一种用于灌装机的链式夹爪输送装置，包括链条（８）、导向轮（６）、夹爪（２），链条（８）围绕导向轮（６）循环运动，其上的一组夹爪（２）和对面链条（８）输送的一组夹爪（２）对包装材料筒状物共同作用，使其形成密封、成型的包装容器。本发明专利技术在每只导向轮（６）的一侧还具有和导向轮同轴的定位环（３１），定位环（３１）具有竖直的限位面（３１０）；夹爪（２）上具有凸出的滑块（３２），滑块（３２）具有竖直的被限位面（３２０）；上述夹爪（２）在途径成对的定位环（３１）时，滑块（３２）在成对的限位面（３１０）所限定的区域运动，形成自动对中。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种链式输送装置，用于液态食品、饮料的无菌包装的灌装机中，带动其中 的成型装置运动。技术背景液态的无菌包装产品，如枕包、砖包牛奶，通常在无菌灌装机中完成。包装带材从巻盘 上解开，经消毒、烘干处理。然后，包装带材在前进方向上逐步成型为圆柱状、且两纵边搭 接封合(纵封)的筒状物。该筒状物一端被夹爪横向封合(横封)，即形成包装容器的顶部 (或底部)后，由另一开口端填充诸如饮料、牛奶等杀菌后的液态物质。继而，筒状物的开 口端也相应的被夹爪横向封合(横封)，而制成包装容器的底部(或顶部)。然后切刀切割 上述横封区域的中部，单个独立的包装容器形成。无菌灌装机按照成型装置的运动方式，可分为摇臂式、链式。摇臂式灌装机因只有双臂 参与工作，故生产率较低，属于早期的无菌灌装设备。目前常用的灌装机，如枕包、砖包灌装机，均采用链式输送装置，如图2所示。在该链 式输送装置的一侧， 一组(最常见的为8 — 16个)夹爪2通过连杆4、销轴80安装在竖立、平 行的两副链条8上。链条8—端挂在圆形导向轮6上， 一端挂在驱动齿轮(非本专利技术保护范围 ，未示出)上。轴5固定安装于灌装机的机架7上，其两端安装有导向轮6。在上述链式输送 装置中， 一侧夹爪2所带的工作部件3为导电棒，另一侧夹爪所带的工作部件3为压力块，两 者共同作用，融化、挤压包装材料，并使其形成密封、成型的包装容器。如图2所示，夹爪2上具有容量托22，来成型包装容器的形状。链条销轴80联结相邻链节 形成整副链条8。同时，连杆4通过其两端孔安装在链条销轴80上，继而使链条8通过连杆4带 动夹爪2。链条8还包括外链片81，内链片82，链条滚筒83。链条滚筒83套在链条销轴80的外 边，其两端依次是内链片82、外链片81，长度略大于导向轮6的周边厚度。链条销轴80和连 杆4通常采用非过盈联结，这样夹爪2通过连杆4可方便、快捷地，以插入方式安装到整副链 条8上。上述灌装机中，尽管导向轮6可通过轴肩和轴端定位来平行和对中于轴5上，但由于链条 滚筒83长度大于导向轮6厚度，内链片82、外链片81间留有间隙，外链片81和连杆4端部具有间隙，行走导向轮6上的链条8，尤其所带动的夹爪2工作时经常横向受力移动，引起跑偏。 如图3所示，灌装机两侧夹爪2的不同跑偏，导致成对吻合的夹爪2，包括容量托22、工作部 件3沿箭头方向左右错开，不仅影响包装容器密封、成型的效果，严重时还会损坏夹爪2及工 作部件3，甚至出现灌装机不能运行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种链式夹爪输送装置，能自动对中调节夹爪，从而避免跑偏现 象的发生。为此，本专利技术采用了如下的技术方案在每只导向轮的一侧设置和导向轮同轴的定位环 ，定位环具有竖直的限位面；夹爪上具有凸出的滑块，滑块具有竖直的被限位面；上述夹爪 在途径成对的定位环时，滑块在成对的限位面所限定的区域运动。在灌装机的链式夹爪输送装置中，每侧(如工作部件为导电棒的一侧/工作部件为压力 块的一侧)的两个定位环和导向轮一样，关于轴的中心面对称。如，两定位环同时在两导向 轮的内侧或外侧。定位环在两导向轮外侧时，其上的限位面最好选择外端面，这样加工、维护等操作比较 方便。相应的，在夹爪后面的滑块上，内侧面选作被限位面。当然，上述的限位面和被限位 面均关于轴的中心面对称设置，且两被限位面间距离应略大于两限位面间距离。同理，定位环在两导向轮内侧时，其上的限位面最好选择内端面，而夹爪滑块选择其外 侧面作为被限位面。此时，限位面和被限位面关于轴的中心面对称设置，两被限位面间距离 略小于两限位面间距离。定位环上两限位面，其功能相当于导轨。夹爪途径定位环时，通过限定面对被限定面的 引导，运动轨迹被限定在一定范围。