联合收割机高位卸粮及自动回位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种联合收割机高位卸粮及自动回位装置，包括粮箱，粮箱上设有卸粮机构，驱动机构、控制机构，卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒内设有第一输送搅龙，横向粮筒内设有第二输送搅龙，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向上转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上转动，上回转座和下回转座内设有横向输送搅龙，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，驱动机构包括微型电机、液压油缸以及行程限位点，控制机构控制微型电机和液压油缸，调节卸粮口的位置。本发明专利技术结构简单，易于实施，可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
联合收割机高位卸粮及自动回位装置
本专利技术属于农业机械
，涉及一种联合收割机高位卸粮及自动回位装置。
技术介绍
我国是农业大国，谷物联合收割机的市场需求量很大。联合收割机通常都具有集粮卸粮装置，用于收集收获农作物，以便于存储、运输、倾卸。其中的集粮卸粮装置分为人工卸粮和机械式卸粮两种。目前大中型谷物联合收割机高效作业必要条件之一是在收割机收割作业的同时自动完成卸粮作业，从而提高收割机的工作效率。但国内多数现有大中型谷物联合收割机卸粮装置都采用人工卸粮，在粮箱已满需要卸粮时，采用人工扳动卸粮筒，劳动强度大，且卸粮筒卸粮口位置由人力手动控制，不能停在任意位置，操作麻烦。部分联合收割机具有机械式卸粮功能，但在完成卸粮作业后，还需手动操作机械，实现卸粮筒回位。由于卸粮机构的较低精度，和人为操作的延迟、滞后性，在手动操作卸粮筒回位时，往往不能一次到位。卸粮装置的这种手动回位方式，不能满足生产需要，且有回位动作较多、精度不高，需人工手动多次调整配合等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的确缺点和不足，提供一种操作简单、使用性能良好的联合收割机高位卸粮及自动回位的装置，实现电液驱动，取代过去需要人工扳动的模式，且实现卸粮筒自动回位功能。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种联合收割机的高位卸粮及自动回位装置，包括粮箱，所述粮箱上设有卸粮机构，驱动机构和控制机构，所述卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒固定在所述的粮箱一侧，所述竖向粮筒内设有第一输送搅龙，所述横向粮筒内设有第二输送搅龙，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向上转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上转动，所述上回转座和所述下回转座内设有横向输送搅龙，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，所述驱动机构包括驱动所述下回转座转动的微型电机、驱动所述上回转座转动的液压油缸以及行程限位点，所述控制机构控制所述微型电机和所述液压油缸，驱动所述横向粮筒进行左右转动或上下摆动，从而调节所述卸粮口的位置。所述下回转座包括第一回转座筒体、齿轮盘和第一换向齿轮副，所述第一回转座筒体包括用于与所述竖向粮筒连接的第一回转连接端和用于与所述上回转座连接的第二回转连接端，所述第一回转连接端和所述第二回转连接端之间通过第一回转连接部件连接，第一回转连接部件的两个端面之间具有一定的角度，第一回转连接端和第二回转连接端之间成90°夹角，所述第一回转连接端、第一回转连接部件以及第二回转连接端相互连通形成第一输送转向通道，所述第一回转连接端的外端固定连接所述齿轮盘，所述第一输送搅龙的上端伸入所述第一回转座筒体内，并穿过所述第一回转连接端与所述横向输送搅龙在所述第一回转连接部件内通过第一换向齿轮副连接并传动，所述第一换向齿轮副由互成90°夹角的两个相互啮合的伞齿轮组成，所述第一换向齿轮副的外围设有第一密封回转座，所述第一密封回转座整体呈弯管状，其两端分别套设在第一输送搅龙和横向输送搅龙的转动轴上，所述第一密封回转座的端部与输送搅龙的连接处采用密封轴承连接。所述第一回转连接部件上设有可视窗。