沙滩椅自动装配线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种沙滩椅自动装配线，包括：依次设置的座脚铆接线、十字铆接线和总成型铆接线，其特征在于，每个十字铆接线对应的设有至少一个座脚铆接线，同时每个总成型铆接线对应的设有至少一个十字铆接线，铆接线之间均通过机械手衔接，座脚铆接线能够将管材两端安装上座脚，十字铆接线能够将两个管材交叉的铆接在一起，总成型铆接线能够将若干个交叉的管材铆接成沙滩椅结构。本实用新型专利技术设置的座脚铆接线能够将管材和座脚首先铆接在一起待用，通过十字铆接线将管材按照特定角度铆接在一起，最后通过总成型铆接线将半成型的管材做最后组装成沙滩椅。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动铆接装配流水线，尤其涉及一种沙滩椅自动装配线。
技术介绍
沙滩椅的骨架结构主要由管材和塑料座脚组成，通过铆接最终形成沙滩椅骨架，通过人工将管材和塑料座脚铆接在一起通常需要固定的几个步骤，并且将管材通过先后顺序和一定的相对角度排布，通过座脚或设在管材上的孔洞铆接。同样一个形状结构的沙滩椅的组装通过肢解组装动作后，能够分解成有限的几个流程动作，然后针对每个流程动作进行相应的配置流水线、机械手以及供料装置等，并通过机械手将不同流水线串接起来形成整套沙滩椅的装配动作。现有技术中还没有一套能够将沙滩椅进行自动装配的流水线。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种沙滩椅自动装配线。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为:一种沙滩椅自动装配线，包括:依次设置的座脚铆接线、十字铆接线和总成型铆接线，其特征在于，每个十字铆接线对应的设有至少一个座脚铆接线，同时每个总成型铆接线对应的设有至少一个十字铆接线，铆接线之间均通过机械手衔接，座脚铆接线能够将管材两端安装上座脚，十字铆接线能够将两个管材交叉的铆接在一起，总成型铆接线能够将若干个交叉的管材铆接成沙滩椅结构。本技术一个较佳实施例中，所述十字铆接线对应的设有两个并列的座脚铆接线，所述总成型铆接线对应的设有I个或2个或4个十字铆接线。本技术一个较佳实施例中，所述总成型铆接线为环形流水线结构或直线流水线结构。本技术一个较佳实施例中，所述座脚铆接线上依次设有供料装置、第一流水线和对称的设置在所述第一流水线两侧的铆接机。本技术一个较佳实施例中，所述供料装置包括一个带有第一机械手的管材料架和两个均带有第二机械手的振动盘，两个振动盘对称设置，所述第二机械手以及与其对应的铆接机附近设有CCD。本技术一个较佳实施例中，所述第一流水线上依次排布有若干个第一治具，所述第一治具设有与管材结构吻合的固定槽，所述固定槽中间竖直设有固定柱。本技术一个较佳实施例中，所述十字铆接线包括第二流水线和设置在第二流水线侧边的铆接机，所述铆接机侧边设有一个带有伸缩机构的振动盘。本技术一个较佳实施例中，所述第二流水线上依次排布有若干个第二治具，所述第二流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述第二治具推入到铆接机内。本技术一个较佳实施例中，所述总成型铆接线上设有第三机械手，所述第三机械手末端装有第三治具，所述第三治具能够被所述第三机械手驱动的进行自转。本技术一个较佳实施例中，所述第三治具为四个三棱柱共同组成的方块结构，所述三棱柱之间均间隔一段距离设置。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术设置的座脚铆接线能够将管材和座脚首先铆接在一起待用，通过十字铆接线将管材按照特定角度铆接在一起，最后通过总成型铆接线将半成型的管材做最后组装成沙滩椅，操作从简到繁，且铆接线之间的对应数量配比较为合理，并且环形的总成型铆接线能够适应数量较多的十字铆接线的数量配比。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的第一种优选实施例的结构示意图；图2是本技术的第一种优选实施例的立体结构图；图3是本技术的优选实施例的座脚铆接线的立体结构图；图4是本技术的优选实施例的十字铆接线的立体结构图；图5是本技术的优选实施例的总成型铆接线的立体结构图；图6是本技术的第二种优选实施例的结构示意图；图中:1、座脚铆接线，2、供料装置，3、管材料架，4、第一机械手，5、第二机械手，6、(XD，7、第一流水线，8、第一治具，9、固定槽，10、固定柱，11、十字铆接线，12、第二流水线，13、第二治具，14、推出机构，15、第三机械手，16、第三治具，17、三棱柱，18、铆接机，19、振动盘，20、管材，21、座脚，22、总成型铆接线。【具体实施方式】现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-6所示，一种沙滩椅自动装配线，包括:依次设置的座脚铆接线1、十字铆接线11和总成型铆接线22，每个十字铆接线11对应的设有至少一个座脚铆接线1，同时每个总成型铆接线22对应的设有至少一个十字铆接线11，铆接线之间均通过机械手衔接，座脚铆接线I能够将管材20两端安装上座脚21，十字铆接线11能够将两个管材20交叉的铆接在一起，总成型铆接线22能够将若干个交叉的管材20铆接成沙滩椅结构。通过三种铆接线的交替工作，逐步将管材20铆接成越来越复杂的结构，最后成为沙滩椅的骨架结构，每种流水线之间通过机械手对物料管材20等进行搬运转移，并精确运送至预定位置。如图1所示，本技术的第一种实施例中，十字铆接线11对应的设有两个并列的座脚铆接线1，总成型铆接线22对应的设有I个十字铆接线11，总成型铆接线22为环形流水线结构。如图6所示，本技术的第二种实施例中，十字铆接线11对应的设有两个并列的座脚铆接线1，总成型铆接线22对应的设有4个十字铆接线11，总成型铆接线22为环形流水线结构。本技术的第三种实施例中，十字铆接线11对应的设有两个并列的座脚铆接线1，总成型铆接线22对应的设有2个十字铆接线11，总成型铆接线22为环形流水线结构。总成型铆接线22为环形流水线结构，极大的对流水线占用空间进行了集约化处理，占地空间更小，同一个流水线的利用率也更高。本技术的其他实施例中，总成型铆接线22也可以为直线流水线结构。座脚铆接线I上依次设有供料装置2、第一流水线7和对称的设置在第一流水线7两侧的铆接机18，供料装置2包括一个带有第一机械手4的管材料架3和两个均带有第二机械手5的振动盘19，两个振动盘19对称设置，第二机械手5以及与其对应的铆接机18附近设有(XD6，第一流水线7上依次排布有若干个第一治具8，第一治具8设有与管材20结构吻合的固定槽9，固定槽9中间竖直设有固定柱10。管材20与固定槽9和固定柱10的结构恰好匹配，将中间带有的铆接孔恰好利用起来作为管材20的位置定位和角度定位，同时也很好的固定了管材20方便铆接座脚21 ;CCD6的设置有当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沙滩椅自动装配线，包括：依次设置的座脚铆接线、十字铆接线和总成型铆接线，其特征在于，每个十字铆接线对应的设有至少一个座脚铆接线，同时每个总成型铆接线对应的设有至少一个十字铆接线，铆接线之间均通过机械手衔接，座脚铆接线能够将管材两端安装上座脚，十字铆接线能够将两个管材交叉的铆接在一起，总成型铆接线能够将若干个交叉的管材铆接成沙滩椅结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李相鹏，杨浩，牛福洲，谢明杨，李伟，马玮城，宦智杰，
申请(专利权)人：江苏比微曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32