机载激光LIDAR设备直升飞机挂接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种飞机辅助装置，具体为一种机载激光ＬＩＤＡＲ设备直升飞机挂接装置，解决现有机载激光设备与直升飞机之间的挂接方式均存在各自缺点的问题，包括激光仓底座以及激光仓顶盖，激光仓底座两侧分别设置左侧连接杆和右侧连接杆，左侧各连接杆端部、右侧各连接杆端部分别对应活动铰接有左、右侧弧形板，弧形板上开有飞机连接孔；激光仓顶盖上开有激光设备走线孔。该挂接装置结构简单、制造简便、安装快捷，不仅不会影响飞机的正常飞行，确保飞机在飞行过程中的平衡性及安全性，而且可以保证机载激光设备获取数据的可靠性和准确性；可根据直升飞机的机型随意变化其大小，通用性较强，总之，本实用新型专利技术具有一定的推广价值和使用价值。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞机辅助装置，具体为一种机载激光LIDAR设备直升 飞机挂接装置。
技术介绍
随着空间数据应用领域的不断扩大，对获取准确可靠空间数据的要求也越 来越高。机载激光雷达"LIDAR"作为一种经济可靠的技术也随之孕育而生。 机载激光雷达是一种成本效率高的获取空间数据的方法，其绝对精度可在0.1 米到0.5米之间。它的优势在于对大比例尺高精度数据需求、三维城市、沿岸 岛礁海区、不可进入地区、植被下层、地面与非地面数据的快速获取。而这正 是用其他方法所不能得到的或是在高昂成本下才能获得的，因此LIDAR技术提 供了一种方便、快速、节省的空间数据获取方法。通常，机载激光LIDAR设备都是以直升机或固定翼飞机为平台进行的航空 摄影测量，由此，就会出现机载激光LIDAR设备与直升飞机的挂接问题，目前 国际上有两种常用挂接方式，分别如下(1) 侧向挂接这种挂接方式将设备挂接在直升飞机的一侧，也采用了一 个挂接装置，将设备安装在挂接装置内部，然后整体挂接在直升飞机的起落架 上，这种方式有两个缺陷 一是影响飞机平衡，导致不安全因素存在；二是起 落架可能会遮挡航摄设备；(2) 飞机机舱底部放置这种方式是在飞机的机舱底板上釆用机械的方法 开口 ，以便安装机载激光LIDAR设备，这种安装方式在固定翼飞机上应用较多， 但在直升飞机上也有少数应用。这种方式同样存在一些缺陷 一是影响飞机结 构，可能导致飞机安全性受损；二是使得直升飞机内部活动空间变小，影响飞 行员操作。
技术实现思路
本技术为了解决现有机载激光LIDAR设备与直升飞机之间的两种挂 接方式有上述各自缺点的问题，提供一种机载激光LIDAR设备直升飞机挂接装 置。本技术是采用如下技术方案实现的 一种机载激光LIDAR设备直升飞 机挂接装置，包括激光仓底座以及与其相互配合的激光仓顶盖，激光仓底座两 侧分别对应设置至少一个左侧连接杆和至少一个右侧连接杆，左侧各连接杆端 部以及右侧各连接杆端部分别对应活动铰接有互成角度的左侧弧形板和右侧弧 形板，弧形板上开有飞机连接孔；激光仓顶盖上开有激光设备走线孔。采用本 技术的结构设计，激光仓底座和顶盖构成一个的容置腔，将激光LIDAR设 备固定在底座上，然后通过左、右侧连接杆以及端部的弧形板、飞机连接孔直 接挂接在直升飞机的正下方，内置激光LIDAR设备的线缆束通过激光设备走线 孔和机舱内的显示控制系统连接。所述激光仓底座四周分别设有与激光仓顶盖连接的固定卡以及用于安装激 光设备的定位孔，激光仓顶盖通过固定卡、螺栓与底座固定；激光设备通过定 位孔、螺栓固定在激光仓底座上，这是本技术所提供的一种连接方式，也 可采用其它现有连接形式。所述激光仓顶盖两侧分别设有把手，便于开启顶盖，同时也可以方便抬放 该挂接装置。所述激光仓底座和激光仓顶盖前端呈弧形，当该挂接装置与直升飞机连接 并进行正常工作时，可减少飞行阻力。所述激光仓底座四角分别设有固定挂扣，在安装时，可将钢丝绳穿过相邻 两个角的固定挂扣，然后和直升飞机前后连接固定，使得挂接装置更稳固、可 靠。与现有技术相比，本技术所述的挂接装置结构简单、制造简便、安装 快捷，不仅不会影响飞机的正常飞行，确保飞机在飞行过程中的平衡性及安全性，已经过专业的飞机振动测试(本技术仅提供对贝尔直升机飞行外挂的 动平衡测试报告，其它型号的飞机可按相同测试方法进行，均符合要求)，而且可以保证机载激光LIDAR设备获取数据的可靠性和准确性；该挂接装置可根据 直升飞机的机型随意变化其大小，通用性较强，总之，本技术具有一定的 推广价值和使用价值。