所述上回转座包括第二回转座筒体和第二换向齿轮副，所述第二回转座筒体包括用于与所述横向粮筒连接的第三回转连接端和用于与所述下回转座连接的第四回转连接端，所述第三回转连接端和所述第四回转连接端之间通过第二回转连接部件连接，所述第二回转连接部件的两个端面之间具有一定的角度，所述第三回转连接端和所述第四回转连接端之间成90°夹角，所述第三回转连接端、第二回转连接部件以及第四回转连接端相互连通形成第二输送转向通道，所述第二输送搅龙的下端伸入所述第二回转座筒体内，并穿过所述第三回转连接端与所述横向输送搅龙在所述第二回转连接部件内通过第二换向齿轮副连接并传动，所述第一换向齿轮副由互成90°夹角的两个相互啮合的伞齿轮组成，所述第二换向齿轮副的外围设有第二密封回转座，所述第二密封回转座整体呈弯管状，其两端分别套设在第二输送搅龙和横向输送搅龙的转动轴上，所述第二密封回转座的端部与输送搅龙的连接处采用密封轴承连接。所述第二回转连接部件上设有可视窗。在采用上述技术方案的同时，本专利技术还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：所述液压油缸的缸筒端铰接在下回转座上，所述液压油缸的活塞杆铰接在横向粮筒的下端，所述缸筒上设有活塞限位支架，所述液压油缸上设有活塞杆的上下行程限位点，所述上下行程限位点用于限定所述横向粮筒的上下转动范围，从而限定所述卸粮口的高度。所述竖向粮筒的上端固定连接有回转过渡段，所述回转过渡段固定在所述粮箱上，所述齿轮盘固定连接在所述回转过渡段的上端，所述微型电机安装在所述回转过渡段上，所述微型电机包括永磁直流电动机和行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器与所述齿轮盘啮合连接，所述齿轮盘上设有横向粮筒水平转动的左右行程限位点，所述左右行程限位点用于限定所述横向粮筒的左右转动范围，从而限定卸粮口的水平角度。所述控制机构包括可编程门阵列(FPGA)、存储器、位置传感器、报警传感器、蜂鸣器、三档位手柄开关和总控模式开关，所述可编程门阵列设在驾驶室，所述可编程门阵列的输出端与电磁换向阀和微型电机的继电器连接，所述可编程门阵列的输入端与位置传感器、报警传感器以及总控模式开关连接，所述位置传感器分别固定在所述液压油缸的活塞杆顶端和竖向粮筒的悬臂支座上，分别将齿轮盘和活塞杆是否到达限定位置的电流信号传输至所述可编程门阵列，所述报警传感器固定在粮箱内侧的底端，并与蜂鸣器一起和所述可编程门阵列的输入端连接，所述三档位手柄开关与微型电机的继电器连接，用于控制电机的正反转，所述三档位手柄开关与电磁换向阀连接，用于控制液压油缸的升降。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术结构简单，易于实施，可靠性强。卸粮转置回位具有两种模式，既可以使卸粮筒自动回位，也可以随时切换为手动操作模式，电液驱动来完成回位动作。两种模式切换自如，操作多样；卸粮装置自动回位功能极大缩短了卸粮筒的回位时间，简化操作过程，提升了作业效率；平时不作业时横向粮筒收拢于粮箱上方的固定支架；卸粮时，总控开关为手动操作模式，根据实际作业情况，通过微型直流减速电机的作用，使横向粮筒可以水平转动；通过液压油缸作用使横向粮筒纵向转动，调节卸粮口的高度位置；卸粮空仓时，报警传感器自动报警、关闭输送搅龙，提示卸粮结束，并延时触发卸粮筒的自动回位模式，通过FPGA使横向粮筒按照编写程序自动完成回位动作。也可以调节总控开关，中途切换为手动操作模式，实现急停功能，手动完成粮筒回位至固定支架。卸粮装置引入体积小、低功耗、低成本、高性能、寻址方式简单、执行效率高的FPGA，让FPGA成为自动回位装置的控制中心，代替一般的嵌入式控制器，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。附图说明图1是本专利技术的卸粮机构的结构示意图。图2是本专利技术的上回转座和下回转座的结构示意图。图3是图2的内部结构图。图4是本专利技术的工作原理图。图5是本专利技术的电器原理图。图6是高位卸粮及回位动作流程图。图7自动回位模式流程图。图8手动操作模式流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例做进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机高位卸粮及自动回位装置，包括粮箱，所述粮箱上设有卸粮机构，驱动机构和控制机构，所述卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒固定在所述的粮箱一侧，所述竖向粮筒内设有第一输送搅龙，所述横向粮筒内设有第二输送搅龙，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向上转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上转动，所述上回转座和所述下回转座内设有横向输送搅龙，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，所述驱动机构包括驱动所述下回转座转动的微型电机、驱动所述上回转座转动的液压油缸以及