能在多模式多部位实现精确计步的方法及其装置制造方法及图纸

一种能在多模式多部位实现精确计步的方法及其装置，其中装置包括依次电性连接的三个以上的加速度传感器、加速度合成模块、波形生成模块、滤波标记模块、波形面积标记模块和计步模块。本发明专利技术中的加速度合成模块和波形生成模块得到合成加速度和合成加速度波形图，在得到合成加速度波形图后，滤波标记模块和波形面积标记模块在合成加速度波形图标记有效零交叉点、有效运动周期和有效运动；通过使用三个以上的加速度传感器，无论被计步者将计步装置佩戴在什么样的部位，在什么样的环境下做什么样的运动，都可以进行计步，具有使用方便、使用者可以佩戴在任何部位和在不同运动模式下都能进行精确计步等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及消费类应用电子
，尤其涉及一种能在多模式多部位实现精确计步的方法及其装置。
技术介绍
随着电子技术的发展，各种各样的电子设备被广泛用于人们的工作生活中，其中，计步装置就被用于计算人体步行或跑步的步数，供人们作为评估运动量多少的依据。计步装置不仅能够计测步数，还能够对不同的步态，如走路状态、跑步状态等进行检测。现有的计步装置在使用的过程中，只能佩戴在人体的特定部位上，如人的手臂上或人的腿部上等，如果佩戴者将计步装置佩戴在人体其他部位上，那么计步装置就不能精确进行计步，给使用者带来了诸多不便。在使用时，佩戴者会先选定一个运动模式，如跑步模式、慢走模式和快走模式等等，然后佩戴者再进行与运动模式相匹配的运动，同时计步装置进行计步。例如佩戴者选择的运动模式是快走模式，在实际的运动中，当佩戴者快走一段时间后，往往会出现的情况是，被计步者慢走几步或者跑几步，而现有的计步装置却没有区分慢走和跑步，而是将慢走的这几步或者跑的这几步都进行记录，无法做到在什么样的运动模式下，只记录符合相应的运动模式的运动。而且在运动的过程中，外界会产生一些杂波或噪声干扰并影响记录，现有的计步装置却没有滤过杂波或噪声功能，因此现有的计步装置会将这些杂波或噪声也进行记录。在记录时，往往会出现一些运动强度或运动总量没有达到运动模式的规定值，现有的计步装置却不能进行区分，而是对其进行计步，这样就造成了计步不准确，给使用者带来了极大的错觉和困扰。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术向社会提供一种使用方便、使用者可以佩戴在任何部位和在不同运动模式下都能进行精确计步的能在多模式多部位实现精确计步的方法及其目.0本专利技术的一种技术方案是:提供一种能在多模式多部位实现精确计步的方法，包括: B1、三个以上的加速度传感器采集被计步者在各自方向上的加速度； B2、通过各自方向上的加速度得出合成加速度，所述合成加速度的运动方向与被计步者的运动方向垂直； B3、根据合成加速度得出合成加速度波形图； B4、在所述合成加速度波形图中，将经过横轴后运动方向发生改变的零交叉点标记为有效零交叉点；将运动周期时间在运动模式的规定周期时间内的运动周期标记为有效运动周期；B5、在所述合成加速度波形图中的运动周期内，计算波与横轴所围成的面积S，将面积S在所述运动模式的规定值范围内的运动标记为有效运动； B6、在所述合成加速度波形图中，从原点开始依次记录被标记的有效运动周期内和有效运动中的所述有效零交叉点的数量；所述有效零交叉点的数量为N，N为大于等于2的整数，当N为偶数时，则运动的步数为N/2 ;当N为奇数时，则运动的步数为(N-1) /2。作为对本专利技术的改进，三个以上的所述加速度传感器分别设置在第一轴向、第二轴向和第三轴向，所述第一轴向、所述第二轴向和所述第三轴向相互垂直。作为对本专利技术的改进，在步骤B5中，在一定时间内，当波与横轴所围成的面积SI小于所述运动模式的规定值范围时，则表示没有运动。作为对本专利技术的改进，所述运动模式包括散步模式、跑步模式、快走模式、慢跑模式、登山模式、爬楼梯模式和躯干运动模式。作为对本专利技术的改进，所述躯干运动模式包括挥手模式、踢腿模式、扭腰模式和摇头模式。