，直线轴承(2-3)通过直线轴承固定板(2-2)与气缸二(2-1)固定。4.如权利要求2所述的纸盒整列装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括固定于直线轴承固定板(2-2)上的气缸三(3-1)，气缸三(3-1)的连接杆(3-2)穿过直线轴承固定板(2-2)与推杆固定板(3-3)连接；导向轴二(3-5)通过固定座二(3-7)与直线轴承固定板(2-2)连接，直线轴承(3-6)与导向轴二(3-5)连接并固定于推杆固定板(3-3)上，推杆固定板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种纸盒整列装置，其特征在于，包括设于输送带(11)上的一次整列机构(1)及设于输送带(11)一侧的整列底板(5)，整列底板(5)下方的两侧分别设有左侧墙板(14)、右侧墙板(15)；整列底板(5)下方设有与升降机构(3)连接的二次整列机构(2)；整列底板(5)上方设有三次整列机构(4)；整列底板(5)上右侧及前侧分别设有光眼。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑效东，
申请(专利权)人：上海东富龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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