行程限位点，所述控制机构控制所述微型电机和所述液压油缸，驱动所述横向粮筒进行左右转动或上下摆动，从而调节所述卸粮口的位置；所述下回转座包括第一回转座筒体、齿轮盘和第一换向齿轮副，所述第一回转座筒体包括用于与所述竖向粮筒连接的第一回转连接端和用于与所述上回转座连接的第二回转连接端，所述第一回转连接端和所述第二回转连接端之间通过第一回转连接部件连接，第一回转连接部件的两个端面之间具有一定的角度，第一回转连接端和第二回转连接端之间成90°夹角，所述第一回转连接端、第一回转连接部件以及第二回转连接端相互连通形成第一输送转向通道，所述第一回转连接端的外端固定连接所述齿轮盘，所述第一输送搅龙的上端伸入所述第一回转座筒体内，并穿过所述第一回转连接端与所述横向输送搅龙在所述第一回转连接部件内通过第一换向齿轮副连接并传动，所述第一换向齿轮副由互成90°夹角的两个相互啮合的伞齿轮组成，所述第一换向齿轮副的外围设有第一密封回转座，所述第一回转密封座整体呈弯管状，其两端分别套设在第一输送搅龙和横向输送搅龙的转动轴上，所述第一回转密封座的端部与输送搅龙的连接处采用密封轴承连接；所述第一回转连接部件上设有可视窗；所述上回转座包括第二回转座筒体和第二换向齿轮副，所述第二回转座筒体包括用于与所述横向粮筒连接的第三回转连接端和用于与所述下回转座连接的第四回转连接端，所述第三回转连接端和所述第四回转连接端之间通过第二回转连接部件连接，所述第二回转连接部件的两个端面之间具有一定的角度，所述第三回转连接端和所述第四回转连接端之间成90°夹角，所述第三回转连接端、第二回转连接部件以及第四回转连接端相互连通形成第二输送转向通道，所述第二输送搅龙的下端伸入所述第二回转座筒体内，并穿过所述第三回转连接端与所述横向输送搅龙在所述第二回转连接部件内通过第二换向齿轮副连接并传动，所述第一换向齿轮副由互成90°夹角的两个相互啮合的伞齿轮组成，所述第二换向齿轮副的外围设有第二密封回转座，所述第二回转密封座整体呈弯管状，其两端分别套设在第二输送搅龙和横向输送搅龙的转动轴上，所述第二回转密封座的端部与输送搅龙的连接处采用密封轴承连接；所述第二回转连接部件上设有可视窗。...

【技术特征摘要】
1.一种联合收割机的高位卸粮及自动回位装置，包括粮箱，所述粮箱上设有卸粮机构，驱动机构和控制机构，所述卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒固定在所述的粮箱一侧，所述竖向粮筒内设有第一输送搅龙，所述横向粮筒内设有第二输送搅龙，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向上转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上转动，所述上回转座和所述下回转座内设有横向输送搅龙，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，所述驱动机构包括驱动所述下回转座转动的微型电机、驱动所述上回转座转动的液压油缸以及行程限位点，所述控制机构控制所述微型电机和所述液压油缸，驱动所述横向粮筒进行左右转动或上下摆动，从而调节所述卸粮口的位置；所述下回转座包括第一回转座筒体、齿轮盘和第一换向齿轮副，所述第一回转座筒体包括用于与所述竖向粮筒连接的第一回转连接端和用于与所述上回转座连接的第二回转连接端，所述第一回转连接端和所述第二回转连接端之间通过第一回转连接部件连接，第一回转连接部件的两个端面之间具有一定的角度，第一回转连接端和第二回转连接端之间成90°夹角，所述第一回转连接端、第一回转连接部件以及第二回转连接端相互连通形成第一输送转向通道，所述第一回转连接端的外端固定连接所述齿轮盘，所述第一输送搅龙的上端伸入所述第一回转座筒体内，并穿过所述第一回转连接端与所述横向输送搅龙在所述第一回转连接部件内通过第一换向齿轮副连接并传动，所述第一换向齿轮副由互成90°夹角的两个相互啮合的伞齿轮组成，所述第一换向齿轮副的外围设有第一密封回转座，所述第一密封回转座整体呈弯管状，其两端分别套设在第一输送搅龙和横向输送搅龙的转动轴上，所述第一密封回转座的端部与输送搅龙的连接处采用密封轴承连接；所述第一回转连接部件上设有可视窗；所述上回转座包括第二回转座筒体和第二换向齿轮副，所述第二回转座筒体包括用于与所述横向粮筒连接的第三回转连接端和用于与所述下回转座连接的第四回转连接端，所述第三回转连接端和所述第四回转连接端之间通过第二回转连接部件连接，所述第二回转连接部件的两个端面之间具有一定的角度，所述第三回转连接端和所述第四回转连接端之间成90°夹角，所述第三回转连接端、第二回转连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：童水光，张依东，从飞云，唐宁，徐剑，张奋飞，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33