一种多表情互动玩偶制造技术

本发明专利技术提供一种多表情互动玩偶，包括固定在面具眼部的眼球架、下鄂部的嘴唇摆动杆、下牙床摆动杆、颈部摆动架和内部设有驱动系统的身体躯干，在面具的眼眉部位、唇部上下、嘴角两边都有摆动杆的活动空间，眼眉和唇部采用有弹性的橡胶或布匹与摆动杆前段的活动快连接。本发明专利技术的有益效果：产品结构简单、占空间小不受玩偶头部大小的制约，适合各种玩偶的设计。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多表情机器人，特别涉及一种多表情互动玩偶。
技术介绍
目前多表情机器人的面部结构复杂，电驱动的需多个电机；气动的需空气压缩机等多种设备。这种设计存在如下缺陷:首先，产品结构设计复杂，需要多个驱动设备；其次，机器人包含多个驱动装置，要求机器人的内部容积大，整体占用空间大。
技术实现思路
针对现有多表情机器人存在的缺陷，本专利技术提供一种多表情互动玩偶。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是:一种多表情互动玩偶，包括固定在面具的眼部、下鄂部的嘴唇、面具下方的颈部和内部设有驱动系统的身体躯干，眼部包括后面连有摆动杆的眼球和侧边连接有眼皮摆动杆的眼皮及连接有眼眉摆动杆的眼眉，眉毛和唇部采用有弹性的橡胶或布匹与摆动杆前段的活动快连接，眼皮摆动杆、眼眉摆动杆固定在架座上，眼球通过眼球固定圈与架座固定连接，眼球后面的摆动杆通过弹性定位橡胶条与眼球定位杆相连，眼球后的一侧设置装有气筒的眼皮、眼眉气筒支架，在眼球摆动杆的末端设置装有气筒的眼球气筒支架，嘴唇包括带有固定轴架的嘴角摆动杆、设置装有气筒的扇形嘴唇气筒支架和带有固定轴架的下牙床摆动杆、上下唇摆动杆，嘴角摆动杆包括通过固定圈固定在架座上的球体和一个两边延伸的杆，固定圈上设有与架座固定连接的螺丝顶孔，下牙床摆动杆和上下唇摆动杆的中间均设有空圆洞，固定轴穿过空圆洞与面具相对位置的托耳固定连接，眼皮摆动杆和下牙床摆动杆上均设有便于摆动杆归位的定位胶条，颈部包括活动轴套和装有气筒的丁字形颈部气筒支架，活动轴套为包括内轴套和外轴套的双层结构，内、外轴套之间设有活动球和凹槽，左右两个活动球中间设有半穿球体又不影响球体左右转动的定位杆，面具头部下边设置有与活动轴套的内轴套上的凹槽固定连接的凸起，外轴套上设有与内轴套上的摆动杆相连的弹力胶条，外轴套与肩部有弹力胶条连接，丁字形颈部气筒支架设在内轴套上的摆动杆后，气管由内轴套中间穿过与驱动系统连接；所述身体躯干的驱动系统为气囊驱动系统或电动气缸驱动系统，气囊驱动系统包括以塑料肢体支架镶嵌或毛绒外罩包裹方式串联起来的气囊及与气囊相连的气管，电动气缸驱动系统包括传感器及发生器、电动气缸、空气分流器和电控装置，电控装置包括设置在玩具体内的传感器发出的信号控制电动气缸充气和空气分流轴定位转动的内控装置及遥控的方式控制的外控装置；所述气筒包括筒体和推杆，筒体的进气口可设在底部的中间或是偏向一侧，推杆顶端有半圆形杆头，推杆底座上有密封橡胶或密封圈，弹力胶条绕过推杆杆头与筒体底部凸点连接；所述眼皮眼眉气筒支架、眼球气筒支架、嘴唇气筒支架和颈部气筒支架上设有固定气筒的半圆形槽座；所述眼球气筒支架为十字形或米字形结构，十字形眼球气筒支架和丁字形颈部气筒支架上相对的半圆形槽座呈仰角排列；所述空气分流器包括设在外罩的一个进气口、一个空气分流轴和多个出气口，空气分流轴按轴体半圆180度平均分布有若干气眼，气眼贯穿轴体与进气口和出气口平行，进气口通过气管与气缸连接，出气口通过气管与气筒连接，进、出气口都设有密封圈，进气口密封圈呈长条形，出气口密封圈为长条多孔形；所述电控系统为单机带动电控系统或分机带动电控系统，单机带动电控系统包含由一个带动气缸重启和空气分轴的转动的电机，分机带动电控系统包括一个带动气缸的电机和一个带动空气分流轴的电机；所述出气口的气管与气筒的连接方式为单管单筒或单管双筒或三管双筒。本专利技术的有益效果:产品结构简单、占空间小不受玩偶头部大小的制约，适合各种玩偶的设计。【附图说明】图1、本专利技术中眼球的结构示意图；图2、本专利技术中眼球的内部结构示意图；图3、本专利技术中嘴唇的内部结构示意图；图4、本专利技术中颈部的内部结构示意图；图5、本专利技术中带电动气缸驱动的躯干部分结构示意图；图6、本专利技术中电动气缸的结构示意图；图7、本专利技术中空气分流器的结构示意图。【具体实施方式】为改进现有多表情机器人存在的缺陷，设计一种多表情互动玩偶(如图1?