【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多表情机器人,特别涉及一种多表情互动玩偶。
技术介绍
目前多表情机器人的面部结构复杂,电驱动的需多个电机;气动的需空气压缩机等多种设备。这种设计存在如下缺陷:首先,产品结构设计复杂,需要多个驱动设备;其次,机器人包含多个驱动装置,要求机器人的内部容积大,整体占用空间大。
技术实现思路
针对现有多表情机器人存在的缺陷,本专利技术提供一种多表情互动玩偶。为了实现上述目的,本专利技术所采取的技术方案是:一种多表情互动玩偶,包括固定在面具的眼部、下鄂部的嘴唇、面具下方的颈部和内部设有驱动系统的身体躯干,眼部包括后面连有摆动杆的眼球和侧边连接有眼皮摆动杆的眼皮及连接有眼眉摆动杆的眼眉,眉毛和唇部采用有弹性的橡胶或布匹与摆动杆前段的活动快连接,眼皮摆动杆、眼眉摆动杆固定在架座上,眼球通过眼球固定圈与架座固定连接,眼球后面的摆动杆通过弹性定位橡胶条与眼球定位杆相连,眼球后的一侧设置装有气筒的眼皮、眼眉气筒支架,在眼球摆动杆的末端设置装有气筒的眼球气筒支架,嘴唇包括带有固定轴架的嘴角摆动杆、设置装有气筒的扇形嘴唇气筒支架和带有固定轴架的下牙床摆动杆、上 ...
【技术保护点】
一种多表情互动玩偶,其特征在于,包括固定在面具的眼部、下鄂部的嘴唇、面具下方的颈部和内部设有驱动系统的身体躯干,眼部包括后面连有摆动杆的眼球(1)和侧边连接有眼皮摆动杆(3)的眼皮及连接有眼眉摆动杆(7)的眼眉,眉毛和唇部采用有弹性的橡胶或布匹与摆动杆前段的活动快连接,眼皮摆动杆(3)、眼眉摆动杆(7)固定在架座(4)上,眼球通过眼球固定圈(2)与架座(4)固定连接,眼球(1)后面的摆动杆通过弹性定位橡胶条与眼球定位杆(5)相连,眼球(1)后的一侧设置装有气筒(14)的眼皮、眼眉气筒支架(6),在眼球摆动杆的末端设置装有气筒(14)的眼球气筒支架(8),嘴唇包括带有固定轴架 ...
【技术特征摘要】
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