【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于市政道路清洁设备
，涉及一种清理排水口内垃圾的设备，具体涉及一种排水口内清理垃圾机械手。
技术介绍
在城市内街道公路两旁的地下都设有暗藏在地下的排水沟，每隔几十米设置一个排水口，排水口上盖上一个篦子，在下雨时，公路上的雨水流向排水口，透过篦子的缝隙流到排水沟内，这样路面上就不会有太多积水，不会影响行人或行车。设置篦子的目的是挡住大片垃圾不掉入排水沟内，但是总会有小片垃圾和灰尘透过篦子的缝隙落到排水沟内，时间长了在排水口下就会於积成堆的垃圾，阻挡雨水流动，导致雨水在公路面上积存，影响行人或行车。所以需要安排清洁工每隔一段时间清理一次排水口下於积的垃圾，首先把篦子移开，然后使用铁锨从很深的沟底把垃圾掏出来再装到清洁车上运走。这种工作方式劳动量大、工作效率低，但是到目前为止还没有更好的替代方式。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种从排水口底机械化自动挖取垃圾的排水口内清理垃圾机械手。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:一种排水口内清理垃圾机械手，包括前臂、手液压缸、两个连杆和两个垃圾铲；垃圾铲是壳...
【技术保护点】
一种排水口内清理垃圾机械手，其特征在于，包括前臂、手液压缸、两个连杆和两个垃圾铲；垃圾铲是壳状，有空腔，有开口；垃圾铲的上端边缘有铲上缘耳环，前臂的下端有前臂末端销，铲上缘耳环与前臂末端销组合成铰链，两个垃圾铲的开口相对；手液压缸包括手缸杆组件和手缸筒组件，手缸筒组件与前臂固定联接，手缸杆组件的杆端有手缸杆销，垃圾铲的壳体外表面还有铲开合耳环，连杆的一端与手缸杆销组成铰链，另一端和铲开合耳环组成铰链。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩书葵，王丽萍，杜韧，刘卫，蔡毅，魏志辉，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：发明
国别省市：河北;13
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