贝尔直升飞机激光挂接装置实际测试结果如下<table>table see original document page 5</column></row><table>测试数据表明，激光仓的挂接装置对贝尔直升机飞行的影响在可控范围之 内，是安全的，可以做后期的航空摄影测量飞行。根据上表中所获得的关于动 平衡测试值，无论是在空载还是在负载的情况下，该挂接装置都可以满足测试要求(<0.2)。附图说明图1为本技术的俯视图图2为本技术的侧视图图3为本技术的前视图图4为本技术所述底座的俯视图图5为本技术所述底座的侧视图图中1-激光仓底座2-激光仓顶盖3-左侧连接杆4-右侧连接杆5-左 侧弧形板6-右侧弧形板7-飞机连接孔8-激光设备走线孔9-固定卡10-定位孔11-把手12-插销13-固定挂扣14-底座固定孔具体实施方式机载激光LIDAR设备直升飞机挂接装置，如图1、 2、 3所示，包括激光仓 底座1以及与其相互配合的激光仓顶盖2，激光仓底座1两侧分别对应设置两 个左侧连接杆3和两个右侧连接杆4，左侧各连接杆端部以及右侧各连接杆端 部分别对应活动铰接有互成角度的左侧弧形板5和右侧弧形板6，左侧弧形板5、 右侧弧形板6分别与各连接杆之间通过插销12活动连接，这样，可对弧形板进 行微调，使其与机身更好的接触并固定；弧形板上开有飞机连接孔7，为8个; 激光仓顶盖2上开有激光设备走线孔8，激光仓顶盖2两侧还分别设有把手11; 如图2所示，激光仓底座1和激光仓顶盖2前端呈弧形。如图4、 5所示，激光仓底座1四周分别设有与激光仓顶盖2连接的固定卡 9以及用于安装激光设备的定位孔10。如图2、 3所示，激光仓底座1四角分别设有固定挂扣13。如图4所示，激光仓底座1两侧分别设有底座固定孔14，两侧连接杆通过 螺栓、底座固定孔14与激光仓底座1连接，底座固定孔14呈椭圆形。具体安装时，首先将该挂接装置的各个零部件装配好，然后将激光LIDAR 设备通过固定孔、螺丝固定在底座上，盖上激光仓顶盖，并通过固定卡、螺丝 将两者固定，然后再通过左、右侧连接杆以及端部的弧形板、飞机连接孔将该 挂接装置直接挂接在直升飞机底部，固定点位于直升飞机的机腹位置，通过螺 丝孔固定，同时将钢丝绳穿过固定挂扣后与飞机机身前后方连接，最后将内置 激光LIDAR设备的线缆束通过激光设备走线孔和机舱内的显示控制系统连接 即可。权利要求1、一种机载激光LIDAR设备直升飞机挂接装置，其特征是包括激光仓底座(1)以及与其相互配合的激光仓顶盖(2)，激光仓底座(1)两侧分别对应设置至少一个左侧连接杆(3)和至少一个右侧连接杆(4)，左侧各连接杆端部以及右侧各连接杆端部分别对应活动铰接有互成角度的左侧弧形板(5)和右侧弧形板(6)，弧形板上开有飞机连接孔(7)，激光仓顶盖(2)上开有激光设备走线孔(8)。2、 根据权利要求1所述的机载激光LIDAR设备直升飞机挂接装置，其特 征是激光仓底座(1)四周分别设有与激光仓顶盖(2)连接的固定卡(9)以及 用于安装激光设备的定位孔(10)。3、 根据权利要求1或2所述的机载激光LIDAR设备直升飞机挂接装置， 其特征是激光仓顶盖(2)两侧分别设有把手(11)。4、 根据权利要求1或2所述的机载激光LIDAR设备直升飞机挂接装置， 其特征是激光仓底座(1)和激光仓顶盖(2)前端呈弧形。5、 根据权利要求1或2所述的机载激光LIDAR设备直升飞机挂接装置， 其特征是左侧弧形板(5)、右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机载激光ＬＩＤＡＲ设备直升飞机挂接装置，其特征是包括激光仓底座（１）以及与其相互配合的激光仓顶盖（２），激光仓底座（１）两侧分别对应设置至少一个左侧连接杆（３）和至少一个右侧连接杆（４），左侧各连接杆端部以及右侧各连接杆端部分别对应活动铰接有互成角度的左侧弧形板（５）和右侧弧形板（６），弧形板上开有飞机连接孔（７），激光仓顶盖（２）上开有激光设备走线孔（８）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新慧，王和平，郝建奇，李东强，徐贤青，
申请(专利权)人：山西亚太数字遥感新技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：14[中国|山西]