上述过程中，链条滚筒、导向轮、内链片、外链片、连 杆间所有夹爪横向的间隙被迫进行调节，使得众多间隙归于被限位面和限位面间的唯一间隙 ，进而达到夹爪对中的效果。为使滑块顺利进入定向轮所限定的区域，定位环在限位面的边缘可留有倾斜的引导面。 同理，滑块在被限位面边缘相应具有反向倾斜的被引导面。例如，定位环在导向轮的外侧时 ;引导面位于定位环的周向，且向外倾斜；滑块上具有朝内倾斜的被引导面。当然，定位环和导向轮也可以是一整体，即定位环仅为导向轮端部凸出的一部分。这种 简单的等效替换，仍属于本专利技术的技术方案。本专利技术的链式夹爪输送装置，通过定位环与夹爪上滑块的共同作用，可自动调小夹爪横 向上的跑偏量。同时，夹爪滑块侧面与定位环侧面只有少量切入时的摩擦，不会产生过多的噪音、损耗，本装置仍具有较高的寿命和可靠性。另外，本专利技术是在现有结构上简单改动， 成本低廉。本专利技术中的定义词语，其意思解释如下夹爪，是指对包装材料筒状物起切入、拉纸、密封作用的成型装置，分为加热夹爪和加 压夹爪，具体包括连杆、滑块、夹爪基座、压力块/导电棒，甚至容量托等零件，其中滑块 和夹爪基座可以是一体的，即属于一个零件。本说明书中，有时利用夹爪来指代夹爪上的一 部分，具体含义根据前后文的实际情况而定。夹爪的工作部件，是指夹爪和包装材料筒状物的接触部分， 一般情况下为加热夹爪的导 电棒和加压夹爪的压力块。附图说明本专利技术附图不表示实际尺寸关系，且为清楚起见，移去了部分零部件，并对部分不涉及 本专利技术保护的零部件进行了简化。图l是灌装机中现有的链式夹爪输送装置的结构图； 图2是现有的链式夹爪输送装置的另一角度结构图；图3是采用现有的链式夹爪输送装置的灌装机运行时夹爪跑偏的示意图； 图4是本专利技术的链式夹爪输送装置的结构图；图5是采用本专利技术的链式夹爪输送装置的灌装机运行时夹爪自动对中的示意图。具体实施方式如图4所示，本实施例中的定位环31为圆盘状，设置在导向轮6的内侧。定位环31采用内 端面为限位面310。引导面311呈锥面，朝向内倾斜，是定位环31的内端面边缘的倒角，倒角 为30 5度。在夹爪2上的滑块32，为六面体状，外侧面做为被限位面320，其上具有朝外倾斜的被引 导面321。被引导面321为滑块的棱角切削，切削面和夹爪2底面横向呈30 5度，前高后低； 切削面和夹爪2底面纵向呈30 — 45度，内高外低。如图5所示，采用上述实施例的灌装机，夹爪2途径定位环时，会沿箭头方向，向内自动 对中调节，直至一侧夹爪上的压力块和另一侧夹爪上的导电棒压紧进入直线段，夹爪上的滑 块32与定位环31才开始脱开。权利要求1. 一种用于灌装机的链式夹爪输送装置，包括链条(8)、导向轮( 6)、夹爪(2)，链条(8)围绕导向轮(6)循环运动，其上的一组夹爪(2)和对面链条 (8)输送的一组夹爪(2)对包装材料筒状物共同作用，使其形成密封、成型的包装容器， 其特征在于在每只导向轮(6)的一侧还具有和导向轮同轴的定位环(31)，定位环(31 )具有竖直的限位面(310);夹爪(2)上具有凸出的滑块(32)，滑块(32)具有竖直的 被限位面(320);上述夹爪(2)在途径成对的定位环(31)时，滑块(32)在成对的限位 面(310)所限定的区域运动。2.如权利要求l所述的输送装置，其特征在于该输送装置的定位环 (31)在限位面(310)的边缘具有倾斜的引导面(311);滑块(32)在被限位面(320) 边缘相应具有反向倾斜的被引导面(本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于灌装机的链式夹爪输送装置，包括链条（８）、导向轮（６）、夹爪（２），链条（８）围绕导向轮（６）循环运动，其上的一组夹爪（２）和对面链条（８）输送的一组夹爪（２）对包装材料筒状物共同作用，使其形成密封、成型的包装容器，其特征在于：在每只导向轮（６）的一侧还具有和导向轮同轴的定位环（３１），定位环（３１）具有竖直的限位面（３１０）；夹爪（２）上具有凸出的滑块（３２），滑块（３２）具有竖直的被限位面（３２０）；上述夹爪（２）在途径成对的定位环（３１）时，滑块（３２）在成对的限位面（３１０）所限定的区域运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙小青，
申请(专利权)人：山东泉林包装有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]
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