本专利技术的一种技术方案是:提供一种能在多模式多部位实现精确计步装置，包括依次电性连接的三个以上的加速度传感器、加速度合成模块、波形生成模块、滤波标记模块、波形面积标记模块和计步模块； 三个以上的所述加速度传感器用于采集各自方向上的加速度； 所述加速度合成模块通过各自方向上的加速度得出合成加速度，所述合成加速度的运动方向与被计步者的运动方向垂直； 所述波形生成模块根据合成加速度得出合成加速度波形图； 所述滤波标记模块用于:在所述合成加速度波形图中，将经过横轴后运动方向发生改变的零交叉点标记为有效零交叉点；将运动周期时间在运动模式的规定周期时间内的运动周期标记为有效运动周期； 所述波形面积标记模块用于:在所述合成加速度波形图中的运动周期内，计算波与横轴所围成的面积S，将面积S在所述运动模式的规定值范围内的运动标记为有效运动； 所述计步模块用于:在所述合成加速度波形图中，从原点开始依次记录被标记的有效运动周期内和有效运动中的所述有效零交叉点的数量；所述有效零交叉点的数量为N，N为大于等于2的整数，当N为偶数时，则运动的步数为N/2 ;当N为奇数时，则运动的步数为(N-1)/2。作为对本专利技术的改进，三个以上的所述加速度传感器分别设置在第一轴向、第二轴向和第三轴向，所述第一轴向、所述第二轴向和所述第三轴向相互垂直。作为对本专利技术的改进，所述波形面积标记模块还用于:在一定时间内，当波与横轴所围成的面积SI小于所述运动模式的规定值范围时，则表示没有运动。作为对本专利技术的改进，所述运动模式包括散步模式、跑步模式、快走模式、慢跑模式、登山模式、爬楼梯模式和躯干运动模式。作为对本专利技术的改进，所述躯干运动模式包括挥手模式、踢腿模式、扭腰模式和摇头模式。本专利技术中的加速度合成模块和波形生成模块分别得到合成加速度和合成加速度波形图，在得到合成加速度波形图后，滤波标记模块和波形面积标记模块在合成加速度波形图标记有效零交叉点、有效运动周期和有效运动；通过使用三个以上的加速度传感器，无论被计步者将将计步装置佩戴在什么样的部位，在什么样的环境下做什么样的运动，都可以得到合成加速度并进行计步；由于使用了滤波标记模块和波形面积标记模块，可以做到无论在什么样的运动模式下，只对符合相应的运动模式的运动和运动总量达到运动模式的规定值的运动进行计步，还可以对杂波或噪声进行过滤，具有使用方便、使用者可以佩戴在任何部位和在不同运动模式下都能进行精确计步等优点。【附图说明】图1是本专利技术中的能在多模式多部位实现精确计步的方法的流程图。图2是图1中的合成加速度波形图。图3是本专利技术中的能在多模式多部位实现精确计步装置的方框示意图。其中:1.加速度传感器；2.加速度合成模块；3.波形生成模块；4.滤波标记模块；5.波形面积标记模块；6.计步模块。【具体实施方式】在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。请参见图1，图1所示的是本专利技术中一种能在多模式多部位实现精确计步的方法的流程图，包括: B1、三个以上的加速度传感器采集被计步者在各自方向上的加速度； B2、通过各自方向上的加速度得出合成加速度，所述合成加速度的运动方向与被计步者的运动方向垂直； B3、根据合成加速度得出合成加速度波形图； B4、在所述合成加速度波形图中，在所述合成加速度波形图中，将经过横轴后运动方向发生改变的零交叉点标记为有效零交叉点；将运动周期时间在运动模式的规定周本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能在多模式多部位实现精确计步的方法，其特征在于，包括：B1、三个以上的加速度传感器采集被计步者在各自方向上的加速度；B2、通过各自方向上的加速度得出合成加速度，所述合成加速度的运动方向与被计步者的运动方向垂直；B3、根据合成加速度得出合成加速度波形图；B4、在所述合成加速度波形图中，将经过横轴后运动方向发生改变的零交叉点标记为有效零交叉点；将运动周期时间在运动模式的规定周期时间内的运动周期标记为有效运动周期；B5、在所述合成加速度波形图中的运动周期内，计算波与横轴所围成的面积S，将面积S在所述运动模式的规定值范围内的运动标记为有效运动；B6、在所述合成加速度波形图中，从原点开始依次记录被标记的有效运动周期内和有效运动中的所述有效零交叉点的数量；所述有效零交叉点的数量为N，N为大于等于2的整数，当N为偶数时，则运动的步数为N/2；当N为奇数时，则运动的步数为（N‑1）/2。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟廷，
申请(专利权)人：邓伟廷，
类型：发明
国别省市：广东;44