图7)，包括固定在面具的眼部、下鄂部的嘴唇、面具下方的颈部和内部设有驱动系统的身体躯干，眼部包括后面连有摆动杆的眼球I和侧边连接有眼皮摆动杆3的眼皮及连接有眼眉摆动杆7的眼眉，眉毛和唇部采用有弹性的橡胶或布匹与摆动杆前段的活动快连接，眼皮摆动杆3、眼眉摆动杆7固定在架座4上，眼球通过眼球固定圈2与架座4固定连接，眼球I后面的摆动杆通过弹性定位橡胶条与眼球定位杆5相连，眼球I后的一侧设置装有气筒14的眼皮、眼眉气筒支架6，在眼球摆动杆的末端设置装有气筒14的眼球气筒支架8，嘴唇包括带有固定轴架的嘴角摆动杆9、设置装有气筒14的扇形嘴唇气筒支架10和带有固定轴架的下牙床摆动杆11、上下唇摆动杆12，嘴角摆动杆9包括通过固定圈固定在架座上的球体和一个两边延伸的杆，固定圈上设有与架座固定连接的螺丝顶孔，下牙床摆动杆11和上下唇摆动杆12的中间均设有空圆洞，固定轴穿过空圆洞与面具相对位置的托耳13固定连接，眼皮摆动杆3和下牙床摆动杆11上均设有便于摆动杆归位的定位胶条，颈部包括活动轴套15和装有气筒14的丁字形颈部气筒支架16，活动轴套15为包括内轴套和外轴套的双层结构，内、外轴套之间设有活动球和凹槽，活动球中间的两个定位杆，定位杆半穿球体不影响球体左右转动，同时上下摆动时又起到支点的作用，无固定杆的活动球可在做上下点头动作时带动外轴套。面具头部下边有凸起可固定在内轴套上边凹槽内内轴套可带动头部左右转动，外轴套上设有弹力胶条连接内轴套上的摆动杆，在活动球定位杆后外轴套与肩部有弹力胶条连接，起到点头后回位的作用。所述身体躯干的驱动系统为气囊驱动系统或电动气缸驱动系统，气囊驱动系统包括以塑料肢体支架镶嵌或毛绒外罩包裹方式串联起来的气囊及与气囊相连的气管，电动气缸驱动系统包括传感器及发生器17、电动气缸19、空气分流器18和电控装置20，电控装置20包括设置在玩具体内的传感器发出的信号控制电动气缸充气和空气分流轴定位转动的内控装置及遥控的方式控制的外控装置。气筒14由筒体、推杆组成，筒体的进气口可按需求设在底部的中间或是偏向一侧，推杆顶端有半圆形杆头，便于推杆推动摆动杆时不会侧滑，推杆底座上有密封橡胶或密封圈，防止空气泄露影响推力，弹力胶条绕过推杆杆头与筒体底部凸点连接，在气囊或电动气缸收气的时候可拉动推杆回位，也可在筒体内安放弹簧替代弹力胶条使推杆复位，电动气缸充气时在气筒上部推杆底部的位置开个出气口，防止推杆升到顶，气缸继续充气损坏其气筒。所述眼皮、眼眉气筒支架6、眼球气筒支架8、嘴唇气筒支架10和颈部气筒支架16上设有固定气筒14的半圆形槽座。所述眼球气筒支架8为十字形或米字形结构，十字形眼球气筒支架8和丁字形颈当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多表情互动玩偶，其特征在于，包括固定在面具的眼部、下鄂部的嘴唇、面具下方的颈部和内部设有驱动系统的身体躯干，眼部包括后面连有摆动杆的眼球(1)和侧边连接有眼皮摆动杆(3)的眼皮及连接有眼眉摆动杆(7)的眼眉，眉毛和唇部采用有弹性的橡胶或布匹与摆动杆前段的活动快连接，眼皮摆动杆(3)、眼眉摆动杆(7)固定在架座(4)上，眼球通过眼球固定圈(2)与架座(4)固定连接，眼球(1)后面的摆动杆通过弹性定位橡胶条与眼球定位杆(5)相连，眼球(1)后的一侧设置装有气筒(14)的眼皮、眼眉气筒支架(6)，在眼球摆动杆的末端设置装有气筒(14)的眼球气筒支架(8)，嘴唇包括带有固定轴架的嘴角摆动杆(9)、设置装有气筒(14)的扇形嘴唇气筒支架(10)和带有固定轴架的下牙床摆动杆(11)、上下唇摆动杆(12)，嘴角摆动杆(9)包括通过固定圈固定在架座上的球体和一个两边延伸的杆，固定圈上设有与架座固定连接的螺丝顶孔，下牙床摆动杆(11)和上下唇摆动杆(12)的中间均设有空圆洞，固定轴穿过空圆洞与面具相对位置的托耳(13)固定连接，眼皮摆动杆(3)和下牙床摆动杆(11)上均设有便于摆动杆归位的定位胶条，颈部包括活动轴套(15)和装有气筒(14)的丁字形颈部气筒支架(16)，活动轴套(15)为包括内轴套和外轴套的双层结构，内、外轴套之间设有活动球和凹槽，左右两个活动球中间设有半穿球体又不影响球体左右转动飞定位杆，面具头部下边设置有与活动轴套(15)的内轴套上的凹槽固定连接的凸起，外轴套上设有与内轴套上的摆动杆相连的弹力胶条，外轴套与肩部有弹力胶条连接，丁字形颈部气筒支架(16)设在内轴套上的摆动杆后，眼部和唇部的气管由内轴套中间穿过与驱动系统连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王景满，
申请(专利权)人：王景满，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23